Laboratoare SPME

Introducere

Programul Mitsubishi ALVLS este destinat scrierii programelor de aplicatii pentru

automatele Mitsubishi Alpha. Acest program utilizeaza limbajul orientat pe blocuri

functionale (FBD – functional block diagram). Acest limbaj face parte din categoria

limbajelor grafice si sunt normalizate prin standardul IEC 1131-3.

Aceste limbaje specifica în mod grafic comportamentul unui program prin

intermediul unor functii, acestea fiind reprezentate sub forma unor blocuri grafice

(numite blocuri functionale - BF) interconectate si care comunica între ele prin

intermediul unor semnale. În limbajele evaluate mai multe blocuri functionale

interconectate pot fi reprezentate printr-un alt bloc ceea ce permite o descriere ierarhizata

pe mai multe niveluri.

Pentru a realiza comportamentul general, toate blocurile sunt conectate între ele.

Circulatia semnalelor în cadrul unei scheme cu FB este unidirectionala si se face

conform urmatoarelor reguli:

- semnalele circula de la intrarile schemei catre intrarile BF sau iesirile schemei

- semnalele circula de la iesirile BF catre intrarile celorlalte BF sau catre iesiri.

Evaluarea unui program scris folosind FB se realizeaza conform urmatoarelor

reguli:

- un element este executat o data ce au fost calculate toate semnalele de intrare

pentru acel element

- un element este complet evaluat atunci când au fost calculate toate semnalele de

iesire ale acestuia

- evaluarea unei scheme cu BF se încheie atunci când toate iesirile schemei au fost

calculate.

Programul Mitsubishi ALVLS

În continuare se vor prezenta elementele interfetei programului Mitsubishi ALVLS

cu utilizatorul si modul în care se poate utiliza aceasta pentru a scrie un program de

aplicatie în limbaj orientat pe blocuri functionale. Folosirea acestui program ne va

permite studiul blocurilor principale utilizate în crearea unor scheme de comanda, modul

în care acestea pot fi conectate pentru a crea scheme de comanda de la cele mai simple la

cele de complexitate mai ridicata si modul în care aceste scheme pot fi testate si

verificate.

Acest program tine seama si de elementele specifice realizarii programelor de

aplicatie pentru automatele Alpha. Acestea vor fi de asemenea prezentate datorita faptului

ca vor fi utilizate în lucrarile urmatoare.

Tipurile de blocuri

Într-un program ce utilizeaza blocuri functionale se pot utiliza 5 seturi de elemente:

- intrari: în functie de tipul AP, acesta poate avea 4, 6 sau 12 intrari. Acestea pot fi atât

intrari digitale cât si analogice. Intrarile sunt notate cu I01-I06.

Sisteme programabile pentru masini electrice Laborator 2

2

- taste ale panoului frontal: acestea sunt notate cu K01-K08 si permit introducerea

datelor în zona de date a programului, deplasarea prin meniuri si program, selecteaza

optiunile de programare sau pot fi folosite ca intrari suplimentare în timpul

functionarii AP.

- bitii de memorie a sistemului: acestia por furniza valori predefinite ale semnalelor si

informatii despre erorile din sistem. Bitii de memorie sunt notati cu M01-M05.

- iesiri: acestea sunt digitale si permit comanda elementelor de comutare de tip releu

sau tranzitor ce pot fi introduse în schemele electrice de comanda. Acestea sunt notate

cu O01-O04.

- blocurile functionale: acestea sunt elementele de baza ale programului. Cu ajutorul

lor informatiile primite de la intrari, taste ale panoului frontal si bitii de memorie sunt

prelucrare fiind elaborate comenzile transmise la iesirile AP.

Toate aceste elemente, alcatuind o diagrama bloc functionala, trebuie sa fie dispuse

pe o placa de baza având intrarile în stânga si iesirile în dreapta. Acest cadru mai poarta

numele de zona de conexiuni.

Elementele software-lui AVLS de programare a AP folosind FB sunt date în Fig. 1.