CAE

Puterea: P= 2100 W

Turația maximă: nM= 1800 rot/min

Momentul de inerție J=0.5 kgm2

Diagrama de mișcare

Δta=10 Δtb=15 Δtc=15

Calculul cuplului la arborele motorului

2.1 Cuplul în intervalul de accelerare Δta

Ω_M=(π*n_M)/30=188.4 rot/min

M_s=P/Ω_M =11.146497 Nm

M1 - cuplul la arborele motorului în intervalul de accelerare:

M_1=M_s+J Ω_M/(Δt_a )=20.566497 Nm

2.2 Cuplul în intervalul Δtb

M2=Ms= 11.146497 Nm

2.3 Cuplul în intervalul de frânare Δtc M_3=M_s-J Ω_M/(Δt_c )=4.866497 Nm

2.4 Cuplul mediu pătratic

M_Med=√((〖M_1〗^2*〖Δt〗_a+〖M_2〗^2*〖Δt〗_b+〖M_3〗^2*〖Δt〗_c)/(〖Δt〗_a+〖Δt〗_b+〖Δt〗_c ))= 12.7415 Nm

2.4 Cuplul de calcul

MC=1.3M_Med= 16.5639 Nm

3. Alegerea și verificarea servomotorului

3.1 Se alege un servomotor care să aibă cuplul la arbore mai mare sau cel puțin egal cu MC la viteza unghiulară Ω_M(nM).

3.2 Alegere motor

S-a ales servomotorul AM718H cu cuplul nominal MN= 20 Nm turația nominală nM= 2000 rot/min.

3.3 Verificarea cuplului servomotorului

Cuplul de accelerare

M_a^'=((J+J_rotor)Ω_M)/〖Δt〗_a +M_s=20.610959 Nm

Cuplul de frânare

J_rotor=2.36/1000 kgm^2

M_f^'=(-(J+J_rotor)Ω_M)/〖Δt〗_b +M_s=17.456139 Nm

Cuplul mediu

〖M'〗_Med=√((〖M_a〗^'2*〖Δt〗_a+〖M_s〗^'2*〖Δt〗_b+〖M_f〗^'2*〖Δt〗_c)/(〖Δt〗_a+〖Δt〗_b+〖Δt〗_c ))=16.3420 Nm

3.4 Verificarea încălzirii servomotorului

Curentul mediu

〖I'〗_med=〖M'〗_Med/k_M =16.4737 A

Curentul maxim de pornire

〖I'〗_max=(M_a^')/k_M =20.77 A

Încălzirea maximă a servomotorului

Ѳ_med=(R_(uv25ͦ) (1+α_cu (Ѳ_a-25ͦ)〖I'〗_med^2 R_th))/(1-R_(uv25ͦ) α_cu 〖I'〗_med^2 R_th )=0.8643

α_cu=0.004

Ѳ_a=40ͦ

R_(uv25ͦ)=0.15 Ω

R_th=0.25 Ω

Ѳ_adm=60ͦ

Ѳ_med<Ѳ_adm