Sistem multi-robot cu banda transportoare
1. Descriere context și problemă Proiectul are ca scop alcatuirea unui sistem multi-robot cu banda transportoare.Robotul 1 cu gripper simplu ( manipuleaza o singura piesa) ia o piesa dintr-un punct fix si o plaseaza pe conveior. Conveiorul transporta piesa pana in apropierea robotului 2. Robotul 2 preia piesele pe masura ce acestea ajung in dreptul sau incarcand secvential ambele grippere. In momentul in care ambele grippere sunt pline, piesele vor fi depuse in pozitia finala. Realizarea...
Domeniu: Alte Domenii