Utilizarea Automatelor Programabile pentru Teleconducerea Proceselor

SISTEM DE TELEMASURARE

Utilizarea Automatelor Programabile pentru Teleconducerea Proceselor

1. Scopul lectiei

Realizarea unui sistem de achizitii de date destinat monitorizarii si conducerii unui proces utilizând automate programabile

utilizând automate programabile din familia Twido.

2. Notiuni teoretice

2.1. Caracteristicile familiei de automate programabile Twido

Solutia hardware propusa consta în utilizarea automatelor programabile din familia TWIDO produse de firma Schneider.

Unitatea de baza TWDLCAA24DRF este realizata in sistemul compact având incorporata sursa de alimentare,

procesorul, memoria asociata acestuia, intrari/iesiri digitale si conector pentru adaugare modulele de extensie. Se pot realiza aplicatii care acopera o configuratie de tipul:

• Intrari/Iesiri digitale discrete 14/10;

• Module de extensie maxim 4;

• 2 potentiometre;

• Port de comunicatie seriala RS485 incorporat;

• Port de comunicatie seriala RS485 sau RS232 optional;

• Cartela optionala ceas de timp real;

• Cartela optionala de memorie 32k;

• Afisaj local.

Cele doua conectoare in format MINI-DIN 8 pini sunt porturi de comunicatie seriala RS 485 sau RS232 care sunt utilizate pentru:

PORT 1 conexiune prin magistrala Uni-Telway sau ModBus printr-un cablu de conexiune special cu un

terminal compatibil PC prin care se poate programa automatul;

PORT 2 conexiune printr-un cablu de conexiune special cu un panou operator tip MAGELIS sau

conectarea la o magistrala de câmp.

Modulele de extensie pentru Intrari/Iesiri digitale, TWDDMM24DRF sunt realizate în sistemul mixt neavând încorporata sursa de alimentare. Ele trebuiesc alimentate de la o sursa externa de 24V curent continuu . De asemenea, ele sunt echipate cu un bloc de conexiuni având 28 de cleme permit conectarea surselor de semnal sau de alimentare. Intrarile si iesirile sunt realizate prin contact sau bobina de releu.

2.2. Aplicatia TwidoSoft

Aplicatia TwidoSoft reprezinta un mediu grafic de dezvoltare a aplicatiilor (creare, configurare, depanare si control automat).

Limbajele recunoscute de aceasta aplicatie sunt:

• List – lista de instructiuni;

• Ladder – diagrame logice;

• Grafcet – metoda analitica de control.

Programarea se realizeaza cu ajutorul obiectelor de tip:

• Bit

valoare imediata 0, 1 bit intrare (imagine logica a starii electrice a intrarii) %Ix.y.i

bit iesire (imagine logica a starii electrice a iesirii) %Qx.y.i

bit intern (destinat pastrarii unei stari intermediare) %Mi

bit sistem (monitorizeaza functionarea automatului) %Si

• Cuvânt

valoare imediata -32768, 32767

cuvinte interne (zona de lucru maxim 1500) %MWi

cuvinte constante (pastreaza constante, mesaje, maxim 64) %KWi

cuvinte sistem (asigura accesul la datele din sistem) %SWi

cuvinte de schimb (corespund automatelor conectate) %IWi.j, %QWi.j

• Structurate

Sir biti (secventa de obiecte bit adiacente de acelasi tip) biti intrari discrete %Ix.i:L

biti iesiri discrete %Qx.i:L

biti sistem %Si:L

biti interni %Mi:L

biti Grafcet %Xi:L

• Matrice cuvinte (obiecte cuvânt adiacente de acelasi tip)

cuvinte interne %MWi:L

cuvinte constante %KWi:L

cuvinte sistem %SWi:L

Programarea LADDER utilizeaza diagrame logice echivalente circuitelor cu relee, iar programul este compus din segmente care se executa secvential. Un segment poate contine 7 linii si 11 coloane împartite în 2 zone, una de test care contine conditiile de executie si una de actiune care contine actiunile care se executa. În zona de test se gasesc variabile de intrare, iesire, interne, functii speciale (timer, numaratoare, etc.), operatori matematici, operatori de comparatie. Un segment poate fi precedat de un header care contine numarul segmentului, eticheta, declararea de subrutina si un comentariu.