Proiectele din domeniul Automatică - pagina 4 din 18
Controlul unui Autovehicul Ecologic - HICO
1. Introducere În zilele noastre, în contextul marilor schimbări ce au loc pe plan mondial, se remarcă preocuparea insistentă pentru protejarea rezervelor şi utilizarea cât mai raţională a resurselor energetice, generată de caracterul lor limitat şi de pericolul epuizării rapide pe fondul cerinţelor din ce in ce... citește mai departe
Sistem de Asistare a Navigației unui Vehicul Aerian
Capitolul 1 Introducere 1.1 Micro vehicule aeriene Sistemele autonome sunt de multă vreme în prim-planul atenţiei ingineriei cibernetice, în special datorită greutăţilor de realizare a unui model care să satisfacă un criteriu esential: adaptabilitatea la condiţiile de mediu de funcţionare. Luând ca exemplu un... citește mai departe
Implementarea Algoritumului Dijkstra pentru Calcularea Drumului Optim Folosind Java
1. Introducere 1.1 Ce este un algoritm?Tipuri de algoritmi folositi pentru calcularea drumului optim Scurt istoric: “Originile teoriei grafurilor se gasesc in rezolvarea unor probleme de jocuri si amuzamente matematice,care au atras atentia unor matematicieni de seama cum ar fi: Euler, Hamilton, Cayley,... citește mai departe
Tehnici Avansate de Conducere pentru un Sistem Energetic
1. Introducere În contextul situaþiei energetice mondiale, efortul cerut pentru reducerea consumurilor de energie în vederea conservãrii este, de multe ori, mai mic decât cel necesar procurãrii si producerii sale. Ca urmare a stadiului tehnic si al realizãrilor în domeniul producerii, în present, eforturile de... citește mai departe
Sistem de control și monitorizzare a temperaturii mediului de seră
1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare atentă și un control optim al parametrilor care influențează creșterea plantelor. Dintre parametrii care influențează dezvoltarea culturilor într-o seră, cel mai... citește mai departe
Proiectarea unui Sistem de Conducere a unui Ansamblu Serial de Hidrocentrale
Prefață În secolul al XXI-lea, economia mondială a atins noi recorduri în ceea ce privește consumul de energie. Cererea pentru energie electrică este într-o continuă ascensiune față de cererea totală de energii primare. Producerea electricității cu ajutorului apei, cu toate avantajele economice și ecologice, va... citește mai departe
Realizarea unui Robot care Urmărește o Traiectorie
1. Introducere Un robot (din cehă) este un operator mecanic, artificial. Este un sistem compus din mai multe elemenete: partea mecanică, senzori și elemente de execuție (actuatori) și eventual un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Pentru... citește mai departe
Modelarea și Simularea Sistemului Cardiovascular
1. Introducere 1.1 Context Procesul de diagnosticare medicală, esenţa medicinei, reprezintă procesul de colectare a informaţiei de la pacienţi şi determinarea condiţiei lor de sănătate. În general, pentru a stabili un diagnostic un medic urmăreşte următorii paşi: - Înregistrarea simptomelor; - Istoricul medical... citește mai departe
Emulator de Procese pentru Automate Programabile
Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce comportamentul dinamic. Aceasta utilizează un model logic sau matematic al unui sistem fizic care permite măsurarea performanțelor automatelor și logicii folosite prin... citește mai departe
Convertor de Curent Continuu Utilizat pentru Panouri Fotovoltaice
1.INTRODUCERE 1.1. Definirea contextului În ultima perioada se vorbeşte tot mai des despre încălzirea globală, care reprezintă fenomenul de creștere continuă a temperaturilor medii înregistrate ale atmosferei în imediata apropiere a solului, precum și a apei oceanelor, constatată în ultimele două secole, dar mai... citește mai departe
Controlul unui braț robotic prin intermediul unui sistem embedded
1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului folosesc un dispozitiv Microsoft Kinect care poate reda coordonatele corpului uman in spatiul 3D in timp real. Bratul robotic este pus in miscare de motoare pas cu pas... citește mai departe
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth
1. Introducere Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android. Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple,... citește mai departe
Modul de Locomoție pentru Roboți Autonomi
1 Introducere În această lucrare este prezentat un modul de locomoție pentru roboți autonomi în toate fazele de dezvoltare, de la identificarea cerințelor până la implementarea acestora. Modulul este conceput să fie folosit pentru locomoția roboților cu roți. Clasificarea tipurilor de roboți nu face obiectul... citește mai departe
Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy
1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de sistem.Este foarte folosit deoarece este simplu de inteles si asupra sa se pot aplica numeroase tehnici clasice si moderne de control. Sistem „Ball and beam” Sistemul este... citește mai departe
Platformă de studiu a interferențelor în lucrul cu echipamentele fără fir
Capitolul 1 1.INTRODUCERE 1.1.Scurta descriere a retelelor fara fir Retelele fără fir sunt retele de aparate interconectate pe bază de unde radio, infrarosii si alte metode fără fir . În ultimii ani ele au cunoscut o dezvoltare semnificativă pe plan mondial, reprezentând o solutie alternativă la legăturile... citește mai departe
Sisteme flexibile de fabricație
1. Descrierea masinii, functionalitate generala Descriere generala Masinile CNC se selecteaza in functie de suprafata de lucru a mesei si de asemenea pentru varietatea de piese care pot fi prelucrate, tipul materialului are o mare influenta. Masinile ofera un confort ridicat de utilizare si sunt concepute pentru... citește mai departe
Interfața GUI Matlab a Microsoft Word
% Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @untitled3_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @untitled3_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin &&... citește mai departe
Atacuri Cross Site Scripting
Prezentare generală Atacurile Cross-Site Scripting sunt un tip de problema , în care script-uri “rautacioase” sunt injectate in site-uri web importante, utile. Atacurile Cross-Site Scripting (XSS), apar atunci când un atacator foloseste o aplicație web pentru a trimite codul malitios, în general, sub forma unui... citește mai departe
Roboții în Coordonate Carteziene și Echipamente de Comandă Numerică
Încã din cele mai vechi timpuri omul a încercat sã gãseacã o modalitate de aş uşura munca pe care o interprinde, dar nu numai. O data cu începerea producţiei de masã în special în domeniul auto, datoritã “descoperiri” lui Ford şi anume realizarea autovehiculelor la mai multe posturi de lucru necesitatea unor astfel... citește mai departe
Managementul Proiectelor - Computer Aided Design
Soft CAD (Computer Aided Design) 1. Obiectivele generale Acest proiect urmărește crearea unui soft CAD ce va fi independent de sistemul de operare la un preț foarte avantajos si accesibil. Softul va avea ca rol simplificarea procesului de proiectare oferind o interfața prietenoasa utilizatorului. Obiective... citește mai departe
Schema de Funcționare a Unei Prese Hidraulice
Citect-Scada(Schema de funcţionare a unei prese hidraulice) 1. Introducere - Date generale SCADA : SCADA este prescurtarea pentru Monitorizare, Control si Achizitii de Date (Supervisory Control And Data Acquisition). Termenul se refera la un sistem amplu de masura si control. Automatizarile SCADA sint folosite... citește mai departe
Recipient Cilindric Vertical în Construcție Sudată cu Manta de Încălzire
Să se proiecteze un recipient cilindric vertical în construcţie sudată cu manta de încălzire care are urmatoarele caracteristici: - D_n= D =1.2 m; - H/D_n=1.2; - p_n=1.5 MPa; - T_n=80°C; - T_ag=120°C; - ψ=75% ; - ρ_m=1435 kg/m^3; - μ=15 Pa∙s. -Material :P235 GH. Condiţii de funcţionare şi de construcţie:... citește mai departe
Aplicație Distribuită pentru Umărirea Activelor Folosind Tehnologii Radio
În ultimii ani, monitorizarea sistemelor pentru urmărirea activelor a devenit o necesitate, care s-a accentuat la ora actuală, datorită dezvoltării fără precedent a aplicaţiilor din domeniul tehnologiei informaţiei. Necesitatea monitorizării a venit din cauza unor motive ce ţin de securitate şi de o bună comunicare... citește mai departe
Algoritmi de Calcul Natural în Robotică Asistivă
ABSTRACT Imbătranirea populatiei genereaza dezvoltarea unei soluţii neasteptate la intersecţia a doua domenii revoluţionare: tehnologiile asistive şi robotica de tip swarm. 1. INTRODUCERE Robotica reprezintă astăzi unul dintre cele mai dinamice domenii ale tehnologiilor avansate. Conform (Dictionar Oxford... citește mai departe
Traductoare de Debit
Capitolul I. Argument Electronică şi automatizări – cuvinte cu rezonanţă vasta în lume - joacă un rol de frunte şi ca ramură industrială se situează prioritar în domeniile de vârf ale dezvoltării, intrunind sufragii unanime privind investiţiile materiale şi pregătirea profesională. În viaţa de zi cu zi fiecare... citește mai departe