Teleoperare în Domeniul Militar

Teleoperare in domeniul militar

Controlul robotilor mobili bazat pe teleoperare necesita un sistem robust cu o interfata intuitiva, flexibila si eficienta. În cele mai frecvente situatii robotii mobili sunt echipati cu senzori si module controlabile, care furnizeaza un volum impresionant de date catre utilizator. Proiectarea si implementarea unui sistem fiabil devine o sarcina dificila daca robotul mobil este folosit ca mijloc de interventie operativa în situatii complexe, care presupun siguranta si precizie în exploatare. Instrumentatia virtuala are un rol important si în acest domeniu, oferind solutii pentru integrarea elementelor de control într-un sistem unitar, compact, cu un grad ridicat de mobilitate.

Controlul robotilor mobili folosind LabView

Instrumentatia virtuala constituie o solutie pentru proiectarea si dezvoltarea sistemelor de control pentru roboti mobili. Integrarea eficienta, modularitatea, fiabilitatea dovedita în exploatare sunt doar câteva din avantajele oferite de instrumentatia virtuala. Combinarea instrumentatiei virtuale cu programarea grafica în LabVIEW reduce considerabil timpul de proiectare si validare a solutiei. LabVIEW raspunde cerintelor care apar în dezvoltarea unui sistem oferind instrumentele de implementare rapida a unor teste mai simple sau mai complexe, dar extrem de utile în validarea solutiei tehnice. SmartRoboCom reprezinta o varianta de implementare a unui sistem de control pentru robotii mobili, programul fiind folosit pentru controlul a doi roboti EOD(Explosive Ordnance Disposal).

Proiectarea interfetei operator-robot

Întelegerea cerintelor beneficiarului si detalierea explicita a modului de operare constituie primul pas spre dezvoltarea unei interfete eficiente. La definirea structurii interfetei am plecat de la necesitatea folosirii la maxim a ecranului, oferind strict elementele care pot ajuta operatorul în controlul robotului. Functiile si elementele care tin de particularizarea functionarii sistemului au fost înglobate într-un meniu accesibil în zona de configurare si control.

Telecomanda robotului mobil se face de un operator pe baza imaginilor de la doua camere video. Pentru controlul articulatiilor si a elementelor mobile din structura robotului operatorul foloseste doua joystick-uri uniaxiale si interfata programului SmartRoboCom, care înglobeaza toate elementele de control virtuale. Eficienta maxima din punct de vedere al interactiunii poate fi obtinuta prin folosirea unui touchscreen.

Implementarea interfetei

Panoul frontal se compune din 6 zone care înglobeaza instrumentele folosite de operator pentru particularizarea si conducerea misiunii :

A. video;

B. schema robotului;

C. grafice;

D. descrierea functiilor;

E. mesaje despre starea sistemului;

F. configurare si control.