Vehicule Autonome – Sisteme de asistență de menținere a benzii

Capitolul 1. Introducere

1.1 Introducere în proiect

Titlul lucrării este „Vehicule Autonome - Sisteme de asisten.ă de menținere a benzii de rulare”, unde voi prezenta tehnologiile unui vehicul autonom, prezentarea lor, în special al sistemului de asisten.ă de mentinere a benzii .i o parte practică, un demonstrator de asisten.ă de menținere a benzii de rulare.

- Capitolul 1: oferă o defini.ie a vehiculelor autonome.

- Capitolul 2: descrie fiecare tehnologie de ma.ină autonomă.

- Capitolul 3: explicarea func.ionării sistemului de asisten.ă de menținere a benzii de rulare .i a modelului demonstrator.

- Capitolul 4: prezentarea componentelor care sunt folosite pentru contruirea demonstratorului.

- Capitolul 5: proiectarea acestuia, explicarea func.ionării .i construirea pas cu pas unui robot care umăre.te linia.

- Capitolul 6: în acesta capitol am calculat fiabilitatea componentelor

- În cele din urmă, capitolul 7, concluzia, sugestiile sau recomandările pentru îmbunătă.iri care pot fi puse în aplicare în viitor sunt discutate în acest capitol.

1.2 Defini.ia si beneficiile vehiculelor autonome

O ma.ină autonomă, cunoscută .i sub numele de ma.ină fără .ofer, ma.ină cu conducere automată sau ma.ină robot. Ca vehicul autonom, acesta este capabil de navigare fără interven.ie umană. Ma.inile robotizate există în principal ca prototipuri .i sisteme demonstrative, dar este probabil să devină mai răspândite in viitorul apropiat.[1]

Vehiculele autonome î.i simt împrejurimile cu tehnici precum radar, Lidar GPS .i viziune computerizată. Sistemele avansate de control interpretează senzorial informa.ii pentru identificarea căilor de navigare adecvate, precum .i a obstacolelor .i semnalizare relevantă. Unele vehicule autonome î.i actualizează hăr.ile pe baza senzorială, permi.ând vehiculelor să .ină eviden.a pozi.iei lor chiar .i în condi.ii nefavorabile sau când intră în medii neexplorate. [1]

Via.a noastră de zi cu zi depinde foarte mult de transport. Cre.terea continuă a traficului rutier creează probleme insemnate în ceea ce prive.te ambuteiajele, siguran.a .i influen.area asupra mediului. [1]

În ultimii ani, industria automobilelor .i a tehnologiei au făcut salturi semnificative în introducerea computerizării în ceea ce, de peste un secol, a fost exclusiv o func.ie umană: conducerea. Noile modele de ma.ini includ din ce în ce mai mult caracteristici precum controlul vitezei de „Cruise Control” .i sistemele de asisten.ă la parcare care permit ma.inilor să se orienteze în locuri de parcare. Unele companii au împins în continuare prin crearea de vehicule

2

autonome ( numite .i automatizate sau vehicule cu conducere automată) care se pot conduce singure pe drumurile existente .i pot naviga pe multe tipuri de căi rutiere .i contexte de mediu cu aproape nici un aport uman direct. Presupunând că aceste tehnologii devin de succes .i disponibile pentru pia.a de masă, vehiculele autonome au poten.ialul de a schimba dramatic re.eaua de transport. Această lucrare serve.te drept introducere la tehnologia vehiculelor autonome, vehiculele autonome la nivel complet de automatizare pot gestiona diferite condi.ii de trafic fără aportul uman, reducând astfel numărul de accidente cauzate de erori umane. Implementarea pe scară largă a automobilelor autonome vor reduce, de asemenea, congestia traficului .i poluarea aerului. [2]

Vehiculele autonome au poten.ialul de a modifica fundamental sistemele de transport evitând accidente mortale, oferind un aspect critic mobilitate către persoanele în vârstă .i cu dizabilită.i, cre.terea capacită.ii rutiere, economisirea combustibilului .i reducerea emisiilor. Tendin.e complementare în călătorii comune .i vehiculele ne pot conduce de la vehicule ca produs de.inut la un serviciu la cerere. Investi.ii în infrastructură .i îmbunătă.iri opera.ionale, alegeri de călătorie .i necesită.i de parcare, modele de utilizare a terenului .i transport .i alte activită.i. [2]

Figură 1: Vehicul autonom - demonstrator de test

Un sistem de clasificare cu .ase niveluri - variînd de la sisteme complet manuale până la sisteme complet automatizate.

- Nivelul 0: sistemul automat emite avertismente .i poate interveni momentan, dar nu are un control sus.inut al vehiculului; [3]

- Nivelul 1 („mâinile pe volan”): .oferul .i sistemul automat împart controlul vehiculului. Exemple sunt sistemele în care .oferul controlează direc.ia .i sistemul automat

3

controlează puterea motorului pentru a men.ine o viteză setată (Cruise Control) sau puterea motorului .i a frânei pentru a men.ine .i varia tura.ia (Adaptive Cruise Control sau ACC); .i asisten.ă la parcare, unde direc.ia este automatizată în timp ce viteza este sub control manual. .oferul trebuie să fie gata să reia controlul în orice moment. Asisten.a pentru păstrarea benzii de tip II este un alt exemplu de conducere automată de nivelul 1. Frânarea automată de urgen.ă care avertizează .oferul cu privire la un accident .i permite capacitatea maximă de frânare este, de asemenea, o caracteristică de nivel 1, potrivit revistei Autopilot Review; [3]

- Nivelul 2 („mâini libere”): sistemul automat preia controlul deplin al vehiculului: accelerare, frânare .i direc.ie. .oferul trebuie să monitorizeze conducerea .i să fie pregătit să intervină imediat în orice moment dacă sistemul automat nu reu.e.te să răspundă corect. Stenograma „mâinile libere” nu trebuie să fie luată la propriu - contactul dintre mână .i roată este adesea obligatoriu în timpul conducerii, pentru a confirma că .oferul este pregătit să intervină. Ochii .oferului ar putea fi monitoriza.i de camere pentru a confirma că .oferul î.i păstrează aten.ia asupra traficului. Un exemplu obi.nuit este controlul automat al vitezei de croazieră care utilizează .i tehnologia de asisten.ă pentru păstrarea benzii, astfel încât .oferul să monitorizeze pur .i simplu vehiculul, cum ar fi „Super-Cruise” în Cadillac CT6 de la General Motors; [3]

- Nivelul 3 („ochii închi.i”): .oferul î.i poate îndepărta în siguran.ă aten.ia de la sarcinile de conducere, de ex. .oferul poate trimite mesaje text sau viziona un film. Vehiculul va rezolva situa.iile care necesită un răspuns imediat, cum ar fi frânarea de urgen.ă. .oferul trebuie să fie în continuare pregătit să intervină într-un timp limitat, specificat de producător, atunci când vehiculul este chemat să o facă. Vă pute.i gândi la sistemul automat ca la un copilot care vă va avertiza în mod ordonat când va veni rândul dvs. să conduce.i. Un exemplu ar fi o ma.ină care îndepline.te reglementările interna.ionale ale Sistemului automat de păstrare a benzii (ALKS); [3]

- Nivelul 4 („sa iti iei gandul de la condus”): Nu este necesară aten.ia .oferului pentru siguran.ă, de ex. .oferul se poate culca în siguran.ă sau poate părăsi scaunul .oferului. Cu toate acestea, auto-conducerea este sus.inută doar în zone spa.iale limitate sau în circumstan.e speciale. În afara acestor zone sau circumstan.e, vehiculul trebuie să poată abandona călătoria în siguran.ă, de ex. încetini.i .i parca.i ma.ina, dacă .oferul nu preia controlul. Un exemplu ar fi un taxi robotizat sau un serviciu de livrare robotizat care acoperă loca.iile selectate dintr-o zonă, la o anumită oră; [3]

- Nivelul 5 („volan op.ional”): Nu este necesară deloc interven.ia umană. Un exemplu ar fi un vehicul robotizat care func.ionează pe orice fel de suprafa.ă, peste tot în lume, pe tot parcursul anului, în toate condi.iile meteorologice; [3]