Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala

Notiță
8/10 (1 vot)
Domeniu: Calculatoare
Conține 1 fișier: docx
Pagini : 64 în total
Cuvinte : 11736
Mărime: 3.21MB (arhivat)
Cost: 5 puncte

Cuprins

1. Proces continuu, regim de functionare, parametri de descriere, numarul gradelor de libertate, metodologie de proiectare a sistemelor numerice.

2. Solutie de automatizare, reglarea parametrilor din proces, restrictii si domeniu admis de functionare, proiectarea sistemelor numerice de reglare, sistem nominal si sistem fizic de control

3. Proiectarea SRA pentru controlul debitului de fluid, conducte scurte/lungi.

4. Proiectarea SRA pentru controlul nivelului de lichid , cazul proceselor de umplere-golire fara autostabilizare.

5. Proiectarea SRA pentru controlul nivelului de lichid , cazul proceselor de umplere-golire cu autostabilizare.

6. Proiectarea SRA pentru controlul presiunii in capacitati pneumatice.

7. Proiectarea SRA pentru controlul temperaturii in procese cu transfer termic, cazul proceselor cu parametri concentrati. -

8. Proiectarea SRA pentru controlul concentratiei in procese chimice. -

9. Metodologie de proiectare sisteme de conducere a proceselor industriale, domeniu admis de functionare, configuratie ierarhizata de conducere, sistem nominal sistem fizic.

10. Identificarea proceselor, tehnici experimentale CMMPR (Celor Mai Mici Patrate varianta Recursiva), validarea modelului.

11. Comanda numerica PID, limitarile algoritmului PID, proiectare prin alocarea polilor.

12. Comanda polinomiala RST, avantajele algoritmului, proiectare prin alocarea polilor.

13. Comanda RST cu obiective independente in urmarire si reglare, proiectare.

14. Comanda adaptiva RST, proiectarea comenzii adaptive.

15. Comanda robusta, peeturbatie de model, indicatori de robustete.

16. Conexiune robustete-stabilitate.

17. Robustete in neliniaritate, robustete in performanta.

18. Functia de sensibilitate perturbatie-iesire, proprietati, functia de sensibilitate pentru sistemul cu comanda numerica RST, polinoame de prespecificare.

19. Proiectarea comenzii robuste RST, gabaritul si calibrarea functiei de sensibilitate.

20. Proiectarea comenzii adaptiv-robuste.

21. Configuratie numerica de conducere, structura numerica pe doua niveluri de automatizare, nivel de reglare, nivel supervizor.

22. Proiectarea nivelului supervizor, modele de conducere, structura si estimarea parametrilor.

23. Proiectarea nivelului supervizor, problema de optimizare, functie criteriu si restrictii, tehnici numerice pentru calculul deciziei de conducere.

24. Implementare sistem de conducere pentru o instalatie de producerea hidrogenului, prin piroliza etanului.

Extras din document

1. Proces continuu, regim de functionare, parametri de descriere, numarul gradelor de libertate, metodologie de proiectare a sistemelor numerice.

In interiorul unui proces continuu se realizeaza transformari de masa, de energie, de impuls ale fluxurilor de intrare (materie prima) in fluxuri de iesire (produs), toate acestea avand loc intr-un timp t ce apartine axei reale si pozitive. Aceste transformari au loc la toate momentele de timp.

Pentru un proces continuu exista doua regimuri de functionare:

stationar - regimul in care fluxurile de intrare sunt egale cu fluxurile de iesire, deci cantitatile de intrare se regasesc la iesire, in procesul de transformare nu au loc acumulari sau dezafectari. Marimile de regim stationar se noteaza:

Dinamic - se mai numeste si regim tranzitoriu, in care fluxurile de intrare-iesire sunt variabile in timp si diferenta dintre fluxurile de intrare si cele de iesire este nenula si este egala cu o variatie in timp a fluxului w.

Trecerea de la un regim stationar la un alt regim stationar se face prin intermediul unui regim dinamic/tranzitoriu.

Parametrii de descriere: flux de intrare (u(t)), flux de iesire (y(t)), transformari de stare (x(t)).

Daca avem un vector p ce cuprinde toti acesit vectori u,y,x atunci putem zice ca dimensiunea lui P reprezinta numarul total de paramentrii pentru descrierea procesului. Numarul gradelor de libertate ale unui proces reprezinta diferenta dintre numarul total de parametrii si numarul relatiilor de dependenta si inseamna numarul minim de parametrii care pot descrie functionarea procesului.

O solutie de automatizare completa nu se poate preciza pana nu se calculeaza numarul gradelor de libertate alea unui proces.

Matematic daca am considera spatiul parametrilor asociati procesului continuu, atunci nr de grade de libertate ar reprezenta in spatiul parametrilor baza spatiului, iar orice alt parametru este bine definit cu ajutorul acestor parametrii.

Un numar limitat din acesti parametrii sunt supusi reglarii alesi dupa anumite criterii:

-parametrii reprezentativi pentru specificul procesului

-sa existe marimi de executie ce primesc comanda si care pot regla parametrul dorit

Astfel plecand de la un numar mare de parametrii ale unui proces se poate obtine un set redus de parametrii ce reprezinta numarul gradelor de libertate si astfel se poate realiza reglarea procesului.

Proiectarea sistemelor numerice se face in continuu.

Sistemele numerice pentru procesele continue se pot realiza prin simplificare procesului utilizand un model matematic pe baza caruia este proiectat sistemul numeric continuu care mai apoi este discretizat in vederea implementarii fizice a acestuia.

Proces continuu cu intrare u(t) continua si iesire continua y(t). Pentru ca iesirea continua sa poata fi interpretata de sistemul numeric este nevoie de un convertor analog numeric => y[k]. Algoritmul calculeaza u[k] discret care este transformat in continuu printr-un convertor numeric analogic. CAN + CNA + CN => echipamentul numeric ce poate fi legat la procesul continuu.

2. Solutie de automatizare, reglarea parametrilor din proces, restrictii si domeniu admis de functionare, proiectarea sistemelor numerice de reglare, sistem nominal si sistem fizic de control

Proiectarea sistemelor numerice de reglare

In proiectarea sistemelor numerice de reglare trebuie sa urmam urmatoarele etape:

-Identificarea aspectelor tehnologice si de functionare - Modele de cunoastere (pg 3)

-Modelarea dinamicii procesului - Modele de comportament (pg 4)

-Calculul algoritmilor de reglare - Modelul de comanda (pg 5)

-Implementarea - Calculul algoritmului si discretizarea acestuia (pg 7)

In cazul unui proces ce pretinde reglarea unui numar de parametrii din numarul gradelor de libertate acestia se numesc subspatiul parametriilor procesului.

Restrictii si domeniu admis

Un proces industrial are intotdeauna un domeniu limitat de functionare, spre exemplu in cazul in care avem parametrii debite, acestia nu pot fi negativi sau limite de functionare la paramtrii de temperatura, deci toti parametrii dintr-un proces tehnologic sunt bine delimitati.

Un numar limitat din acesti parametrii sunt supusi reglarii alesi dupa anumite criterii:

-parametrii reprezentativi pentru specificul procesului

-sa existe marimi de executie ce primesc comanda si care pot regla parametrul dorit

Astfel plecand de la un numar mare de parametrii ale unui proces se poate obtine un set redus de parametrii ce reprezinta numarul gradelor de libertate si astfel se poate realiza reglarea procesului.

Preview document

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 1
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 2
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 3
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 4
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 5
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 6
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 7
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 8
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 9
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 10
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 11
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 12
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 13
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 14
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 15
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 16
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 17
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 18
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 19
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 20
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 21
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 22
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 23
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 24
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 25
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 26
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 27
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 28
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 29
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 30
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 31
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 32
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 33
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 34
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 35
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 36
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 37
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 38
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 39
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 40
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 41
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 42
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 43
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 44
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 45
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 46
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 47
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 48
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 49
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 50
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 51
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 52
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 53
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 54
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 55
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 56
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 57
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 58
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 59
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 60
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 61
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 62
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 63
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala - Pagina 64

Conținut arhivă zip

  • Sisteme de Conducere a Proceselor Industriala.docx

Te-ar putea interesa și

Senzori

INTRODUCERE Senzorul este definit ca fiind “un dispozitiv care detectează sau măsoară unele condiţii sau proprietăţi şi înregistrează, indică sau...

Controlul Proceselor Tehnologice cu Ajutorul Calculatorului

Cap.I ARGUMENT In aceasta lucrare am prezentat tema „Controlul proceselor tehnologice cu ajutorul calculatorului”. Aceasta este structurata in...

Analiza sistemelor de organizarea procesuală a producției în condițiile automatizării la SC Artego SA

CAPITOLUL I SISTEME DE PRODUCŢIE 1.1. Scurtă prezentare a evoluţiei sistemelor de producţie Dezvoltarea producţiei de bunuri materiale a făcut...

Sisteme de Organizare și Automatizare a Producției

1. Scurta prezentare a evolutiei sistemelor de productie Dezvoltarea productiei de bunuri materiale a facut obiectul multor dezbateri teoretice,...

Evaluarea unui Proiect de Investiții în Domeniul Metalurgic și Cel al Automatizărilor Industriale

1. PREZENTARE GENERALĂ S.C. GALFINBAND S.A. Sediul: Galaţi, Str. Smârdan nr. 2 bis Anul înfiinţării: societatea a fost înfiinţată în 1984 ca o...

Senzori de viteză și accelerație

1.Introducere Ultimele decenii in evolutia societaţii au cunoscut,fara indoiala mutaţii considerabile calitative si cantitative, rod ale unor...

Conversia Energiei Solare în Energie Termică

1.Generalităţi Omul utilizează într-o aşa măsură combustibilul pe bază de materie fosilizată-petrolul şi cărbunele- încât rezervele se vor epuiza...

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale

ETAPA 1 (Prespecificatii) 1. Identificati elementele din schema si precizati ce reprezinta. In cadrul schemei am identificat urmatoarele...

Ai nevoie de altceva?