Automate Programabile și Microprogramare

DESCRIEREA PROCESULUI

Tema de proiectare

Modul de lucru:

Produsele finite sunt aduse pe banda B1 si deversate intr-o cutie de ambalaj aflata pe banda B2, in pozitia AA. Piesele sunt numarate fotometric si cand se atinge numarul prescris, se opreste banda B1, iar banda B2 se deplaseaza spre dreapta, aducand cutia in dreptul reperului BB (sub masina de capsat). Masina de capsat C coboara din pozitia C1 in pozitia C2, realizand capsarea, apoi se ridica la C1. Banda B2 se roteste apoi aducand cutia capsata in dreptul reperului D, de unde va fi evacuata. Bratul manipulatorului se afla deja pozitionat in dreptul benzii B2, astfel incat cutia din reperul D va fi in apucator. Apucatorul strange cutiasi o roteste cu 90 de grade, depunand-o pe banda B3, o elibereaza, iar banda antreneaza cutia, evacuand-o. Bratul se roteste apoi la banda B4 care, prin rotire, aduce o cutie goala in apucator. Apucatorul se inchide, iar bratul se roteste la B2, eliberand apoi cutia. Banda B2 se roteste spre stanga aducand cutia in dreptul reperului AA, dupa care un nou ciclu poate incepe.

Observatii

1. Se va prevedea in schema de comanda un selector al regimului de lucru, care sa permita functionarea in 3 regimuri

- AUTOMAT CONTINUU - dupa comanda START , automatul functioneaza fara interventia operatorului, atat timp cat dispune de toate conditiile impuse;

- AUTOMAT CICLU CU CICLU - la comanda START, automatul functioneaza un ciclu de lucru complet dupa care asteapta in pozitia initiala o noua comanda de pornire;

- MANUAL (REGLAJ) - fiecare deplasare a elementelor mobile se comanda prin actionarea unor butoane specifice situate pe panoul operatorului.

2. Se vor prevedea doua butoane de oprire a procesului automat

- STOP, dupa actionarea caruia ciclul in curs de executie este terminat, procesul ramanad in pozitia initiala si asteptand o noua comanda de lucru; dupa oprirea procesului in urma unei comanzi STOP tensiunea de alimentare poate fi deconectata

- AVARIE, la apasarea caruia elementele mobile ale procesului se opresc, reluarea functionarii ansamblului se poate face numai printr-o comanda START, activa in conditiile initiale stabilite; pentru aceasta, procesul se aduce prin regimul MANUAL in pozitia initiala.

3. Zona de actiune a ansamblului de masini este protejata printr-o bariera cu ultrasunete cu iesire discreta. Protectia trebuie declansata odata cu initierea unui ciclu de lucru. Patrunderea unui corp strain in interiorul zonei de lucru in timpul functioanarii procesului trebuie sa determine blocarea acestuia, simultan cu transmiterea unui semnal de avertizare corespunzator.

4. Deplasarile se efectueaza la capat de cursa; pozitiile organelor mobile sunt sesizate cu senzori cu iesire discreta.

5. Initierea lucrului, sau repunerea in ciclului automat de functionare dupa o oprire de avarie poate fi realizata numai de catre operator, si numai di pozitia initiala stabilita a procesului, printr-o comanda START

Pozitia initiala: brat pozitionat la limita stanga, cu apucatorul deschis; capsatorul este ridicat.

Definirea variabilelor primare

Variabile primare de intrare

P Buton de comanda a ciclului automat de functionare

Stop Buton de oprire de avarie

SRL Comutator selectare regim de lucru („1” automat, „0” manual)

SRA Comutator selectare regim automat („1” continuu, „0” ciclu cu ciclu)

PP Confirmare prezenta piesa pe banda B4

BU Bariera cu ultrasunete activata

LS Confirmare limita stanga ( in fata B4 )

LC Confirmare limita centrala (in fata B2)

LD Confirmare limita dreapta (in fata B3)

LP Confirmare piesa stransa in apucator

LE Confirmare piesa eliberata

PCB4 Confirmare prezenta piesa pe banda B4, in dreptul apucatorului

PCB3 Confirmare prezenta piesa pe banda B3, la o distanta suficienta fata de apucator

AA Confirmare prezenta piesa in punctul AA

BB Confirmare prezenta piesa in punctul BB

DD Confirmare prezenta piesa in punctul DD

C1 Confirmare limita inferioara la masina de capsat C

C2 Confirmare limita superioara la masina de capsat C

T Timpul de deplasare a benzii B1

N Numarul de piese ce trebuie sa intre in cutie

T1 Intervalul de timp dupa care se opreste functionarea (in cazul in care nu se atinge N)