Teoria Sistemelor

Stabilirea sist automate liniareO cond necesara dar nu si suficienta pt ca un sist automat sa poata fi utilizat in practica e stabilitatea sist. Un sist instabil nu e utilizabil deoarece nu poate realiza pe cale automata o lege de dependenta dorita intre marimea de iesire si cea de intrare. Verificarea stabilitatii repr cea mai importanta faza a analizei unui sist. De aceea se impune a fi efectuata inainte de a incepe analiza celorlalte performante. Stabilitatea unui sist repr propr acestuia de a restabili prin actiunea sa un nou regim stationar atunci cand a fost scos dintr-unul stationar anterior, fie din cauza variatiei marimii de intrare sau a perturbatiei. Problema stabilitatii s-a pus initial in studiul miscarii mecanice fiind des utilizate in aceasta directie conceptele lui Lagrange. Ulterior aceste directii s-au dezvoltat mai ales in legatura cu teoria sist automate. In prezent exista diverse definitii si concepte: -stabilitatea starii de echilibru; -conceptul de stabilitate energetic; -conceptul de stabilitate al lui Leapunov (stabilitatea exponentiala); -stabilitatea de tip intrare marginita-iesire marginita. In cazul SAL continue, invariate se foloseste urm def derivata din def stabilitatii exponentiale: Sist e stabil daca componenta libera a raspunsului sau tinde la 0 cand t®¥: lim(yl(t))=0..