Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: pdf
Pagini : 69 în total
Cuvinte : 9270
Mărime: 3.70MB (arhivat)
Cost: 11 puncte

Cuprins

1. Introducere 6

2. Prezentarea generală a proiectului 8

3. Comunicația Bluetooth 14

4. Componente 16

4.1 Microcontrollerul ATmega 168 16

4.2 Stabilizatorul de tensiune LM7805 21

4.3 Driverul de motoare L298N 24

4.4 Modulul bluetooth RN-42 28

4.5 Conexiuni 33

5. PWM - Pulse width modulation - Modularea impulsurilor în durată 40

6. Aplicatii 39

6.1 Amarino 43

6.2 Arduino 54

6.3 Codul sursă 55

7. Concluzii 61

8. Anexa A : Codul uploadat în memoria microcontrollerului 62

9. Bibliografie 66

Extras din document

1. Introducere

Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android.

Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple, câteva exemple mai importante sunt enumerate în cele ce urmează:

1. Domeniul militar/apărare

2. Ajutorarea persoanelor cu dizabilități

3. Industrie

4. Spionaj

5. Activități de căutare

1. Una din cele mai mari amenințări pentru populație este un atac terorist. Cu ajutorul unei masini comandate la distanță, se pot inspecta pachetele suspecte abandonate în locuri publice și aglomerate, precum stații de tren, aeroporturi, cladiri importante, etc. Astfel, nu se pun în pericol vieți omenești.

2. Un robot inteligent, comandat pentru ușurința utilizării prin o interfață de tip wireless poate fi folosit cu succes pentru ajutorarea persoanelor în vârstă sau a persoanelor cu dizabilități. Acesta poate înlocui cu succes locul unui câine dresat special pentru ajutorarea acestor persoane, avantajele constând în primul rând în prețul mai redus al robotului, faptul că robotul nu necesită îngrijire și nu în ultimul rând, poate fi achiziționat în orice moment, spre deosebire de câini, pentru care sunt întocmite lungi liste de așteptare. De asemenea, câinele trebuie dresat pentru o perioadă îndelungată, care se poate extinde pe durata câtorva ani.

3. Nu de puține ori apar situații neprevăzute în locuri cu acces dificil, spații strâmte sau cu posibil potențial periculos. Pentru a venii în ajutorul operatorului uman, se poate controla de la distanță o mașină pentru a inspecta locurile în care se bănuiește că există probleme. Spre exemplu, un robot poate fi comandat din camera de comandă către zone în care accesul uman este condiționat de factori ce pot dăuna sănătății, locuri cu scurgeri de gaze sau de substanțe periculoase/radioactive. De asemenea se pot inspecta de la distanță diferite instalații, bazine, încăperi, pentru a se verifica starea acestora.

4. O altă posibilă aplicație a proiectului prezentat este spionajul. Cu un aparat comandat la distanță, căruia i se pot adăuga componente cu felurite funcționalități, cel mai comun exemplu fiind o cameră de fotografiat, un aparat de înregistrat imagine sau sunet, se pot obține informații audio și/sau video foarte importante. În acest mod se pot obține detalii legate de rețele de trafic uman, trafic de droguri, criminali, furturi, atentate și alte crime împotriva cetățenilor sau a instituțiilor unui stat.

5. În cazul unor dezastre naturale, precum cutremurele, un astfel de dispozitiv comandat de la distanță, modificat corespunzător pentru a avea acces ușurat în zone dificile, poate fii folosit pentru căutarea supraviețuitorilor prin dărâmături și spațiile înguste. De exemplu, adăugându-se dispozitive de înregistare audio, video, infraroșu și alți senzori necesari, precum și modificarea sistemului de conducere (roți mai mari sau șenile, motoare mai puternice, acumulatori cu durată de viață mult mărită), sistemul poate fi folosit cu succes pentru detectarea persoanelor blocate.

Cu alte cuvinte, lucrarea practică poate fii folosită în scopuri mulitple, putându-se adauga multe alte funcționalități față de cele incorporate în momentul de față, în funcție de necesități. Practic, aceasta reprezintă baza oricărui sistem condus de la distanță, la care se poate adăuga o multitudine de senzori, elemente auxiliare, echipamente de monitorizare și așa mai departe, în funcție de scopul destinat aplicației. Lucrarea poate fi dezvoltată foarte ușor către specializarea către un anumit domeniu, singurul impas fiind resursele necesare pentru achiziționarea echipamentelor necesare, reprezentând sume destul de mari.

Preview document

Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 1
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 2
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 3
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 4
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 5
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 6
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 7
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 8
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 9
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 10
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 11
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 12
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 13
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 14
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 15
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 16
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 17
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 18
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 19
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 20
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 21
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 22
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 23
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 24
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 25
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 26
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 27
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 28
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 29
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 30
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 31
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 32
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 33
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 34
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 35
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 36
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 37
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 38
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 39
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 40
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 41
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 42
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 43
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 44
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 45
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 46
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 47
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 48
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 49
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 50
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 51
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 52
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 53
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 54
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 55
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 56
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 57
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 58
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 59
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 60
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 61
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 62
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 63
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 64
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 65
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 66
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 67
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 68
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth - Pagina 69

Conținut arhivă zip

  • Controlul unei Masini prin Intermediul Interfetei de Comunicatie Bluetooth.pdf

Alții au mai descărcat și

Smartcar - sisteme inteligente în industria automotive

Capitol 1 Introducere 1.1Motivaţie La nivel mondial există tendinţa de creştere a numărului de autovehicule aflate în exploatare cu implicaţie...

Sistem informatic dedicat procesului administrativ-didactic într-o facultate

INTRODUCERE Odată cu evoluția umana, tehnologia a devenit o necesitate, astfel o regăsim în toate în activitățile de zi cu zi, pornind de la...

Posibilități de utilizare a accelerometrelor pentru determinarea unor parametrii de mișcare

Introducere Circumstanţele în care ne găsim astăzi în domeniul microcontrolerelor şi-au avut începuturile în dezvoltarea tehnologiei circuitelor...

Tehnologia Bluetooth

Tehnologia Bluetooth În prezent există multe exemple de comunicaţie digitală pe distanţe scurte în ceea ce priveşte computerele, dispozitivele de...

Realizarea unui Robot care Urmărește o Traiectorie

1. Introducere Un robot (din cehă) este un operator mecanic, artificial. Este un sistem compus din mai multe elemenete: partea mecanică, senzori...

Prelucrare Neuronală de Imagini pentru Controlul unui Vehicul

1. Introducere Nu există niciun dubiu că de la începutul anilor ‘90 până în prezent, omenirea a făcut un progres uimitor în domeniul roboticii....

Utilizarea Senzorilor de Proximitate

Argument Tema proiectului meu „Utilizarea senzorilor de proximitate” face parte integrantă din domeniul pregătirii mele profesionale pentru...

Ingineria sistemelor cu aplicații în transporturi

CAPITOLUL I INTRODUCERE Proiectul reprezintă realizarea unui Controller PID cu ajutorul tehnici Fuzzy, cu ajutorul acestui regulator sper sa pot...

Ai nevoie de altceva?