Mecanisme și solicitări mecanice

Notiuni si definiti fundamentale:

Mecanismul: este o parte constituita al unui mechanism sau aparat , avand rolul de transmitere, miscare, si forta.

Masina: este un ansamblu de mecanisme si a;te corpuri materiale conceputa in scopul realizari unei actiuni utile , care inlocuieste o actiue umana.

Masinile pot avea 3 fct:

- Transformare unei forme oarecare de energie in lucru mechanic si invers din aceasta categorie fac parte masinile motoare care pot fi:

a) masini motoare primitive, daca transforma in lucru mechanic o energie existenta in natura, cum ar fi : - motoarele hidraulice(turbinele)

- coliene

- termice

b) masini motoare secundare, daca transformari in lucru mecanic p forma de energie déjà preluata , cum ar fi : - hidraulice pneumatice

- cu aburi

- hidraulice

- efectuarea unui lucru mecanic util (masini, unelte transportoare)

- efectuarea de operatii programatelogice

Aparatul este un asnablu de corpuri materiale si mecanice, care are ca scop culegerea

selective a unor informati prelucrarea su redarea lor su o alta forma inteligibila pentru observator.

Ele sunt in marea majoritate produse ale mecanici fine

Elementul: este o piesa sau grup de piese, corpuri , care formeaza un ansamblu theoretic nedeformabil, cu miscari bine determinate in raport cu altele similare.

Subiectul 2

Clasificarea mecanismelor

a) Functionala (are in vedere modul prin care se face transmiterea energiei de la elemental motor /conductor al mecanismului la elementulcondusiesirea a mecanismului): din acest punct de vedere ele pot fi:

- transformarea miscari dez rotatie<-> translatie

- transmiterea miscari de rotatie

- transmiterea miscari de rotatie translatie intro miscare oscilanta, sau invers

- transformarea cu intermitenta a miscarii ai redresarea miscarii

-temporizarea miscari / regularizarea ei

- realizarea unei functi matematice date

- pozitionarea unui element in raport cu un sistem de referinta dat

- pentru conducera unui punct pe o curba oarecare data

- care efectueaza pauze sau opriri ale elementului condus fara ca sicarea elementului conductor sa se intrerupta

b) Constructiva a mecanismelor care tin cont de forma costructiva a elementelor si cupleror cinematice sau ansamblului, din acestea fac parte:

- elemente articulate; -roti dintate; -came; - stelate; -clichet; -roti de frictiune;

-elemente flexibile; - pana sau surub.

c) structurala (are in vedere modul de alcatuire a mecanismului din elemente si cuple cinematice din diferite clase). Din acest punct de vedere mecanic sunt: -spatiale; -plane

Subiectul 3

Clasificarea cuplelor cinematice

1. Inferioare –daca contactul celor 2 zone de contact se realizeaza dupa o suprafata

2. Superioata – daca contactul celor 2 zone este liniar dai punctiform.

Subiectul 4

Gradul de libertate al unui lant cinematic sau mecanism

Gradul de libertate al unui lant este dat de numarul de pararmetri independenti necesari pentru a definii pozitia lui in raport cu un sistem inertial exetrior lantului cinematic

Gradul de libertate al unui mecanism, numarul de parametri independenti M=L-6 sau M=6(n-1)-∑i=15 iCi

Subiectul 5

Conexiuni si grupe cinematice

Desmodromia unui mecanism se realizeaza ca urmare a unor constrangeri impuse de miscari relative. Miscarile sunt impuse elemntelor in vederea limitari gradelor de libertate a acestor miscari

Totalitatea miscarilor prin care se realizeaza aceste constrangeri se numesc conexiuni

Conexiunile cimenatice sau ggeometrice daca restrictiile impuse de aceste sunt de natura geomerica respectiv dinamice , daca restrictiile apar ca urmare a actinilor unor forte.

O conexiune cinematica se poate defini ca fiind un lant cinematic deschis, care se interpune intre 2 elemente cu miscaer relativ cunoscuta sau impusa.

Gradul de libertate a unei conexiuni plane se stabileste cu relatia Lk=3nk-C4-2C5 ; nk-numarul elemnetelor conexiunii

Conexiuniile sunt de tip : A (daca se reduc la o singura cupla cinematica)

B ( daca sunt alcatuite dintr-un eleent si 2 cuple cinematice

C (pot avea orice alcatuire)

Grupa cinematica

- este lantul cinematic deschis, cu cuple ciematice interioare cel mai simplu care adaaugat sau scos unui mecaniscm nu-I schimba mobilitatea

- este o conexiune cu grad de libertate nul 3n-2C5=0 => C5=3/2

Grupa cinematice

- contin un numar par de elemente intr-ucat nu poyt as apara frictiuni de cuple

- se clasifica in calse si ordine

Clasa unei grupe cinematica este data de conturl poligonal cel mai complex cantiut in grupa, iar ordinul este dat de numarul cuplelor cinematice de legatura a grupei cu restul mecanismului

Subiectul 6

Mecanisme cu elemente articulate

Sunt numire si mecanisme cu baze sau cu cuple cinematice inferioare si au o larga raspandire in constructia de masini si aparate , in special in constructia echipamnetelor de mecani ca fina

Ele au avantajul ca sunt simple, robuste si usor de realizat si intretinut , au un randament mecanic ridicat.