Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS

Licență
8/10 (1 vot)
Domeniu: Electrotehnică
Conține 1 fișier: docx
Pagini : 58 în total
Cuvinte : 10620
Mărime: 1.45MB (arhivat)
Cost: 6 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: S.L. Dr. Ing. Sorin Sintea
UNIVERSITATEA MARITIMĂ DIN CONSTANŢA FACULTATEA DE ELECTROMECANICĂ NAVALĂ SPECIALIZARE TEHNOLOGII ŞI SISTEME DE TELECOMUNICAŢII

Cuprins

Capitorlul 1. INTRODUCERE 5 Generalităţi 5

1.1. Sisteme de radionavigaţie 5

1.2. Scurt istoric a sistemului GPS 6

Capitolul 2. SISTEME DE POZIŢIONARE PRIN GPS 8

2.1. Modul de funcţionare al sistemului GPS 8

2.2. Triangulaţia 8

2.3. Componente ale sistemului GPS 10

2.4. Servicii de poziţionare ale sistemului GPS 12

Capitolul 3. SISTEME COMANDATE CU MICROCONTROLLER 13

3.1. Microcontroller 11

3.2. Comunicaţia RS232 14

3.2.1. Scurt istoric al comunicaţiei RS – 232 14

3.2.2. Limitări ale comunicaţiei RS – 232 15

3.2.3. Detalii ale comunicaţieii RS – 232 15

3.2.4. Niveluri de tensiune 16

3.2.5. Conectori 17

3.2.6. Standardele comunicaţiei RS – 232 17

3.2.7. Interfeţele comunicaţiei RS – 232 17

3.2.8. Opţiuni de cablare 18

Capitolul 4. PROIECTAREA ECHIPAMENTULUI 19

4.1. Schema bloc a unui sistem mobil comandat la distanţă 19

4.2. Modulul de recepţie GPS – HI 204 III 19

4.2.1. Caracteristici modul GPS 19

4.2.2. Standardul de comunicaţii al modului GPS 20

4.3. Unitatea centrală al microcontroller – ului AVR 32 UC3A 28

4.3.1. Procesor şi Arhitectură 30

4.3.2. Descrierea semnalelor microcontroller – ului 31

4.3.3. Surse de alimentare 34

4.3.4. Regulator de tensiune - Sursa simplă de alimentare 34

4.3.5. Convertorul Analog-Digital (A.D.C) 35

4.3.6. General-Purpose Input/Output Controller (GPIO) 36

4.3.7. Controlul rezistorului pull-up 38

4.3.8. Funcţia de selecţie a liniei sau a perifericelor de I/O 38

4.3.9. Periferice de selecţie 38

4.3.10. Controlul Ieşirii 38

4.3.11. Intrări 39

4.3.12. Întreruperile 39

4.3.13. Interfaţa utilizatorului GPIO 39

4.3.14. Receptorul/Emiţătorul Sincron/Asincron Universial (USART) 40

4.4. Aplicaţie de transmitere a datelor la PC 43

4.4.1. Software – ul GPS 43

4.4.2. Parametrii de navigare 45

4.4.3. Evaluarea GPS – ului 46

4.4.4. Configurarea Software-ului 47

4.4.5. Configurarea Software-ului GPS – ului 48

4.4.6. Instalarea Harware – ului 49

4.4.7. Planul de colectare a datelor 49

4.4.8. Colectarea datelor si monitorizarea în timp real 50

4.4.9. Logarea datelor 51

4.4.10. Analiya datelor colectate 52

Capitolul 5. CONCLUZII 53

Capitolul 6. CONTRIBUŢII PERSONALE 54

BIBLIOGRAFIE 55

ANEXE

Extras din document

INTRODUCERE

1.1. Generalităţi

Încercarea de a-şi imagima unde se află şi încotro merge a fost una din cele mai

vechi preocupări ale omului. Navigaţia şi poziţionarea au devenit importante pentru multe din activităţile umane deşi, la început, modalităţile erau destul de greoaie.

Primii navigatori au utilizat obiectele celeste (cum ar fi Soarele, Luna şi stelele etc)

pentru a-şi localiza poziţia şi pentru a se orienta cu suficientă precizie încât să nu se piardă.

În sec. al XVIII-lea, sextantul, busola şi almanahul astrelor asociate cu un ceas au

ameliorat semnificativ precizia localizării.

Navigaţia după astre a fost abandonată datorită apariţiei sistemelor radio.

Radionavigaţia, care constă în ghidarea după măsurători făcute asupra semnalelor radioelectrice, creşte considerabil performănţele navigaţiei.

Actul de naştere al radionavigaţiei ar putea fi situat în octombrie 1940, când National

Defense Research Council in Washington DC (Conşiliul Naţional de Cercetere pentru Apărare) sugerează un nou sistem de navigaţie care combină semnalele radio cu tehnologia de măsurare precisă a intervalelor de timp. De aici, Institutul de Tehnologie din Massachusetts dezvoltă sistemul LORAN, primul sistem de navigaţie pe orice vreme.

Înainte de a face un scurt istoric al sistemului global de poziţionare GPS, să urmărim

caracteristicile principalelor sisteme de radionavigaţie disponibile.

1.2. Sisteme de radionavigaţie

Din punct de vedere al vizibilităţii necesare, sistemele de radionavigaţie se pot grupa în

trei categorii:

- sisteme terestre transorizont;

- sisteme terestre de portanţă limitată;

- sisteme prin satelit: TRANSIT;

Cele mai multe sisteme de radionavigaţie au fost dezvoltate din necesităţi militare şi

apoi au fost puse la dispoziţia utilizatorilor civili. Limitele acestor sisteme pot fi rezumate astfel:

acoperire limitată;

sensibilitate la interferenţe radioelectrice;

nivel de ambiguitate ridicat;

Aceste constrângeri au dus la dezvoltarea unui sistem de radio-poziţionare bazat pe

sateliţi, cunoscut cu abrevierea GPS (sistemul global de poziţionare), despre care se spune că le înlocuieşte pe toate celelalte.

1.3. Scurt istoric a sistemului GPS

Sistemul Global de Poziţionare (GPS – Global Poşitioning System) este în prezent,

singurul sistem de radionavigaţie prin stateliţi complet funcţional şi poartă numele oficial

NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing and Ranging Global Poşitioning System).

Ideea de a utiliza sateliţii ca ajutor în navigaţie a condus, la data de 13 aprilie 1960, la

lansarea de către “US Navy” a primului satelit de navigaţie: TRANŞIT 1B. Reţeaua a devenit operaţională din 1964 cu cinci sateliţi.

În aceeaşi perioadă, “US Navy” şi” US Air Force” se angajează separat în două

programe ambiţioase care vor fi reunite în 1973 de către Departamentul de Apărare.

Realizarea proiectului a debutat prin contractarea cu “Rockwell International” a 12

sateliţi (sateliţii din BLOCUL I) care au fost lansaţi în perioada 1978 – 1985.

A urmat, între 1989 – 1990, lansarea a 9 sateliţi din BLOCUL II pentru ca începând din

anul 1990 sa fie lansati şi următorii 18 sateliţi (BLOCUL IIA).

Preview document

Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 1
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 2
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 3
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 4
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 5
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 6
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 7
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 8
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 9
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 10
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 11
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 12
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 13
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 14
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 15
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 16
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 17
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 18
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 19
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 20
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 21
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 22
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 23
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 24
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 25
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 26
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 27
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 28
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 29
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 30
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 31
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 32
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 33
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 34
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 35
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 36
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 37
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 38
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 39
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 40
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 41
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 42
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 43
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 44
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 45
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 46
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 47
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 48
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 49
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 50
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 51
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 52
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 53
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 54
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 55
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 56
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 57
Sisteme de Urmărire la Distanță prin GPS - Pagina 58

Conținut arhivă zip

  • Sisteme de Urmarire la Distanta prin GPS.docx

Alții au mai descărcat și

Ceas de Timp Real cu Sincronizare GPS

Memoriu justificativ Un ceas are utilitate atât timp cât functioneaza corect. Cineva spunea ca un ceas care sta are marele avantaj de a arata de...

Sistem de Acționare Electromecanică cu Motor Asincron și Invertor de Tensiune

Introducerea pe scara larga a automatizarii si robotizarii, realizarea noilor tipuri de masini unelte cu comanda program au condus la necesitatea...

Sisteme moderne de comandă a mașinilor de curent alternativ

Un convertizor de frecventa este o componenta electronica ce ajuta la ajustarea turatiei si puterii unui motor electric, prin varierea frecventei...

Reglarea Automată a Nivelului

Elemente Arcuitoare Generalitati: Folosirea elementelor arcuitoare în constructia produselor electrotehnice este legata de principiul de...

Ai nevoie de altceva?