Distribuitoare electrohidraulice proporționale

Variante constructive si functionale de distribuitoare.Clasificare

Distribuitorul hidraulic, putand fi considerat un ansamblu hidraulic multiplu, avand cea mai mare intensitate de lucru in cadrul sistemuilui este cel mai important element al unui sistem de actionare hidraulica. Este elementul de comanda a debitului intr-o instalatie hidraulica in functie de un semnal de intrare curent sau sensul tensiune electrica, cu alte cuvinte de a conduce agentul de lucru între masinile sistemului de actionare si de a asigura evacuarea acestuia spre rezervor, dupa îndeplinirea functiei programate.

Aparatajele de distributie, prin definitie sunt destinate distributiei fluidului de lucru prin conducte de la si spre diferite elemente componente ale sistemului hidropneumatic, in cantitatea si la presiunea necesara. Pot fi cu comanda directa pana la deschideri nominale de DN10, avand debite mici (80 pana la 100l/min.), sau pilotate, peste DN 10, atunci cand debitele comandate au valori mari (sute de l/min.). Din punct de vedere al caracteristicii de miscare, aparatajul de distributie poate fi subîmpartit în aparataj pentru functionare discreta sau continua (distribuitoare proportionale).

Un distribuitor proportional este un amplificator electrohidraulic care asigura o relatie proportionala între curentul de comanda si debitul reglat. În practica, se face o distinctie formala între servovalve si distribuitoare proportionale, în functie de comportarea dinamica, deoarece în regim stationar aceste amplificatoare îndeplinesc aceeasi functie. Diferentele semnificative dintre cele doua categorii apar numai în legatura cu timpul de raspuns si cu precizia statica.

Elementul propriu-zis de reglare este un sertar cilindric cu muchiile de curgere a fluidului sub forma triunghiulara pentru marirea sensibilitatii. Pozitia sertarului se masoara cu ajutorul unui traductor inductiv diferential, iar semnalul obtinut se utilizeaza in cadrul unei bucle locale de reglare a pozitiei. In felul acesta se diminuiaza efectele fortelor de frecare si a fortelor hidraulice de curgere a fluidului astfel incat se obtine o liniaritate de 0.5%, un histerezis mai mic decat 0.1%, iar timpul de comutare este mai mic decat 30ms.

Din puct de vedere al realizarii distributiei, avem distribuitoare discrete si distribuitoare continue. Din grupa distribuitoarelor discrete fac parte distribuitoarele propiu-zise cu mai multe pozitii si canale de legatura. Acestea pot fi clasificate la randul lor dupa forma constructiva a elementului activ (sertarului) in : rotative, rectilinii cu sertar cilindric, plane si cu supape. Din grupa distribuitoarelor continue fac parte servodistribuitoarele, servovalvele sau elementele proportionale , aplicate in sistemele de reglare automata.

În practica, se face o distinctie formala între servovalve si distribuitoare proportionale, în functie de comportarea dinamica, deoarece în regim stationar aceste amplificatoare îndeplinesc aceeasi functie. Diferentele semnificative dintre cele doua categorii apar numai în legatura cu timpul de raspuns si cu precizia statica.

Din punct de vedere constructiv distribuitorul este alcatuit din urmatoarele elemente (fig. 10.5.):

1.Capac; 2. Bobina electromagnetului; 3. Sertar de comanda; 4. Carcasa distribuitorului; 5. Capac; 6. Plunjerul electromagnetului; 7. Amplificator electronic; 8. Traductor inductiv diferential.

In figura alaturata este reprezentat un distribuitor proportional cu comanda directa realizat de firma Bosh (Germania).

Distribuitoarele sunt elemente electrohidraulice ce pot îndeplini urmatoarele functii:

a) realizeaza diferite conexiuni hidraulice între racorduri (functia de distributie);

b) regleaza debitul pe circuitele realizate între racorduri (functia de reglare).

Conexiunile distribuitorului la placa de baza pot fi realizate astfel incat debitul comandat sa poata fi si dublat, asa cum se arata in figura de mai jos:

Conexiunile distribuitorului la placa de baza pot fi realizate astfel incat debitul comandat sa poata fi si dublat ,asa cum se arata in figura 10.6 a si b.

Elementele care îndeplinesc numai prima functie se numesc "distribuitoare directionale" si trebuie sa introduca pierderi de presiune minime între racorduri pentru a nu afecta rndamentul transmisiilor din care fac parte.

Elementele care realizeaza si functia de reglare se numesc "distribuitoare de reglare", iar din punctul de vedere al teoriei sistemelor sunt amplificatoare mecanohidraulice (raportul dintre puterea hidraulica comandata si puterea mecanica necesara pentru comanda este mult mai mare ca 1).