Extras din laborator
Problema E10.12
Controlul unui sistem de aprindere a autovehiculului are un feedback negativ unic și o funcție de transfer în buclă Gc(s)G(s), unde și Gc(s) = Kp + Kl/s . Proiectantul vă selectează și vă cere să determinați Kp/Kl = 0,5 astfel încât rădăcinile complexe să aibă un de .
Kp/Kl = 0,5 => Kp = 0,5 Kl
Funcția de transfer în buclă este
Cand K K1 = 5,12 , rădăcinile sunt
Polii complexi au iar timpul estimat de soluționare este
Ts = 4/0,58 = 6,89 sec
Vom insera funcția de transfer obținută mai sus in Matlab folosind următoarele linii de cod:
s=tf('s');
kk1=5.12;
tf_x1=kk1*(s+2^-1)/s^2*(s+5);
subplot(2,1,1);
step(tf_x1);
În urma simulării s-a obținut următoarele rezultate:
Figura 1 Simulare problema 1
Problema CP12.2
Eleronul unei aeronave poate fi modelat ca sistem de prim ordin
unde p depinde de aeronavă.Obțineți o familie de răspunsuri pas pentru sistemul eleronului în configurația de feedback prezentată în figura CP12.2.
Valoarea nominală a lui p = 10. Se calculează o valoare rezonabilă a K astfel încât răspunsul pas (cu p = 10) să aibă Ts <0,1 s. Apoi, utilizați un fișier m pentru a obține pasul răspunsuri pentru 0,5 <p <20, cu câștigul K așa cum s-a determinat mai sus. Se trasează timpul de stabilizare în funcție de p.
Figura CP12.2 Sistem de control cu buclă închisă pentru eleronul aeronavei.
O valoare rezonabilă a câștigului K = 4. Familia răspunsurilor pas este prezentată în figura CP12.2.a.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Structuri de control si actionare pentru conducerea proceselor.doc
Alții au mai descărcat și
1.1. Prezentare generală De la începuturile comunicaţiei pe unde radio, în special în domeniul comunicaţiilor militare s-a urmărit realizarea unor...
1.Tehnologia RFID RFID este prescurtarea termenului englez Radio-Frequency Identification (Identificare prin frecvență radio. Este o metodă de...
Abstract Scopul acestui document este de a prezenta implementarea proiectului Fingerprint Recognition. Pentru a ajunge la rezultatul final si...
Is an automatic identification method using radio waves. Controller Host and Software System Communication Infrastructure Tag Reader Reader...
Scopul lucrarii : studierea principiului de functionare si a constructiei fotodiodei, fotorezistorului si fototranzistorului. Cercetarea...
Denumirea lucrării: Proiectarea şi calculul unui redresor. Scopul lucrării: Să se studieze etapele de proiectare şi calcul a unui redresor. Date...
Obtinerea cunostintelor si deprinderilor de-a lucra cu variabele. Sarcina lucrarii: Să se evalueze o expresie pentru a calcula rezultatul în...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL 1. GENERALITĂŢI PRIVIND AUTOMATELE PROGRAMABILE 1.1.Definiţii şi caracteristici. Automatele programabile sau PLC-urile sunt...
INTRODUCERE În urma unei activităţi de documentare am încercat o descriere a personalităţii managerilor germani şi a importanţei pe care o deţine...
ARGUMENT În economia de piaţă, activitatea unei întreprinderi se desfăşoară în strânsă interdependenţă cu mediul în care funcţionează şi...
Introducere În contextul actualei economii de piaţă, firmele sunt nevoite să facă faţă unei explozii informaţionale, să se adapteze din mers...
CAPITOLUL I PREZENTAREA GENERALA A FIRMEI Grupul Rompetrol este o companie multinațională, cu activități in 12 țări și având o puternică bază...
CAPITOLUL I PPREZENTAREA GENERALA A INTREPRINDERII 1.1 SCURT ISTORIC Isotria industriei de petrol in zona Muntenia incepe odata cu punerea...
CAPITOLUL I S.C. “RAFISERV ARPECHIM” S.A. PITEŞTI – PREZENTARE GENERALĂ 1.1. Scurt istoric În conformitate cu strategia S.N.P. PETROM S.A. de...
I.1.Sisteme,sisteme de timp real. Evoluţia tehnologiei nu numai ca a contribuit la o considerabila diversificare a aplicatiilor,dar a determinat...