Extras din laborator
Definirea echilibrării
Un mecanism este echilibrat dacă torsorul sistemului forţelor de inerţie ale tuturor elementelor mobile este nul la orice moment în timpul mişcării:
0Ri= (1)
0MOi= (2)
Îndeplinirea de un mecanism a condiţiei dată de relaţia (1) corespunde echilibrării statice.
Dacă se realizează echilibrarea statică a mecanismului manivelă-piston numai după o direcţie (de deplasare a pistonului sau perpendiculară pe această direcţie) se obţine o echilibrare statică parţială.
2. Calculul echilibrării
a) Schema cinematică a mecanismului existent în laborator este următoarea: ABCE1234yxϕ1Oel1l2S1S2
Fig. 1
în care:
1 – manivelă: l1, m1, S1(ρ1);
2 – bielă: l2, m2, S2(ρ2);
3 – piston (tijă glisantă): m3;
4 – contragreutate: mE.
Mecanismul montat pe un postament mobil (cu posibilitatea de a se deplasa în lungul axei Ox), este antrenat de un motor asincron trifazat, printr-o transmisie cu curele.
1
b) Schema de calcul rezultă din figura următoare:
A
B
E
y
x
O
S1 S2
mE
mA
mO
mB
FEi
FAi
FBi
ρ
ρ2
Fig. 2
c) Concentrarea maselor
Pentru determinarea forţelor de inerţie, reprezentate în fig. 2, este suficientă concentrarea
statică a maselor, ţinând seamă şi de scopul propus. Rezultă:
1
1 1
1O 1 l
m m l
− ρ
= ; 1
1
1
1A m
l
m
ρ
= (3)
şi
2
2 2
2A 2 l
m m l
− ρ
= ; 2
2
2
2B m
l
m
ρ
= (4)
Deci: ; (5) O 1O m = m
A 1A 2A ; (6) m = m + m
; (7) B 2B 3B m = m + m
d) Expresiile forţelor de inerţie:
FAi = −mA aA ; FBi = −mB aB ; FEi = −mE aE (8)
Considerându-se turaţia manivelei constantă, εi = 0 şi neglijând armonicele de la ordinul doi
în sus, pentru expresia acceleraţiei punctului B, rezultă:
2
Ai A 1 1 F = m l ω ;
1
2
B 1 1
1
Bi F = m l ω cosϕ ; (9)
2
Ei E 1 F = m e ω .
Preview document
Conținut arhivă zip
- Mecanisme
- LABORATOR 1_S2.pdf
- LABORATOR 2_S2.pdf
- LABORATOR 3+6_S2.pdf
- LABORATOR 4_S2.pdf
- LABORATOR 5_S2.pdf
Alții au mai descărcat și
APARATE DE BORD CAP. I. – GENERALITATI Sunt dispozitive destinate pentru culegerea, convertirea, transmiterea si afisarea informatiilor necesare...
Capitolul 1. Introducere Determinarea capacitatii unui aeroport este complexa. Capacitatea aeroportuara depinde de multi factori, printre acestea...
Sisteme integrate de afisaj la bordul aeronavelor Facultatea de Mecatronică si Sisteme Integrate de Armament, Academia Tehnică Militară,...
1 - INTRODUCERE În vederea asigurării interoperabilității procedurilor de zbor și tehnicii de aviație la nivel global, Organizația Internațională...
Data:5-XII-2007 Disciplina :Actionari pneumatice in mecatronica Clasa : a XII-a C Subiectul lecţiei:Supape pneumatice Unitatea de învăţare : U...
H¬mas[m] Pmas[mmHg] Padevarat=760-Pmas [mmHg] Hteoretic [m] ε=|Hteoretic-Hmas|/Hmas*100 [%] 0 0 760 0 0 200 19.6 740.4 220.565 10.283 400 36.5...
ASAMBLĂRI PRIN ȘURUBURI. Asamblarea cu șuruburi este una din cele mai vechi metode de asamblare utilizată în construcția de mașini. Aproape că nu...
Te-ar putea interesa și
Introducere Contextul socio-politic actual este înţesat de diverse intrigi, dependente într-un mod direct de conflictele de interese de diferite...
Sinteza Dimensională Sinteza dimensională constă in determinarea parametrilor constructivi ai mecanismului pornind de la condiţiile funcţtionale...
Tema de proiect: MECANISM PĂŞITOR ARTICULAT Proiectul de diplomă, prezentat în paginile ce urmează, cu titlul de mai sus, este făcut sub...
PROIECTAREA UNUI MECANISM CU BARE Sa se efectueze analiza structurala,cinematica si cinetostatica pentru mecanismul manivela-piston...
Capitolul 1. Date inițiale Să se proiecteze un mecanism de acționare a cupei pentru un excavator cu cupă inversă și să se studieze comportarea...
CAPITOLUL 1. CARACTERIZAREA MECANISMELOR DECIZIONALE LA NIVELUL UNIUNII EUROPENE În cadrul Uniunii europene spre deosebire de instituţiile...
Introducere Economia de piaţă situează în centrul activităţii economice întreprinderea. Rezultatele obţinute de întreprinderi determină pozitiv...
I. Introducere Politica monetară este o componentă de bază a politicii economice, alături de alte componente, în principal politica fiscală si...