Automat pentru Sortarea Țevilor

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 10 în total
Cuvinte : 1101
Mărime: 442.39KB (arhivat)
Cost: 7 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Borangiu
UNIVERSITATEA POLITEHNICĂ BUCUREŞTI Facultatea de Automatică şi Calculatoare

Cuprins

1. Descrierea funcţională a automatului pag.4

2. Diagrama de stări pag.6

3. Descrierea stărilor pag.7

4. Diagramele de tranziţie pag.8

5. Implementarea automatului pag.9

Extras din document

1. Descrierea funcţională a automatului

Vom lucra în logică pozitivă şi vom presupune că pe bandă există o singură ţeavă la un moment dat.

Se va considera că ţeava este deplasată de către o bandă rulantă prin faţa unor senzori.

Vom avea un senzor de diametru şi 4 senzori pentru determinarea lungimii ţevilor. Teoretic, traseul ţevilor ar arăta ca în figura de mai jos:

L0, L1, L2 şi L3 sunt senzorii de lungime. Fizic, ei sunt nişte fotoreceptoare; când nu mai recepţionează lumina, înseamnă că bara a ajuns în dreptul lor. D este senzorul de diametru; atunci când D este 1 înseamnă că bara are diametrul acceptabil. Senzorul D îl vom considera “lipit” de L0. M1, R şi M2 sunt senzori plasaţi în faţa fiecărei magazii; ei indică în faţa cărui depozit a ajuns ţeava.

Barele se vor depozita în trei magazii: Mag1 şi Mag2 pentru ţevile bune şi Rec pentru ţevile ce nu corespund cerinţelor.

Senzorul L0 îl folosim atât pentru determinarea lungimii, cât şi ca detector de prezenţă a ţevii.

La început, pornim banda şi testăm starea lui L0 până când acesta devine activ (1 logic), ceea ce înseamnă că există ţeavă pe bandă.

Când L0 devine activ, verificăm starea senzorului D: dacă D este 1 însemnă că banda este acceptabilă din punctul de vedere al diametrului şi vom testa mai departe starea senzorului L1. Dacă D este 0, înseamnă că ţeava nu este bună. Vom trimite ţeava la magazia Rec. Când se activează R, înseamnă că ţeava a ajuns la magazia Rec şi va fi depusă în magazie. Se revine la starea iniţială.

Când ţeava ajunge în dreptul lui L1, verificăm starea senzorului L0: dacă L0 este 0, înseamnă că ţeava se încadrează în prima categorie de lungime, o trimitem spre magazia Mag1. Când M1 devine 1, înseamnă că ţeava a ajuns în dreptul magaziei Mag1 şi a fost descărcată. Se revine la starea iniţială. Dacă L0 este 1, înseamnă că este posibil ca ţeava să se încadreze în a doua categorie de lungime.

Ţeava se deplasează în continuare până în dreptul senzorului L2. Verificăm starea senzorului L0: dacă L0 este 0 înseamnă că ţeava nu este bună (are între 1 şi 1,5 m) şi o trimitem spre magazia Rec. Când se activează R, înseamnă că ţeava a ajuns la magazia Rec şi va fi depusă în magazie. Se revine la starea iniţială. Dacă L0 este 1 înseamnă că ţeava are mai mult decât 1,5 m.

Când ţeava ajunge în dreptul senzorului L3, verificăm starea lui L0: dacă L0 este 0, înseamnă că ţeava este bună (are între 1,5 şi 2 m) şi o trimitem spre magazia Mag2. Când M2 devine activ, înseamnă că ţeava a ajuns în faţa magaziei Mag2 şi va fi luată de pe bandă. Însă, dacă L0 este 1, înseamnă că ţeava are mai mult de 2 m şi o trimitem la magazia Rec. Apoi se revine la starea iniţială.

Semnalele de intrare sunt:

L0: senzorul de existenţă a barei şi de origine a măsurării;

D: senzorul de diametru;

L1: senzorul aflat la 1m de L0;

L2: senzorul aflat la 1,5m de L0;

L3: senzorul aflat la 2 m de L0;

M1: senzorul aflat în faţa magaziei Mag1;

M2: senzorul aflat în faţa magaziei Mag2;

Semnalele de ieşire sunt:

MOTOR: dă comanda de pornire a motorului ce antrenează banda transportoare;

PR: reprezintă comanda de trimitere a ţevii la magazia Rec;

PM1: reprezintă comanda de trimitere a ţevii la magazia Mag1;

PM2: reprezintă comanda de trimitere a ţevii la magazia Mag2;

2. Diagrama de stări

Diagrama stărilor arată astfel:

3. Descrierea stărilor:

Starea S0: se dă comanda MOTOR pentru a porni banda transportoare.

Starea S1: se verifică senzorul L0 pentru a afla dacă există ţeavă pe bandă.

Starea S2: se verifică senzorul de diametru,D: dacă este inactiv, se trece în starea S3, altfel, se trece în starea S4.

Starea S3: se dă comanda PR (“pune în depozitul Rec”) şi se verifică senzorul R: când R devine activ, înseamnă că bara a ajuns în dreptul depozitului R şi a fost luată de pe bandă; se revine la starea S1.

Starea S4: se verifică senzorul L1: când este activat se trece în starea S5.

Preview document

Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 1
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 2
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 3
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 4
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 5
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 6
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 7
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 8
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 9
Automat pentru Sortarea Țevilor - Pagina 10

Conținut arhivă zip

  • Automat pentru Sortarea Tevilor.doc

Alții au mai descărcat și

Reglarea Automată a Nivelului de Lichid

ARGUMENT Prin automatizarea unor procese se urmăreşte eliminarea intervenţiei directe a omului în acestea, asigurându-se desfăşurarea lor în...

Implementarea Logicii Fuzzy pentru Controlul unui Servomotor cu Ajutorul unui Dsp Programabil (Tms320c14)

In cele ce urmeaza, vom studia modul in care poate fi implementat un compensator fuzzy pe un DSP fabricat de Texas Instruments si anume TMS320C14....

Proiectarea unui Sistem cu Reglare Automata a Debitului

1. Consideratii generale privind contructia si reglarea ventilelor de reglare. Presiunile nominale si domeniile de diametre nominale pentru...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Implementarea Automatului Programabil Eco Control 667 E în Sistem

- Proiectarea automatelor cu stări finite în logică cablată şi logică programată Sistemele de conducere cu stari finite pot fi realizate in logica...

Laboratoare Cibernetica

1. Obiective urmarite : Cunoasterea fizica principala si intelegerea functionarii unui sistem de reglare automata. (SRA) 2. Parte experimentala...

Ai nevoie de altceva?