Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 2 fișiere: doc, ppt
Pagini : 121 în total
Cuvinte : 18046
Mărime: 3.78MB (arhivat)
Cost: 7 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Conf. Dr. Ing. Popescu Gheorghe Ing. Vladu Cristi

Extras din document

GENERALITĂŢI 1

MATERIALE CU MEMORIA FOMEI 2

MATERIALE INTELIGENTE 3

Materiale inteligente – DEFINITII, CONCEPTE 3

Materiale inteligente - TIPURI DE MATERIALE INTELIGENTE 7

Materiale inteligente piezoelectrice 7

Materiale inteligente magnetostrictive 8

Materiale inteligente electroplastice 8

Materiale inteligente cu memoria formei 8

Fluide electroreologice inteligente 9

Materiale inteligente electrooptice 10

Materiale inteligente electroacustice 10

Materiale inteligente electromagnetice 10

Materiale inteligente pirosenzitive 10

Materiale inteligente – APLICATII 11

COMPONENTE FUNDAMENTALE ALE SISTEMULUI ROBOT 13

ROBOTUL – OBIECT DE CONDUERE 17

Sistem de conducere – sistem ierarhic 19

Cerinţele sistemului de conducere 20

Structura informaţională a sistemelor de conducere 25

Structura programelor de conducere 27

Implementări tehnologice ale sistemelor de conducere 29

Arhitecturi de conducere 30

SISTEME DE ACŢIONARE 33

Sisteme de acţionare electrică 34

Motoare de curent continuu 34

Motor pas cu pas 41

Sisteme de acţionare hidraulică 52

Sisteme de acţionare pneumatică 57

SISTEME TENTACULARE 58

MODELE „ TENTACUL ” 59

Sisteme cu acţionare intrinsecă 59

Sisteme cu acţionare extrinsecă 62

Modelul cinematic 65

Modelul dinamic al braţului ideal 68

SISTEM DE CONDUCERE DISTRIBUIT CU LICHIDE ER 74

Caracteristici tehnice 74

Modele „ tentacul ” 78

Sisteme cu acţionare intrinsecă 79

Preview document

Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 1
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 2
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 3
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 4
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 5
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 6
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 7
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 8
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 9
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 10
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 11
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 12
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 13
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 14
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 15
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 16
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 17
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 18
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 19
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 20
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 21
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 22
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 23
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 24
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 25
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 26
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 27
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 28
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 29
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 30
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 31
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 32
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 33
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 34
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 35
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 36
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 37
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 38
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 39
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 40
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 41
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 42
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 43
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 44
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 45
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 46
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 47
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 48
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 49
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 50
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 51
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 52
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 53
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 54
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 55
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 56
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 57
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 58
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 59
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 60
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 61
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 62
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 63
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 64
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 65
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 66
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 67
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 68
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 69
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 70
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 71
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 72
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 73
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 74
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 75
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 76
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 77
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 78
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 79
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 80
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 81
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 82
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 83
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 84
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 85
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 86
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 87
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 88
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 89
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 90
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 91
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 92
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 93
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 94
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 95
Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular - Pagina 96

Conținut arhivă zip

  • Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular.doc
  • Prezentare.ppt

Alții au mai descărcat și

Automatizări în industria vagoanelor de călători

Capitolul 1. Circulaţia feroviară modernă - scurtă caracterizare Transporturile feroviare, deşi afectate uneori de diferite crize circumstanţiale,...

Magistrala PROFIBUS

3.2.Controlul accesului la magistrala PROFIBUS 3.2.1. Metode de control ale accesului la magistrala În magistrala PROFIBUS participantii la...

Cinematica Robotilor Industriali - Caracteristicile Robotilor Puma 600

CARACTERISTICILE ROBOTILOR PUMA 600 Schema cinematica a robotului industrial PUMA 600 este redata în figura de mai jos: Acest robot industrial...

ID Cards & E-Passports

1. Introducere Ca un rezultat al cresterii amenintarii teroriste si a altor forme de tulburari sociale, urmatoarea generatie de pasapoarte si alte...

Standardul de Criptare AES

1. Consideratii generale Standardul AES (Advanced Encription Standard) reprezinta un algoritm criptografic folosit pentru protectia datelor...

Magistrala Profibus

Abstract Conducerea unui proces industrial nu se poate realiza fara accesul la o baza obiectiva de date care sa caracterizeze starile si...

Modelarea unei Frane Disc la Vagoane de Calatori

1. Un model al frânei disc pentru vagoanele de călători 1.1. Prezentarea sistemului de frânare a vagoanelor de călători 1.1.1. Introducere în...

Senzori de Detectie Optoelectronici

Introducere. Senzorii reprezinta o prelungire a organelor noastre de simt si principala sursa de informatie pentru creierul uman, dar si pentru...

Ai nevoie de altceva?