Circuite Logice și Comenzi Secvențiale

Tema proiectului:

Să se proiecteze schema de comandă pentru automatizarea alimentării cu piese a unei benzi transportatoare.

Descrierea instalaţiei şi modul de funcţionare

Un cilindru hidraulic(H) cu simplă acţiune distribuie pe o banda rulantă B,la intervale regulate,realizând un ciclu continuu,în lanţ.Schema de principiu a instalaţiei este prezentată în figura de mai jos:

Un al doilea cilindru(C), tot cu simplă acţiune (revenire prin resort), asigură menţinerea pieselor în magazia M, când H este la cap de cursă, printr-un platan mai larg decât robotul împingător, S.

Poziţia celor doi cilindri este controlată de limitatoarele: h1, c1-cap de cursă în stare neacţionată(după revenire prin resort h1,c1=1) şi h2,c2-cap de cursă în stare actionată.Intrarea în ciclu automat se face la apăsarea unui impuls,pe butonul “p”,iar oprirea la apăsare pe butonul “o”.

În stare iniţială h1=1,c1=1,p=0.Apăsând un impuls pe p, H se deplasează spre dreapta; la atingerea contactului h2 începe urcarea cilindrului C, până la atingerea contactului c2. Se comandă a deplasarea înapoi cilindrului H (spre stânga), iar la închiderea lui h1, se command coborârea lui C.După închiderea contactului c1, ciclul se reia.

Cilindrii fiind cu simplă acţiune, se comandă doar deplasarea H-dreapta,C-sus;deplasarea H-stânga,C-jos se face prin resort.În aceste condiţii deplasarea lui H este condiţionată de p,c1,c2,iar deplasarea lui C- de h1 şi h2.

În proiect se vor trata separat (pentru simplificare) comanda cilindrului H, respectiv comanda cilindrului C.

1. comanda cilindrului H

Variabile primare:p, c1,c2;funcţia de ieşire(acţionarea cilindrului H):H.

2. Variabile primare:h1,h2;funcţia de ieşire(acţionarea cilindrului C):C.

Proiectul va cuprinde următoarele puncte:

a) Diagrama de semnale “intrări-ieşiri” pentru automatul secvenţial proiectat;

b) Determinarea matricei(tabelei)primare a stărilor;

c) Reducerea numărului de stări ale matricei primitive(construirea matricei reduse a stărilor);

d) Codificarea stărilor matricei reduse;

e) Determinarea matricei tranziţiilor stărilor şi obţinerea funcţiilor de excitaţie a automatului;

f) Funcţionarea matricelor ieşirilor şi a funcţiilor de ieşire ale schemei

g) Implementarea funcţiilor logice obţinute

h) Analiza schemei logice obţinute.

Generalităţi

Problemele de sinteză a circuitelor logice secvenţiale se definesc astfel:

-cunoscându-se corespondenţa dintre secvenţa de intrare şi secvenţa de ieşire,prin sinteză se determină circuitul care să realizeze funcţionarea impusă.

În funcţionarea circuitelor logice secvenţiale asincrone trebuie avută în vedere următoarea ipoteză simplificatoare:

-la un moment dat în regim staţionar nun se modifică decât o singură variabilă de stare (tranziţia unui circuit din starea curentă în starea următoare este determinată de modificarea la un moment dat de o singură variabilă de intrare).

Pentru sinteza acestui circuit s-a ales metoda de sinteză matriceală (Huffman) caracteristică pentru circuitele cu un număr mic de intrări şi de ieşiri.

1.Diagrama de “intrări-ieşiri” a automatului

Această diagramă reprezintă o descriere care trebuie să reflecte corespondenţa completă între intrarile şi ieşirile circuitului pentru un “ciclu de funcţionare complet“(CFC).