Extras din proiect
GENERALITĂŢI 1
MATERIALE CU MEMORIA FOMEI 2
MATERIALE INTELIGENTE 3
Materiale inteligente – DEFINITII, CONCEPTE 3
Materiale inteligente - TIPURI DE MATERIALE INTELIGENTE 7
Materiale inteligente piezoelectrice 7
Materiale inteligente magnetostrictive 8
Materiale inteligente electroplastice 8
Materiale inteligente cu memoria formei 8
Fluide electroreologice inteligente 9
Materiale inteligente electrooptice 10
Materiale inteligente electroacustice 10
Materiale inteligente electromagnetice 10
Materiale inteligente pirosenzitive 10
Materiale inteligente – APLICATII 11
COMPONENTE FUNDAMENTALE ALE SISTEMULUI ROBOT 13
ROBOTUL – OBIECT DE CONDUERE 17
Sistem de conducere – sistem ierarhic 19
Cerinţele sistemului de conducere 20
Structura informaţională a sistemelor de conducere 25
Structura programelor de conducere 27
Implementări tehnologice ale sistemelor de conducere 29
Arhitecturi de conducere 30
SISTEME DE ACŢIONARE 33
Sisteme de acţionare electrică 34
Motoare de curent continuu 34
Motor pas cu pas 41
Sisteme de acţionare hidraulică 52
Sisteme de acţionare pneumatică 57
SISTEME TENTACULARE 58
MODELE „ TENTACUL ” 59
Sisteme cu acţionare intrinsecă 59
Sisteme cu acţionare extrinsecă 62
Modelul cinematic 65
Modelul dinamic al braţului ideal 68
SISTEM DE CONDUCERE DISTRIBUIT CU LICHIDE ER 74
Caracteristici tehnice 74
Modele „ tentacul ” 78
Sisteme cu acţionare intrinsecă 79
Preview document
Conținut arhivă zip
- Analiza Sistemelor de Actionare ale Robotului Tentacular.doc
- Prezentare.ppt
Alții au mai descărcat și
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...
Te-ar putea interesa și
1.Generalitati. Incercarile de obtinere a unor noi materiale superperformante au condus la dezvoltarea unei clase de produsi cunoscuti sub...
Capitolul 1 INTRODUCERE ÎN PROBLEMATICA SISTEMELOR DE CONDUCERE Robotul industrial reprezinta în momentul de fata punctul de intersectie al...