Toate proiectele din domeniul Automatica

  • Studiul controlului automat al unui sistem ecologic

    Introducere Motivație În spațiul economic european majoritatea țărilor au peste 80% din populație branșată la rețeaua de apă potabilă. În țările mai slab dezvoltate din estul Europei însă acest procent scade vertiginos spre 60%. Obiectiv Obiectivul lucrării reprezintă implementarea la o scară mică a unui sistem automat ce poate fi folosit în diverse aplicații ce presupun distribuția , transportul, filtrarea și extragerea apei Proiectare hardware Pompă de apă: Pompă de curent continuu...

  • Studiul jonctiunii RC mecanic de translatie

    I. Aspecte introductive Elementele de baza specifice miscarii de translatie pentru jonctiunea RC, cu relatiile corespunzatoare in domeniul timp, definite de forta elastica dezvoltata de arc (Fe) si de forta din amortizor (Fa), parametrii caracteristici fiind: constanta elastica ke si coeficientul de amortizare vascoasa. I.1. Determinarea modelului matematic IO si f. de transfer Fig.1.1 F(t) = ( ) ( ) (1.1) (t) = ( ) ( ) (1.2) ( ) ( ) (1.3) ( ) ( ) ( ) /÷ke ( ) ( ) ( ) (1.4) ( ) ( ) (...

  • Proiectarea unui SRA

    1.Prezentarea proiectului Tema reprezintă proiectarea unui sistem de reglare automată (SRA) a turației unui motor de curent continuu cu excitație independentă utilizând regulatoare convenționale. Date inițiale: K=6 Tensiune nominală: Un=(440+K)=446V Turație : nn=(3000+10∙K)=3000+10∙6=3060 rot/min Randament: ɳ=0,77+0,01∙K=0,07+0,01∙6=0,83 Puterea nominală : Pn=(11+0,1∙K)=11+0,1∙6=11,6 kw Momentul de inerție la axul motorului: j=0,0014∙K=0,0084 Date calculate: Curentul nominal...

  • Convertoare cc-cc - Convertorul Boost

    1. Proiectare convertor cc-cc pe baza datelor de proiectare Date de proiectare Date calculate Valoarea factorului de umplere Uout= 1 1−???? ∙ ???????????? => Uout= ???????????? 1−???? (1-D)Uout=Uin => 1-D= ???????????? ???????????????? D= 15 18 −1=0.17 Calculul curentului de iesire ΔIl=Ɣ∙ ???????????????? ∙ ???????????????? ???????????? = 0.3 ∙ 3 ∙ 18 15 = 0.9 + 1.2 = 1.08 A Curentul maxim prin comutator Iswmax= Δ???????? 2 + ???????????????? 1−???? =...

  • Automatic Air Conditioning

    Introducere Sistemele de climatizare auto (denumite și A / C ) folosesc aer condiționat pentru a răci aerul dintr-un vehicul . O companie din New York din Statele Unite a oferit pentru prima dată instalarea de aer condiționat pentru mașini în 1933. Majoritatea clienților lor operau limuzine și mașini de lux . În 1939, Packard a devenit primul producător de automobile care a oferit o unitate de aer condiționat în mașinile sale. Aceste unități voluminoase au fost fabricate de Bishop și...

  • Controlul Fuzzy in reglarea automata a nivelului in rezervor

    1. Tema proiectului Se cere sa se proiecteze un sistem de reglare care sa asigure mentinerea constanta a nivelului lichidului in rezervor, la o valoare impusa, prin comanda ventilului montat pe conducta de alimentare a rezervorului. 2. Generalități Se considera un rezervor cilindric inchis, de sectiune constanta, alimentat la partea superioara prin intermediul unei conducte . La partea inferioara rezervorul este prevazut cu o conducta ce asigura evacuarea fluidului din rezervor....

  • Schema de comanda a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o masina de frezat

    Sa se proiecteze schema de comanda a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o masina de frezat . Descrierea instalatiei si a ciclului de functionare: Se consideram o masina de frezat cu posibilitate de deplasare pe doua axe: pe axa X la stînga (S) si la dreapta (D), pe axa Y înainte (I) si înapoi (R). Cursa spre stînga este limitată de “a” cursa spre, dreapta de “b”, cursa spre înainte de “d” si cea spre înapoi de “c”, conform figurii 1 . Se urmareste realizarea...

  • Schema de comanda pentu automatizarea semnalizarilor luminoase

    Să se proiecteze schema de comandă pentu automatizarea semnalizărilor luminoase ( semaforizarea ) în cazul unei intersecții stradale. Schema intersecției în care s-au reprezentat semafoarele precum și traiectoriile posibile ale autovehicolelor, este prezentată în figură. Schema de comandă se va referi ( pentru simplificare ) doar la semaforizarea deplasării autovehicolelor 1, 2 și 3. Variabilele primare ( de intrare ) sunt urmatoarele: R1 ( roșu ), G1 ( galben ), V1 ( verde ) - semnalele...

  • Schema de comanda pentru automatizarea unei linii de transportat si prelucrat busteni

    Sa se proiecteze schema de comanda pentru automatizarea unei linii de transportat si prelucrat busteni. Schema instalatiei tehnologice este prezentata in figura de mai jos. CICLUL DE FUNCTIONARE: 1. In starea initiala nu se afla busteni pe benzile transportoare BT1 si BT2.Motoarele M1 si M2 ,care antreneaza BT1 si BT2 sunt neactionate.Impingatoarele I1,I2 actionate de motoarele hidraulice MH1 si MH2 (cilindri cu simpla actiune) sunt la cap de cursa de revenire(limitatoarele L2,L6=1). 2....

  • Implementarea unui server MQTT utilizand platforma Raspberry Pi

    I. Structura hardware a computerului single board Raspberry Pi 3 Un single-board computer este un calculator complet construit pe o singura placă de circuit, cu microprocessor, memorie, intrari/iesiri și cu alte caracterisici necesare unui calculator funcțional. Calculatoarele board-computer au fost realizate ca sisteme de dezvoltare utilizate cu succes in invatamant, dar și in procesele industriale. Aceste sisteme integrează cu success toate funcțiile accesibile de pe un calculator normal...

  • Familia de microcontrolere S12 (XA)

    I. ARHITECTURA UNITĂȚII CENTRALE 1. Caracteristici generale ale unității de calcul CPU12 este o unitate de procesare de 16 biți de mare viteză, care are un model de programare identic cu cel al unitate de procesor centrală (CPU) standard M68HC11. Setul de instrucțiuni CPU12 este un set corespunzătoare din setul de instrucțiuni M68HC11, iar codul sursă M68HC11 este acceptat de asamblatorii CPU12 cu nr schimbări. - Căile de date complete pe 16 biți acceptă operarea aritmetică eficientă și...

  • Proiectarea unor structuri de conducere a turatiei unui sistem de actionare electrica cu M.C.C. (SA-m.c.c.)

    SISTEM DE ACȚIONARE ELECTRICĂ CU M.C.C. (SA-m.c.c.) A. Obiectivele proiectului: Parcurgerea principalelor etape de proiectare algoritmică a unei structuri cu conducere automată (SCA) cu aplicația "reglarea vitezei unghiulare /turației unui sistem de acționare cu m.c.c. (SA-m.c.c.)": - însușirea principiului și a schemei bloc funcționale a unui SA-m.c.c.; - determinarea MM aferent SA-m.c.c.; întocmirea schemei bloc informaționale aferente; calculul VRSC pentru regimuri...

  • Reglarea adaptiva a sistemelor dinamice neliniare utilizand retele neuronale artificiale

    Introducere : Rețelele neurale artificiale (RN) reprezintă modele simplificate ale sistemului nervos central. Ele au abilitatea de a răspunde la stimuli de intrare și de a se adapta la mediu. Modelele RN oferă cea mai promițătoare procedură pentru construcția sistemelor de calcul inteligente. Procesarea paralelă și distribuită într-o rețea neurală artificială este cea mai bună cale pentru implementarea acestor sisteme. Rețelele biologice sunt capabile să proceseze milioane de stimuli de...

  • Sortarea culorilor folosind placa de dezvoltare Arduino

    Capitolul 1. Introducere Proiectul de sortare a culorilor Arduino demonstrează operațiunile mașinilor de sortare care sunt utilizate în mod obișnuit de industrii. Acest proiect are o placă Arduino și un senzor de culoare care poate organiza obiecte bazate pe culoare. Construcția fizică este un design 3D care intră în funcțiune. Construcția fizică este realizată din plăci fibrolemnoase tăiate și lipite în raport cu designul 3D. Arduino nano servește ca regulator primar în care sunt conectate...

  • Proiectarea unui sistem de actionare cu motor de curent continuu

    INTRODUCERE SISTEME DE ACȚIONARE ELECTRICĂ. GENERALITĂȚI Un sistem de acționare electrică reprezintă o mulțime de obiecte interconectate și interdependente în scopul realizării conversiei electromagnetice a energiei pentru un anumit proces tehnologic. Componentele principale ale unui sistem de acționare electrică sunt : motorul electric, mașina de lucru, transmisia si elementul de execuție (fig.1). Figura 1. Componentele unui sistem de acționare Motorul electric realizează transformarea...

Pagina 1 din 31