Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth

1. Introducere

Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android.

Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple, câteva exemple mai importante sunt enumerate în cele ce urmează:

1. Domeniul militar/apărare

2. Ajutorarea persoanelor cu dizabilități

3. Industrie

4. Spionaj

5. Activități de căutare

1. Una din cele mai mari amenințări pentru populație este un atac terorist. Cu ajutorul unei masini comandate la distanță, se pot inspecta pachetele suspecte abandonate în locuri publice și aglomerate, precum stații de tren, aeroporturi, cladiri importante, etc. Astfel, nu se pun în pericol vieți omenești.

2. Un robot inteligent, comandat pentru ușurința utilizării prin o interfață de tip wireless poate fi folosit cu succes pentru ajutorarea persoanelor în vârstă sau a persoanelor cu dizabilități. Acesta poate înlocui cu succes locul unui câine dresat special pentru ajutorarea acestor persoane, avantajele constând în primul rând în prețul mai redus al robotului, faptul că robotul nu necesită îngrijire și nu în ultimul rând, poate fi achiziționat în orice moment, spre deosebire de câini, pentru care sunt întocmite lungi liste de așteptare. De asemenea, câinele trebuie dresat pentru o perioadă îndelungată, care se poate extinde pe durata câtorva ani.

3. Nu de puține ori apar situații neprevăzute în locuri cu acces dificil, spații strâmte sau cu posibil potențial periculos. Pentru a venii în ajutorul operatorului uman, se poate controla de la distanță o mașină pentru a inspecta locurile în care se bănuiește că există probleme. Spre exemplu, un robot poate fi comandat din camera de comandă către zone în care accesul uman este condiționat de factori ce pot dăuna sănătății, locuri cu scurgeri de gaze sau de substanțe periculoase/radioactive. De asemenea se pot inspecta de la distanță diferite instalații, bazine, încăperi, pentru a se verifica starea acestora.

4. O altă posibilă aplicație a proiectului prezentat este spionajul. Cu un aparat comandat la distanță, căruia i se pot adăuga componente cu felurite funcționalități, cel mai comun exemplu fiind o cameră de fotografiat, un aparat de înregistrat imagine sau sunet, se pot obține informații audio și/sau video foarte importante. În acest mod se pot obține detalii legate de rețele de trafic uman, trafic de droguri, criminali, furturi, atentate și alte crime împotriva cetățenilor sau a instituțiilor unui stat.

5. În cazul unor dezastre naturale, precum cutremurele, un astfel de dispozitiv comandat de la distanță, modificat corespunzător pentru a avea acces ușurat în zone dificile, poate fii folosit pentru căutarea supraviețuitorilor prin dărâmături și spațiile înguste. De exemplu, adăugându-se dispozitive de înregistare audio, video, infraroșu și alți senzori necesari, precum și modificarea sistemului de conducere (roți mai mari sau șenile, motoare mai puternice, acumulatori cu durată de viață mult mărită), sistemul poate fi folosit cu succes pentru detectarea persoanelor blocate.

Cu alte cuvinte, lucrarea practică poate fii folosită în scopuri mulitple, putându-se adauga multe alte funcționalități față de cele incorporate în momentul de față, în funcție de necesități. Practic, aceasta reprezintă baza oricărui sistem condus de la distanță, la care se poate adăuga o multitudine de senzori, elemente auxiliare, echipamente de monitorizare și așa mai departe, în funcție de scopul destinat aplicației. Lucrarea poate fi dezvoltată foarte ușor către specializarea către un anumit domeniu, singurul impas fiind resursele necesare pentru achiziționarea echipamentelor necesare, reprezentând sume destul de mari.