Structuri de control si actionare pentru conducerea proceselor

Imagine preview
(7/10 din 1 vot)

Acest laborator prezinta Structuri de control si actionare pentru conducerea proceselor.
Mai jos poate fi vizualizat un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier doc de 9 pagini .

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca.

Fratele cel mare te iubeste, acest download este gratuit. Yupyy!

Domeniu: Electronica

Extras din document

Problema E10.12

Controlul unui sistem de aprindere a autovehiculului are un feedback negativ unic și o funcție de transfer în buclă Gc(s)G(s), unde și Gc(s) = Kp + Kl/s . Proiectantul vă selectează și vă cere să determinați Kp/Kl = 0,5 astfel încât rădăcinile complexe să aibă un  de .

Kp/Kl = 0,5 => Kp = 0,5 Kl

Funcția de transfer în buclă este

Cand K K1 = 5,12 , rădăcinile sunt

Polii complexi au iar timpul estimat de soluționare este

Ts = 4/0,58 = 6,89 sec

Vom insera funcția de transfer obținută mai sus in Matlab folosind următoarele linii de cod:

s=tf('s');

kk1=5.12;

tf_x1=kk1*(s+2^-1)/s^2*(s+5);

subplot(2,1,1);

step(tf_x1);

În urma simulării s-a obținut următoarele rezultate:

Figura 1 Simulare problema 1

Problema CP12.2

Eleronul unei aeronave poate fi modelat ca sistem de prim ordin

unde p depinde de aeronavă.Obțineți o familie de răspunsuri pas pentru sistemul eleronului în configurația de feedback prezentată în figura CP12.2.

Valoarea nominală a lui p = 10. Se calculează o valoare rezonabilă a K astfel încât răspunsul pas (cu p = 10) să aibă Ts <0,1 s. Apoi, utilizați un fișier m pentru a obține pasul răspunsuri pentru 0,5 <p <20, cu câștigul K așa cum s-a determinat mai sus. Se trasează timpul de stabilizare în funcție de p.

Figura CP12.2 Sistem de control cu buclă închisă pentru eleronul aeronavei.

O valoare rezonabilă a câștigului K = 4. Familia răspunsurilor pas este prezentată în figura CP12.2.a.

Fisiere in arhiva (1):

  • Structuri de control si actionare pentru conducerea proceselor.doc