Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877

Proiect
9.7/10 (3 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 75 în total
Cuvinte : 15283
Mărime: 4.32MB (arhivat)
Cost: 8 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Sendrescu Dorin
Reglarea temperaturii pentru o instalatie Labvolt cu ajutorul microcontrolerului PIC16F877

Cuprins

Capitolul 1 : PROIECTAREA SISTEMELOR DE REGLARE A DEBITELOR

1.1 Noţiuni introductive 3

1.2 Inerţia obiectului reglat. 4

1.3 Inerţia traductoarelor de debit 7

1.4 Neliniarităţi în sistemele de reglare a debitului 8

1.5 Consideraţii privind alegerea regulatorului de debit 8

Capitolul 2 : ACORDAREA PRACTICĂ A LEGILOR DE REGLARE

2.1 Relaţii de acordarea a regulatoarelor tipizate 10

2.1.1 Acordarea regulatoarelor după metoda Nichols 10

2.1.2 Acordarea regulatoarelor dupa metoda Oppelt 12

2.1.3 Acordarea regulatoarelor după metoda Chien-Hrones-Reswick 12

2.1.4 Acordarea regulatoarelor după metoda Kopelovici 14

2.1.5 Acordarea regulatoarelor după metoda Cohen şi Coon 15

2.1.6 Acordarea regulatoarelor după metoda Pessen 16

2.1.7 Acordarea regulatoarelor după metoda Haazebroeck-Warden 16

2.1.8. Acordarea regulatoarelor după metoda Grirrten-Haalman 17

2.2. Metode practice de acordare a regulatoarelor, direct pe instalaţie 18

2.2.1. Acordarea regulatoarelor cu metoda Ziegler-Nichools 18

2.2.1.1. Acordarea regultoarelor PI 18

2.2.1.2. Acordarea regultoarelor PD 18

2.2.1.3. Acordarea regultoarelor PID 19

2.2.2. Acordarea regultoareîor cu metoda Hokushin 19

2.2.2.1. Acordarea regultoareîor PI 19

2.2.2.1. Acordarea regultoareîor PID 19

Capitolul 3: MICROCONTROLERUL PIC16F877

3.1 Introducere în lumea microcontrolerelor 21

3.2 Istoria microcontrolerelor 21

3.3 Microcontrolerul contra microprocesorul 22

3.4 Registri 24

3.5 Funcţia Registrul Special ( SFR ) 24

3.6 Porturi de intrare / ieşire 25

3.7 Unitatea de memorie 26

3.7.1 Read Only Memory – ROM 27

3.7.2 ROM mascat (Masked ROM) 27

3.7.3 One Time Programmable ROM (OTP ROM). 27

3.7.4 UV Erasable Programmable ROM (UV EPROM) 28

3.7.5 Memoria Flash (Flash memory) 28

3.7.6 Memorie cu acces aleator (RAM) 28

3.7.7 Electric Erasable Programmable ROM (EEPROM) 29

3.8 Interuperea 29

3.9 Unitatea procesor central (CPU) 29

3.9.1 Instruction Decoder 30

3.9.2 Unitatea aritmetică logică (ALU) 30

3.9.3 Acumulatorul SFR 30

3.10 Magistrala 31

3.11 Comunicarea serială 31

3.12 Rata baud (Baud Rate ) 32

3.13 Oscilator 34

3.14 Circuitul de alimentare 34

3.15 Resetarea PIN 35

3.16 Timere / Contoare 35

3.17 Convertor analogic-digital 39

3.18 Arhitectura internă 40

3.19 Microcontrolerul PIC 44

Capitolul 4: Sistemul de reglare a debitului

4.1 Placa de dezvoltare EasyPIC3 48

4.1.1 Introducere 49

4.1.2 Comutator ( Switch) 49

4.1.3 Jumper 51

4.1.4 Socketul MCU 52

4.1.5 Led 53

4.1.6 Comutatoarele pushbutton 54

4.1.7 Ecranul LCD 55

4.1.8 Intrarea convertorului A-D 56

4.1.9 Direct port access 57

4.2 Instalaţia Labvolt 58

4.2.1 Studiul instalaţiei Labvolt de control a debitului 58

4.2.2 Instalaţia de control a proceselui de temperatură / debit 59

4.2.3 Caracteristicile proceselor de circulaţie a aerului şi schimbului de căldură prin instalaţie 61

4.2.4 Calibrarea traductoarelor de debit şi temperatură 62

4.2.5 Conducerea proceselor în buclă deschisă 63

4.2.6 Principiile de bază ale conducerii proceselor în buclă închisă 65

4.3 Program 67

Bibliografie 77

Extras din document

CAPITOLUL 1

PROIECTAREA SISTEMELOR DE REGLARE A DEBITELOR

1.1 Noţiuni introductive

Reglarea debitului pare la prima vedere o problemă extrem de simplă, deoarece mărimea de ieşire a procesului este un debit iar mărimea de intrare este acelaşi debit şi ca atare funcţia de transfer a procesului ar fi egală cu unitatea.

Ventilatorul face ca aerul să circule prin crearea unei presiuni P4 foarte mici la ieşirea din tub. Acest lucru face ca presiunea atmosferică de la intrarea tubului, P1, să forţeze circulaţia aerului prin tub. Cu cât viteza ventilatorului este mai mare, cu atât diferenţa de presiune dintre P1 şi P4 este mai mare şi deci cu atât debitul de aer ce va circula prin tub va fi mai mare.

Conform legii conservării masei, masa de aer ce intră în tub în orice moment de timp este egală cu masa aerului care părăseşte tubul. Acest lucru implică faptul că debitul de aer este constant.

Pentru a menţine un debit constant, viteza aerului trebuie să crească atunci când aerul trece prin tubul Venturi, datorită scăderii secţiunii transversale a canalului. Acest lucru înseamnă că viteza aerului la intrarea tubului Venturi, , este mai mică decât viteza aerului din interiorul acestuia,

Conform ecuaţiei lui Bernoulli, dacă viteza aerului creşte, atunci presiunea aerului este în descreşte. Acest lucru înseamnă că presiunea aerului pe partea de intrare a tubului Venturi, P2, este mai mare decât presiunea aerului din tubul Venturi, P3. Cu cât viteza aerului prin tubul Venturi este mai mare, cu atât presiunea diferenţială va fi mai mare de-a lungul tubului Venturi.

Din aceste considerente sistemele de reglare a debitului, faţă de sistemele de reglare ale altor parametri industriali au două particularităţi importante:

a) Inerţia obiectului reglat fiind relativ mică, la o modificare a poziţiei organului de reglare, noua valoare a debitului se stabileşte în câteva secunde. Ca atare, caracteristicile dinamice ale sistemului sunt determinate în principal de inerţia elementului de măsură, regulatorului, liniilor de impuls şi ventilului de reglare. În aceste procese durata regimului tranzitoriu este mai mică decât un minut. Dacă este necesară o reglare precisă a debitului, atunci durata regimului tranzitoriu trebuie să fie redusă până la câteva secunde şi deci constantele de timp ale elementelor ce intră în componenţa buclei de reglare trebuie reduse la valoarea minimă posibilă.

b) Semnalul de la traductorul de debit conţine un înalt nivel de zgomot, având oscilaţii cu frecvenţe egale sau mai mari decât 1 Hz.

1.2 Inerţia obiectului reglat

Se va analiza cazul unei conducte conţinând diafragma de măsură, ventilul de reglare şi de asemenea alte ventile şi mufe de cuplare ce pot fi considerate ca nişte rezistenţe hidraulice.

Preview document

Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 1
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 2
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 3
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 4
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 5
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 6
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 7
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 8
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 9
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 10
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 11
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 12
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 13
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 14
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 15
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 16
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 17
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 18
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 19
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 20
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 21
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 22
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 23
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 24
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 25
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 26
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 27
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 28
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 29
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 30
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 31
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 32
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 33
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 34
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 35
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 36
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 37
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 38
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 39
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 40
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 41
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 42
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 43
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 44
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 45
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 46
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 47
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 48
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 49
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 50
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 51
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 52
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 53
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 54
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 55
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 56
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 57
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 58
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 59
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 60
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 61
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 62
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 63
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 64
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 65
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 66
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 67
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 68
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 69
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 70
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 71
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 72
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 73
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 74
Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877 - Pagina 75

Conținut arhivă zip

  • Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877.doc

Alții au mai descărcat și

Tehnologia Bluetooth

Tehnologia Bluetooth În prezent există multe exemple de comunicaţie digitală pe distanţe scurte în ceea ce priveşte computerele, dispozitivele de...

Regulator Fuzzy vs Regulator PID - Comparare

1. Tema proiectului •Se doreste compararea unui regulator clasic PID cu un regulator FUZZY cu ajutorul unei aplicatii in Simulink care sa regleze...

Sistemul de Reglare a Temperaturii și Debitului unui Flux de Aer Recirculat LTR701

1.Introducere Automatica este ramura stiintei care se ocupa cu studiul metodelor si mijloacelor prin intermediul carora se asigura conducerea...

Sistem de Control si Monitorizzare a Temperaturii Mediului de Sera

1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...

Sisteme de Conducere a Proceselor Continue

1. Tema proiectului În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaŃii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi...

Analiza Unor Sisteme Electronice de Monitorizare a Mediului

Anexa :Test de evaluare la disciplina Electrotehnica 39 INTRODUCERE În sensul cel mai larg, prin mediu se înţelege ansamblul de condiţii şi...

Implementarea și Testarea unor Sisteme de Reglare

1. Obiectul lucrării În industrie există procese lente cu funcţii de transfer care au constante de timp mari care pot să ajungă la zeci de minute...

Giroscoape

Introducere Datorită cerinţei crescînde de instrumente de înaltă exactitate şi fiabile pentru control şi sisteme de navigare atît aeriană şi...

Ai nevoie de altceva?