Stație automată de spălat autovehicule

Licență
9/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 49 în total
Cuvinte : 9930
Mărime: 3.24MB (arhivat)
Cost: 8 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: As. Dr. Ing. Florin Dragomir,As. Dr. Ing. Otilia Dragomir
Facultatea de Inginerie Electrica, Electronica si Tehnologia Informatiei
Universitatea Valahia, Targoviste
Specializare: Automatică Şi Informatică Aplicată

Cuprins

Introducere 4

CAPITOLUL 1 7

Descriere Hardware 7

1.1 Schema electrica a aplicatiei 7

1.2 Componente active si pasive de circuit 9

1.2.1 Motorul de curent continuu 9

1.2.2 Tranzistoare 10

1.2.3. Senzorul QRD1114 12

1.3 Arduino Uno 14

1.3.1 Microcontroler ATmega328 16

1.4 Placa de achizitie DAQ USB-6008 18

1.4.1. Prezentare generala 18

1.4.2. Calibrarea placii de achizitie 20

CAPITOLUL 2 23

Descriere Software 23

2.1 Software Arduino 23

2.2 Mediul de programare grafica LabVIEW 30

2.2.1. Prezentare generala 30

Principalele moduri de rulare a unei aplicatii 33

Fereastra Help 33

2.2.2. Programul in labVIEW. 41

CAPITOLUL 3 47

CONCLUZII 47

BIBLIOGRAFIE 49

Extras din document

Automatizarea proceselor de productie a insemnat o etapa importanta in dezvoltarea tehnologiei si a dus la insemnate cresteri ale productivitatii muncii. Datorita acestor automatizari, efortul uman s-a redus considerabil, munca omului fiind inlocuita cu cea a robotilor industriali si a masinilor automatizate, omului ramanandu-i doar functia de conducere a proceselor tehnologice de productie.

Ideea de automatizare a venit si in cadrul statiilor de spalat autovehicule. Automatizarea statiilor de spalat autovehicule a dus la o productivitate mult mai mare, la un timp de spalare mult mai scurt si la o calitate mult mai ridicata.

Am ales ca si tema pentru proiectul de diploma sa prezint modul de automatizare a unei statii automate de spalat autovehicule. Proiectul cuprinde o macheta in care am incercat sa exemplific functionarea unui model de statie automatizata de spalat autovehicule si o parte software de prelucrare, simulare si achizitie de date. Partea software am realizat-o in doua limbaje de programare diferite: labView si Arduino.

Macheta realizata cuprinde: o banda transportoare actionata de un motor de curent continuu, un post de inmuiere si spalare cu detergent, un post de clatire si un post de uscare.

Autovehiculele vor trebui succesiv sa treaca prin cele trei posturi de lucru: inmuiere, clatire si uscare. Procesul de spalare va porni automat la apasarea butonului de start,care va activa banda transportoare, iar vehiculele vor trece succesiv prin posturile de lucru. La pornirea procesului, banda transportoare va rula pana cand masina va ajunge in dreptul primului senzor. Cand primul senzor simte prezenta masinii acesta va opri banda si va activa electropompa 1 care va pulberiza apa cu detergent pentru inmuiere si spalare. Dupa 3 secunde electropompa se va opri,iar banda transportoare va inainta pana cand masina va ajunge in dreptul senzorului 2. Cand senzorul 2 simte prezenta masinii, acesta va opri banda si va activa electropompa 2 care va pulberiza apa pentru clatirea masinii timp de 3 secunde. Dupa ce electropompa 2 se va opri, banda transportoare va inainta pana cand senzorul 3 va simti prezenta masinii, va opri banda si va activa portul de uscare timp de 5 secunde dupa care banda va reporni pana cand masina va iesi din postul de lucru. Procesul se va relua automat atunci cand senzorul 1 va simti din nou prezenta unei alte masini.

Fig 1.1. Statie automata de spalat autovehicule - schema fizica

Elemente de executie folosite:

-Motor de c.c, 22 V folosit pentru actionarea benzii transportoare;

-2 electropompe folosite la pulberizarea apei;

-Motor de c.c, 5V folosit la postul de uscare. Senzorii folositi:

-3 senzori QRD 1114

In cele ce urmeaza,am prezentat schema bloc a intregului proces de automatizarea realizat.

Fig.1.2 Schema bloc a procesului de automatizare.

Proiectul de fata este structurat pe patru capitole , fiecare capitol cuprinzand mai multe subcapitole.

In primul capitol numit "Descriere hardware", am prezentat doua scheme electrice specifice aplicatiei realizate, prima schema fiind reprezentata cu platforma Arduino si cea de-a doua cu ajutorul placii de achizitie DAQ USB 6008. Tot in acest capitol, am prezentat si cateva caracteristici si detalii depre componentele active si pasive folosite in aplicatie (motoare, tranzistori, senzori). In partea a treia a capitolului intai, am prezentat platforma de procesare Arduino si cateva detalii despre fiecare componenta a acesteia. In ultima parte a capitolului intai, am prezentat placa de achizitie DAQ 6008 si componentele aesteia.

Bibliografie

1)C. Cepisca, M. Veyssiere, Conditionarea senzorilor si a semnalelor, Editura ICPE, Bucuresti, 1995

2)Cornel Cobianu si Valerica Cimpoca , Senzori si traductoare, Ed. Printech, Bucuresti, 2001;

3)F. Cotet, O. Ciobanu, Bazele programarii in LabVIEW, Editura Matrix, Bucuresti, 1998;

4)H.G. Coanda - Curs Circuite Electronice;

5)I.Lupea, LabVIEW Programare grafica,Editura Risoprint,Cluj-Napoca,2004;

6)J. M. R. Gutierrez - Labview + Arduino, ver 1.0 ,2012

7)L.Kreindler, R.Giuclea, Bazele microprocesoarelor, Edtura Matrix,Bucuresti ,1997;

8)M.Giugudean, Proiectarea unor circuite electronice,Editura Facla,Timisoara,1983;

9)M. Mainea- Curs Senzori si Traductoare;

10)*** http://e-automobile.ro/categorie-electronica/106-senzor-hall.html;

11)*** http://www.electrical4u.com/construction-of-dc-motor-yoke-poles-armature-field-winding-commutator-brushes-of-dc-motor/;

12)*** http://www.technologystudent.com/elec1/transis1.htm;

13)*** http://www.ni.com/pdf/manuals/320999e.pdf;

14)*** http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson1.html;

15)*** http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno;

16)***http://learn.adafruit.com/arduino-tips-tricks-and-techniques/arduino-libraries;

Preview document

Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 1
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 2
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 3
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 4
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 5
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 6
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 7
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 8
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 9
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 10
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 11
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 12
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 13
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 14
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 15
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 16
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 17
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 18
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 19
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 20
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 21
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 22
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 23
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 24
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 25
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 26
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 27
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 28
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 29
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 30
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 31
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 32
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 33
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 34
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 35
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 36
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 37
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 38
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 39
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 40
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 41
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 42
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 43
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 44
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 45
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 46
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 47
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 48
Stație automată de spălat autovehicule - Pagina 49

Conținut arhivă zip

  • Statie automata de spalat autovehicule.doc

Alții au mai descărcat și

Modelarea și automatizarea unui sistem mecatronic

Mecatronica este un concept japonez care datează din anii 1970 și care poate fi definit ca aplicarea electronicii și tehnologiei calculatoarelor cu...

Aplicatii Festo

Capitolul 1.Introducere 1.1. Instalatia Festo Compact Workstation Această staţie a fost dezvoltată şi produsă in scopul formarii profesionale şi...

Proiectarea și Realizarea unui Vehicul Autonom cu Tracțiune Diferențială Realizată cu Motoare Pas cu Pas

Rezumat Lucrarea de licenţa cu titlul ,,Proiectarea si realizarea unui vehicul autonom cu tracţiune diferenţiala realizată cu motoare pas cu pas’’...

Tehnologii de Elaborare a Paginilor WEB

Introducere Cu toate ca este cel mai popular mijloc de comunicare, în realitate Internetul este confuz si încurcat. Internetul este o reţea de...

Sistem de Control si Monitorizzare a Temperaturii Mediului de Sera

1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...

Aplicatie Web de Licitatii Online

Cuvant Inainte Aplicatiile distribuite sînt de o buna perioada de timp o prezenta uzuala în peisajul IT chiar si din tara noastra. Ultimii ani au...

Manipulator

1.1 Conceptul de „Robotică” Robotica este acea parte a ştiinţei care se ocupă cu studiul operaţiilorumanoide şi se situează la frontiera mecanicii...

Studiul și proiectarea unui sistem de reglare automată a nivelului

CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...

Ai nevoie de altceva?