Senzori și Traductoare

- Senzorii de proximitate de acest tip se bazeaza pe efectul Hall (aparitia unei tensiuni pe fetele laterale ale unui semiconductor prin care trece un curent electric daca este plasat intr-un camp magnetic.

- De obicei iesirile senzorilor de tip Hall sunt de tip open colector (drena).

- In majoritatea cazurilor alimentarea se face la 5V

- Exemple de senzori Hall: S230,CYD543, CYD3144, CDY1024, SS406 etc

Traductoare pe principiul curentilor turbionari

- Acest tip de traductoare au la baza legea inductiei electrmagnetice. Se bazeaza pe variatia inductantei unei bobine in campul careia se afla un material conductor in care apar curenti turbionari (circulari de inductie. - In general acest tip de traductoare se utilizeaza pentru detectia unei tinte dar pot fi utilizate si pentru masurarea distantei dintre senzor si tinta.

- Relatia dintre distanta si impedanta nu este liniara. Frecventa de operare pentru acest tip de traductoare este intre 50kHz si 10MHz. - Avantajul esential pentru acest tip de traductoare este faptul ca nu se realizeaza cuplajul mecanic - EX. ECL100

Senzori de proximitate OPTICI

- Pot fi in domeniul vizibil, infrarosu sau (ultra)violet. Dintre cei mai eficienti senzori optici sunt cei ce utilizeaza radiatia LASER.

- Un senzor optic are in principiu un emitator si un receptor.

- Emitatorul si receptorul pot fi plasati in opozitie (obiectul optureaza vizarea) sau in acelasi loc cand raza emisa este reflectata de obiectul a carui prezenta se detecteaza sau de o oglinda.

- Pot fi realizati si cu fibre optice. Se poate detecta prezenta lichidului intr-un recipient, care schimba indicele de reflexie fibra-mediu astfel incat raza de lumina nu se mai intoarce ci se pierde in lichid.

- Un alt tip de senzori de proximitate sunt cei realizati cu lumina polarizata.

Senzori in opozitie

- Senzorii în opoziţie sunt alcătuiţi din emiţător şi receptor separaţi.

- Aceştia sunt montaţi faţă în faţă astfel încât lumina de la emiţător sa cada direct pe receptor. - Când un obiect întrerupe sau micşorează intensitatea luminii, senzorul comută. - Senzorii în opoziţie constituie cel mai bun mod de detecţie pentru obiecte opace. - Acest mod de detecţie oferă un contrast excelent între condiţiile obturat (dark) şi neobturat (light) precum şi un foarte bun raport "excess gain", permiţând utilizarea pentru distanţe foarte mari şi condiţii dificile de mediu.

Senzori retroreflexivi

- La senzorii retroreflexivi emiţătorul şi receptorul sunt incluşi în aceeaşi carcasă. Lumina emisă este reflectată de reflector şi ajunge înapoi la receptor. - Un obiect este detectat când acesta întrerupe fasciculul.

- Senzorii retroreflexivi includ unele avantaje ale senzorilor în opoziţie (excess gain şi contrast ridicate). În plus este necesară montarea si conectarea a unui singur senzor.

- În cazul detecţiei obiectelor cu factor de reflexie ridicat utilizând senzori fără filtru de polarizare, posibilitatea de interferenţe şi domeniul de detecţie redus sunt dezavantaje importante.

Senzori difuzi

- Senzorii cu mod difuz conţin emiţătorul şi receptorul în aceeaşi carcasă.

- Senzorii difuzi nu detectează întreruperea spotului ci reflexia acestuia pe obiectul de detectat. - Un obiect este detectat dacă el reflectă o cantitate suficientă de lumină înapoi la receptor. Distanţa de sesizare pentru senzorii cu mod difuz depinde puternic de factorul de reflexie al obiectului detectat.

- Senzorul difuz este în mod special destinat detecţiei obiectelor transparente

Senzori magnetostrictivi

- Se bazeaza pe fenomenul de orientare a structurii moleculare (micromagneti) in prezenta unui camp magnetic. - Fenomenul este prezent doar in materialele feromagnetice ca: fierul, nichelul, cobaltul si aliajele lor.

- La interactiunea dintre un camp magnetic generat de un magnet permanent si campul magnetic generat de un curent electric apare un zgomot care masurat poate indica distanta pana la pozitia magnetului.

Senzori de proximitate cu ultrasunete

- Se bazeaza pe masurarea distantei cu ultrasunete - Se emit ultrasunete si se masoara timpul pana la receptionarea ecoului - Se poate utiliza un emitator si un receptor sau se foloseste acelasi cristal atat pentru emisie cat si pentru receptie - Precizia de masura este functie de lungimea de unda a frecventei emise - Trebuie realizata compensare cu temperatura si umiditatea - Pentru o frecventa de 40kHz lungimea de unda este de 8,5mm.