Teoria Sistemelor de Reglare Automata

Imagine preview
(8/10 din 1 vot)

Acest proiect trateaza Teoria Sistemelor de Reglare Automata.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier docx de 27 de pagini .

Profesor indrumator / Prezentat Profesorului: Burlacu Paul

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca. Ai nevoie de doar 4 puncte.

Domeniu: Alte Domenii

Cuprins

Cuprins referat
I. Studiul elementelor de întârziere de ordinul 1
1.1 Calculul răspunsului indicial prin rezolvarea ecuațiilor diferențiale;
1.2 Întocmirea schemelor de modelare în simulink pentru determinarea răspunsului indicial;
1.2.1 Schema de modelare în baza ecuațiilor diferențiale;
1.2.2 Schema de modelare în baza funcției de transfer;
1.3 Calculul răspunsului indicial cu program în Matlab pentru k=1 și T=3 (sec);
1.4 Calculul funcției pondere cu program în matlab pentru k=1.03 și T=1.25(sec)
1.5 Determinarea principalelor performanțe în raport cu mărimea de referință treaptă unitară pentru k=1 și T=1.5(sec), utilizând una din metodele 1.2.1, 1.2.2 sau 1.3.
1.6 Calculul caracteristicilor de frecvență și a caracteristicilor logaritmice de frecvență cu program în Matlab pentru k=2 și T=5(sec).
II.Studiul sistemului liniar neted invariant de ordinul 2
2.1 Calculul raspunsului indicial si determinarea principalelor perfor-mante prin rezolvarea analitica a ecuațiilor diferențiale
2.2 Întocmirea schemelor de modelare în simulink;
2.2.1 Schema de modelare în baza ecuațiilor diferențiale;
2.2.2 Schema de modelare în baza funcției de transfer;
2.2.3 Schema de modelare în baza variabilelor de stare;
2.3 Calculul răspunsului indicial cu program în matlab pentru k=1, ξ=0.22 ɷn=0.1
2.4 Calculul funcției pondere cu program în matlab pentru k=1.25 ξ=0.25 ɷn=2ᴫ
2.5 Determinarea principalelor performanțe în raport cu mărimea de referință treaptă unitară pentru k=1 ξ=0;0.25;0.707;1;3 ɷn=2ᴫ utilizând una din metodele 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3
2.6 Calculul caracteristicilor de frecvență și al caracteristicilor logaritmice de frecvență în matlab pentru k=2 ξ=0.707 ɷn=0.1.

Extras din document

.Studiul elementului de întârziere de ordinul 1

1.1 Calculul răspunsului indicial prin rezolvarea ecuațiilor diferențiale

T (dy(t))/dt + y(t)=k*r(t), y(0)=0 , unde: r(t) – mărimea de intrare y(t) – mărimea de ieșire

Răspunsul indicial reprezintă răspunsul unui sistem (element) automat la un semnal de intrare de tip treaptă unitară în condiții inițiale nule.

r(t)=1(t)={ (0,t<0@1,t≥0)┤

Fig 1

Soluția y(t):

y(t)=yl(t)+yp(t), unde yl(t)=solutia libera si yp(t)=soluția particulară

avem k=1(coeficientul de transfer)

Pentru determinarea lui yl(t):

T (dy_l (t))/dt+yl(t)=0 , (d/dt) =p→T_p+1=0→p=-1/T

yl(t)=c*ept=c*e-t/T, resultă că yP(t)=1

├ (y(t)=c*e^(-t/T)+1@y(0)=0 )} →c=-1

Rezultă soluția: y(t)=a=e-t/T ; ∀t≥0

lim y(t)=1 sau lim yl(t)=0

Fig 2

1.2 Întocmirea schemelor de modelare în simulink pentru determinarea răspunsului indicial;

1.2.1 Schema de modelare în baza ecuațiilor diferențiale

T (dy(t))/dt+y(t)=k*r(t) , 1(t)= { (0,t<0@1,t≥0)┤ , y(0)=0 ; r(t)=1(t)

Etapele construirii schemei de modelare:

Se separă termenul cu erivate de ordin superior de ceilalți erivat ;

Se integrează termenul cu erivate de ordin superior până la obținerea răspunsului y

F(s)=L{f(t)}=∫_(-∞)^(+∞) 〖f(t) e^(-st) dt〗 bloc integrator 1/s

Se trece la construcția propriu-zisă a schemei de modelare, pornind de la etapa 2 și utilizând relația de la etapa 1.

Fig 3

1.2.2 Schema de modelare în baza funcției de transfer

Fig 4

1.3 Calculul răspunsului indicial cu program în Matlab pentru k=1 și T=3 (sec).

Fisiere in arhiva (1):

  • Teoria Sistemelor de Reglare Automata.docx