Proiectele din domeniul Automatică - pagina 9 din 18
Utilizarea algoritmilor genetici la rezolvarea problemei rutării vehiculelor
1. Algoritmi Genetici 1.1. Introducere În ultimii ani, metodele bazate pe algoritmi genetici s-au bucurat de succes în domeniul cercetărilor operaţionale şi al inteligenţei artificiale, unde sunt utilizate în rezolvarea problemelor de optimizare şi de învăţare. Aceste metode şi-au demonstrat eficacitatea şi în... citește mai departe
Proiect Licienta Reglare de nivel pentru un proces cu două rezervoare cuplate în cascadă utilizând sistemul numeric PLC-SLC 5/05
Capitolul 1 1. Introducere • Importanţa teoriei şi tehnicii reglării automate Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor şi mijloacelor de automatizare. Realizată prin intermediul sistemelor de reglare automată (SRA), care utilizează puternicul instrument al reacţiei negative, această metodă... citește mai departe
Robot de tip braț articulat mobil în plan
TEMA DE PROIECT Să se proiecteze un robot industrial cu arhitectură generală de tip SCARA, cu următoarele caracteristici tehnice generale: -Număru total de axe comandate numeric: 5; -Sistemul de acţionare: electrică - pentru toate gradele de libertate ale robotului industrial; pneumatică sau hidraulică - pentru... citește mai departe
Proiect ESA
1.Introducere In acest proiect am realizat o scurta prezentare despre laboratoarele ESA. Proiectul abordeaza: - construirea puntii H: circuit electronic folosite in robotica si in alte aplicatii pentru a permite motoarelor de current continuu sa se miste inainte si inapoi - regulatoarele continue... citește mai departe
Identificarea Sistemelor
Introducere in identificarea sistemelor Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi/sau urmat de un algoritm în urma căruia/cărora se obţine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esenţiale ale unui sistem existent sau care urmează să devină realitate. Interesul... citește mai departe
Dispozitiv Periferic de Intrare pentru Ajutorarea Persoanelor cu Dizabilități
ARGUMENT Având în vedere complexitatea domeniului serviciilor şi programelor adresate persoanelor cu dizabilităţi şi a informaţiilor conţinute, considerăm că implicarea noastră ar putea să se axeze pe nivelul de dezvoltare a programelor de acest tip la nivelul învăţământului românesc ca parte a celui est –... citește mai departe
Ingineria sistemelor automate - levitație magnetică
1. Modelarea sistemului Procesul studiat constă în suspendarea unei bile metalice cu ajutorul unui electromagnet. Scopul acestui sistem este de a controla poziţia pe verticală a bilei prin reglarea tensiunii Vu prin electromagnet. În continuare vom folosi următoarele notaţii: M – masa bilei metalice; g –... citește mai departe
Sursă de Tensiune în Comutație
Cap. 1 Variatoare de tensiune continuă 1.1. Generalităţi. Clasificare Variatoarele de tensiune continuă (VTC) sau chopperele sunt convertoare de curent continuu care transformă energia furnizată de o sursă de tensiune continuă tot în energie de tensiune continuă, însă de o altă valoare, eventual reglabilă.... citește mai departe
Invertoare PWM
Invertoare 1.1. Introducere. Definiţii, clasificare şi mărimi caracteristice Invertoarele sunt convertoare statice ce transformă energia de curent continuu în energie de curent alternativ de o anumită formă, amplitudine şi frecvenţă. Invertoarele pot fi utilizate ca surse de tensiune alternativă de siguranţă sau... citește mai departe
Ingineria reglării automate
1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare convenţionale Motorul de curent continuu are excitaţia independentă şi e comandat pe indus (rotor). Tensiunea indusului e furnizată de un element de execuţie cu punte... citește mai departe
Proiect ATmega16
Tema proiectului Este sa realizam un montaj practic cu ajutorul microcontrolorului ATmega16, pentru a studia utilitatile acestuia. Pentru realizarea acestui montaj practice ni s-a dat o schema: Pentru a putea realiza montajul practic al acestei scheme am utilizat programul EAGLE,pentru desenarea schemei.... citește mai departe
Identificarea sistemelor SISO utilizând algoritmi on-line MCMMPG
Programul in forma sa initiala : clear; % k- fact.de ponderare, np=[na nb nd]; % alfa=[alfa1 alfa2] - pentru initializarea matricilor p1,p2; % lambda=[lambda1 lambda2] - fact. de ponderare a inf. false; k=50; np=[2 2 2]; lambda=[0.98 0.98]; alfa=[1000 1000];nl=150; disp('FORMAREA LOTULUI DE DATE NECESAR... citește mai departe
Identificarea sistemelor dinamice utilizând rețele neuronale multistrat
Introducere Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi / sau urmat de un algoritm în urma căruia / cărora se obţine o reprezentare a sistemului. Reprezentarea poate fi parametrică sau neparametrică, dar această reprezentare trebuie să conţină aspectele esenţiale ale unui sistem existent... citește mai departe
Identificarea SISO prin algoritmul online metoda CMMP
În cadrul metodelor recursive de estimare a parametrilor modelului, datele sunt preluate de la proces si procesate pe mãsurã ce devin disponibile. Aceste metode sunt preferate în urmãtoarele cazuri: - la implementarea structurilor de control adaptiv; - când procesul sau/si zgomotul sunt caracterizate de... citește mai departe
Sinteza și Analiza Structurilor de Reglare pentru Sistemul Dinamic Stabilizator de Ruliu
CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA SISTEMELOR DINAMICE 1.1. Aspecte generale privind noţiunea de sistem În general noţiunea de sistem este utilizată în multe domenii de activitate. Prin această noţiune se doreşte să se facă o delimitare a unei forme de existenţă într-un spaţiu bine definit. Pentru a pune în evidenţă... citește mai departe
Istoria pe Calculator
Introducere Istoria este si a fost intotdeauna un domeniu interesant, mult iubit de unii dar si detestat de altii. Istoria romanilor ar trebui insa cunoscuta de noi toti fie ca suntem sau nu pasionati de aceasta materie. Insa istoria nu se invata numai din carti. Calculatorul este folasitor si pentru aceasta... citește mai departe
Baze de Date Distribuite
Capitolul I Noţiuni introductive I.1. Baze de date distribuite O bază de date distribuită (BDD) se poate defini ca o colecţie de mai multe baze de date logic interconectate şi care sunt dispersate într-o reţea de calculatoare. Sistemul de gestiune al bazei de date distribuite (SGBDD) este ansamblul software... citește mai departe
Abordarea prin tehnici Fuzzy a rețelelor neuronale kohonen și rețelelor radial basis function - RBF
1 Algoritmul fuzzy - Kohonen Fie date două clase, 1 şi 2, care conţin n1, respectiv n2 vectori. În cazul abordărilor fuzzy, un vector al clasei i este caracterizat de coeficienţii de apartenenţă atât la clasa 1 , cât şi la clasa 2. Structura algoritmului fuzzy - Kohonen este aceeaşi cu structura algoritmului... citește mai departe
Viteza de croazieră la automobile - Cruise Control
1. Introducere 1.1 Enuntul problemei Se da un automobil care are functia de cruise control inplementata, si se doreste studierea problemei si a modelului matematic a acestei viteze de croaziera implementata. Problema principala este mentinerea la o viteza constanta a automobilului fara a deranja pasagerul.... citește mai departe
E-learning în Mediul Web
I. INTRODUCERE Premizele creării societăţii informaţionale au fost asigurate prin producerea masivă şi răspândirea vertiginoasă a calculatoarelor electronice, care a permis individului, organizaţiei, naţiunii şi societăţii în ansamblu prelucrarea unui volum din ce în ce mai mare de date într-un interval de timp din... citește mai departe
Metodă celor mai mici pătrate
Cerinţe Se da urmatorul lot de date : Fig.1a Sa se indentifice sitemul ultilizand metoda celor mai mici patrate. Aspecte teoretice Metoda celor mai mici pătrate Prezentarea metodei În cadrul metodei celor mai mici patrate (CMMP) sistemul se considera descris de urmatoarea ecuatie cu diferente: (S) (1) unde:... citește mai departe
Identificarea sistemelor prin metoda suprafețelor
I. Introducere Identificarea Sistemelor Prin identificarea unui sistem se intelege un procedeu experimental si/sau urmat de un algoritm in urma caruia/carora se obtine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esentiale ale unui sistem existent sau care urmeaza sa devina realitate. Interesul... citește mai departe
Identificarea sistemelor utilizând tehnici de optimizare
1) Introducere in identificarea sistemelor. Începând cu seminarul iniţiat de Kalman (1960) majoritatea covârşitoare ale aplicaţiilor de control au fost bazate pe modele obţinute fie prin modelare (matematică), fie prin identificare. Două perioade distincte în controlul sistemelor ar putea fi : • 1960 – 1980... citește mai departe
Sistem Biometric de Identificare și Autentificare a Persoanelor pentru Autorizarea Accesului într-o Incintă
Capitolul 1. Interacţiunea utilizatorului cu tehnologia biometrică Biometria poate fi definită prin nivelul de implicare pe care utilizatorul trebuie să o asigure pentru a fi măsurat biometric. Implicarea utilizatorului într-un sistem biometric se împarte în două categorii: -Biometria pasivă -Biometria activă... citește mai departe
Identificarea Sistemelor
Introducere in Identificarea Sistemelor Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi/sau urmat de un algoritm în urma căruia/cărora se obţine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esenţiale ale unui sistem existent sau care urmează să devină realitate. Interesul... citește mai departe