Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente

Licență
9/10 (1 vot)
Domeniu: Alte domenii
Conține 56 fișiere: docx, jpg
Pagini : 72 în total
Cuvinte : 14424
Mărime: 4.46MB (arhivat)
Publicat de: Birta D.
Puncte necesare: 12
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Raduca Eugen
Facultatea de Inginerie si Management
Universitatea "Eftimie Murgu", Resita

Cuprins

  1. Introducere 5
  2. LISTA FIGURILOR 7
  3. LISTA TABELELOR 9
  4. Capitolul 1. Caracteristicile generale 10
  5. 1.1. Conceptul de locuință inteligentă 10
  6. 1.1.1. Definiție 10
  7. 1.1.2. Structura unei locuinte inteligente 10
  8. 1.1.3. Principiul de funcționare 12
  9. 1.1.4. Beneficiile de securitate 12
  10. 1.2. Dispozitive de monitorizare într-o locuință inteligentă 13
  11. 1.2.1. Istoria roboților 13
  12. 1.2.2. Interacțiunea între om și roboți 14
  13. 1.2.3. Tipuri de roboți pentru locuință 15
  14. 1.2.4. Importanța roboților într-o locuință 17
  15. Capitolul 2. Elemente ale minidispozitivului de tip spion 17
  16. 2.1. Generalitați 17
  17. 2.2. Funcționalitatea minidispozitivului 18
  18. 2.2.1. Monitorizarea video 18
  19. 2.2.2. Monitorizarea audio 19
  20. 2.2.1. Comunicațiile wirelles 20
  21. 2.3. Navigația și cartrografia 21
  22. 2.4. Prelucrarea datelor contradictorii 23
  23. 2.5. Funcționalitatea motoarelor electrice 24
  24. 2.6. Controlul asupra vitezei motoarelor 25
  25. 2.7. Diode luminiscente 26
  26. 2.8. Senzori de lumină 28
  27. 2.9. Senzori optici 29
  28. 2.10. Senzori inteligenți 31
  29. 2.11. Magistrala de date 32
  30. 2.11.1. Generalități 32
  31. 2.11.2. Protocolul de transmisie a datelor 33
  32. 2.12. Controlere pentru schimbul de date 33
  33. 2.13. Microcontrolere 35
  34. 2.14. Sisteme de acționare și de direcție 36
  35. Capitolul 3. Prezentarea componentelor 38
  36. 3.1. Motoarele robotului 38
  37. 3.2. Componente pentru cutiea de transmisie 41
  38. 3.3. Partea dreaptă a mecanismului de acționare 42
  39. 3.4. Placa pentru senzorul optic al unghiului de înclinare 43
  40. 3.5. Placa controlerului de sistem uC1-S 43
  41. 3.6. Partea exterioară a aripii roții 45
  42. Capitolul 4. Realizarea minidispozitivului de tip spion 46
  43. 4.1. Montarea celor doua contragreutăți 46
  44. 4.2. Compartimentele pentru baterii 48
  45. 4.3. Partea stîngă a mecanismului de acționare 50
  46. 4.4. Partea dreaptă a mecanismului de acționare 52
  47. 4.5. Roata pasivă din spate 54
  48. 4.6. Montarea plăcilor pentru senzorii optici 56
  49. 4.7. Montarea plăcilor de alimentare a motoarelor 57
  50. 4.8. Montarea circuitului integrat uC0-S 59
  51. 4.9. Montarea plăcii controlului de sistem uC1-S 60
  52. 4.10. Bara din față 61
  53. 4.11. Montarea celei de-a treia contragreutăți 62
  54. 4.12. Montarea aripii roții 62
  55. 4.13. Montarea diodei cu trei culori 63
  56. 4.14. Montarea sensorului de lumină 64
  57. Capitolul 5. Aprecieri și experimentări 65
  58. 5.1. Verificarea robotului 65
  59. 5.1.1. Secvența mișcărilor-1 65
  60. 5.1.2. Secvența mișcărilor-2 66
  61. 5.2. Importanța utilizării 69
  62. Concluzii 70
  63. Bibliografie 71

Extras din licență

Introducere

În zilele noastre, dezvoltarea activă a științei și tehnologiei, dispozitivele electronice penetrează din ce în ce mai mult viețile oamenilor. Treptat, toate funcțiile pe care persoana le-a făcut cu propriile mâini, se încadrează pe umerii fierului mașinilor, care adesea fac mai repede și mai bine. Dispozitivele inteligente devin din ce în ce mai accesibile și vine timpul când vor intra în fiecare casă.

În socitatea tehnologică de astăzi, oamenii au crescut fiind obișnuiți să folosească în fiecare zi o serie de dispozitive care să le facă viața mai ușoară, cum ar fi calculatoarele, vehiculele personale, telefoanele mobile care permit comunicarea prin intermediul internetului.

Interacțiunea omului cu mediul înconjurător a fost mereu importantă. In paralel trebuie găsit un echilibru care să țină cont și de comfort și gradul de mobilitate al oamenilor într-o lume în care 1 minut poate să facă o diferență.

În conducerea acestor procese atât de vitale, elementele cheie sunt achizițiile datelor în timp real și existența unor algoritmi clari care să ducă la satisfacerea cerințelor cu un grad de abatare cât mai mic. Pentru achiziția datelor se folosesc în mare parte rețele de senzori wireless datorită flexibilității acestora și eficienței în monitorizare. Și totuși, de ce este nevoie și de monitorizare? Primul răspuns ar fi că trebuie supravegheați parametrii critici ai unui proces a căror ieșire din limite ar duce la provocarea unor avarii. Al doilea este că prin monitorizare se pot verifica dacă procesele tehnologice au fost respectate de către cei care le-au condus (fie om, fie mașină) .

Astfel, utilizarea roboților a devenit din ce în ce mai răspîndită printre oameni. Roboții pot fi folosiți pentru realizarea de sarcini respective, pentru creșterea productivității într-o uzină, pentru a transporta încărcături mari și alte sarcini pe care le au de îndeplinit oamenii.

Acum, aproape fiecare persoană cu anumite cunoștințe de bază are posibilitatea de a asambla cu mâinile sale orice dispozitiv electronic util în viața de zi cu zi.

Nevoia oamenilor de securitate și de cunoaștere au dus la dorința de a crea o nouă tehnologie stabilă care să poată oferi siguranță și rapiditate în viața de zi cu zi. Astfel, alegerea acestei teme a fost determinată de o tehnologie relativ nouă, cu o putere mare de a acapara domeniul tehnologic.

Scopul acestei lucrări este de a elabora un dispozitiv de monitorizare și conducere pentru locuințe inteligente. Totodată prezintă un studiu de caz în care se va evidențiază importanța acestui dispozitiv implicat în procesul de monitorizare a locuinței.

Lucrarea este structurată în 4 capitole, începe cu o introducere în care se prezintă scopul și motivația alegerii temei.

În cadrul primului capitol sunt analizate functionalitățile și structura unei locuințe inteligente urmărind particularități cheie și nevoile satisfăcute.

În capitolul 2 al lucrării se prezintă o descriere generală a tehnologiilor hardware folosite pentru realizarea proiectului. Capitol în care sunt tratate doar probleme teoretice prin care cititorul capătă o privire de ansamblu asupra robotului și asupra posibilităților de care dispune utilizând acest tip de dispozitiv.

Capitolul 3 prezintă componentele de bază pe care se bazează modul funcțional senzitiv și autonom de deplasare al robotului.

Capitolul 4 al memoriului tehnic prezintă realizarea minidispozitivului de tip spion, sunt demonstrate etapele de asamblare a componentelor minidispozitivului.

În capitolul 5 sunt enumerate experimentările și aprecierile pentru minidispozitivul spion. Deasemenea este prezentată și importanța utilizării acestuia pentru o casă inteligentă.

Pe final sunt prezentate concluziile și bibliografia utilizată în procesul de elaborare a acestei lucrări.

Bibliografie

[1] Ionel Nicolae, Monitorizarea la distanță a proceselor industriale, Electronica de Azi, Iunie 2013.

[2] Daniel H. Wilson, Smart House-Your So-Called Sci-Fi Life, Popular Mechanics Technology News, Mai 2007.

[3] Information and Comunication Technologies Institute, Proiectul Green-Mod extentie a proiectului Smart Building Ra&D project, finanțat de Hasler Foundation, (2012 - 2015).

[4] KMC Controls, Understanding Building Automation and Control Systems, White Paper, 2012.

[5] Waltenegus Dargie, Christian Poellabauer, Fundamentals of Wireless Sensor Networks, Wiley, ISBN-10: 0470997656, 2010.

[6] National Instruments, Wireless Measurement Device Selection Guide, White paper 10700, Noiembrie 2012.

[7] Boboc, R. G. and D. Talabă, Point-and-command Paradigm in Human - Robot Interaction, in Proceedings of the the 6th Győr Symposium and 3rd Hungarian-Polish and 1st Hungarian-Romanian Joint Conference on Computational Intelligence, Győr , Hungary, 2014, pp. 21-27

[8] Boboc, R. G., M. Duguleană and D. Talabă, Natural Interaction with an Assistive Humanoid Robot, in Proceedings of the VIth International Conference on Robotics (Robotics 2014), Bucharest, Romania, 2014

[9] RoboFun https://www.robofun.ro/wireless/wireless-wifi/miniature-wifi-802-11b-g-n-module-for raspberry-pi-and-more

[10] Texas Instruments 2013 Datasheet DRV 8833 www.ti.com

Preview document

Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 1
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 2
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 3
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 4
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 5
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 6
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 7
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 8
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 9
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 10
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 11
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 12
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 13
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 14
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 15
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 16
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 17
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 18
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 19
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 20
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 21
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 22
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 23
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 24
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 25
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 26
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 27
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 28
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 29
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 30
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 31
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 32
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 33
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 34
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 35
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 36
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 37
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 38
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 39
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 40
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 41
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 42
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 43
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 44
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 45
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 46
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 47
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 48
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 49
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 50
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 51
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 52
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 53
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 54
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 55
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 56
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 57
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 58
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 59
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 60
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 61
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 62
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 63
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 64
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 65
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 66
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 67
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 68
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 69
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 70
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 71
Minidispozitiv de monitorizare a unei locuințe inteligente - Pagina 72

Conținut arhivă zip

  • img
    • aripa rotii.jpg
    • aspirator robo.jpg
    • bara de protectie.jpg
    • bara deprotectie 2.jpg
    • c1.jpg
    • c2.jpg
    • c3.jpg
    • c4.jpg
    • c5.jpg
    • c6.jpg
    • casa.jpg
    • cea de atreia contragreutate.jpg
    • cicuit integrat.jpg
    • circuit 3.jpg
    • comutatoare dIP.jpg
    • comutatoare.jpg
    • ma1.jpg
    • ma2.jpg
    • ma4.jpg
    • ma6.jpg
    • montarea celor doua contragreutati.jpg
    • montarea diodei cu tri culori.jpg
    • montarea placii uC1.jpg
    • motor cu mecanism de actionare.jpg
    • mptorul.jpg
    • p1.jpg
    • p2.jpg
    • p3.jpg
    • par0.jpg
    • par1.jpg
    • par2.jpg
    • par3.jpg
    • par4.jpg
    • par5.jpg
    • par6.jpg
    • part1.jpg
    • part2.jpg
    • part3.jpg
    • part5.jpg
    • part6.jpg
    • placa mare.jpg
    • placa1.jpg
    • placa2.jpg
    • placa3.jpg
    • r1.jpg
    • r3.jpg
    • r5.jpg
    • r6.jpg
    • r7.jpg
    • r8.jpg
    • robot pentru piscina.jpg
    • roboti de tuns iarba.jpg
    • senzorul de lumina.jpg
    • testare.jpg
  • Minidispozitiv de monitorizare a unei locuinte inteligente.docx
  • Titlu pentru licenta.docx

Alții au mai descărcat și

Instalația de climatizare HVAC - Confortul la bordul navei

Capitolul I Descrierea generală a navei Platform Support Vessel Ulstein PX 121 1. Tipul și destinția navei Nava este de tip Platform Support...

Metode de Prevenire și Stingere Incendii

3.1.Accesul mijloacelor si al personalului pentru interventie in caz de incendiu se asigura in permanenta la toate: a) constructia unitatii cu...

Măsurători Directe de Aceeași Precizie

Masuratorile directe de aceeasi precizie, reprezinta un volum important de lucrari, executate pe teren în cadrul activitatilor geodezice,...

Biometria

Biometria reprezinta totalitatea metodelor prin care se face identificarea sau autentificarea unei persoane pe baza datelor biometrice: amprente...

Ai nevoie de altceva?