Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 8 fișiere: doc, mat, m
Pagini : 18 în total
Cuvinte : 1896
Mărime: 55.95KB (arhivat)
Cost: 5 puncte
Universitatea “Dunarea de Jos” Galati Facultatea de Automatica,Calculatoare,Inginerie Electrica si Electronica

Cuprins

Cuprins:

1. Introducere. Identificarea sistemelor-aspecte generale.

2. Aspecte teoretice privind identificarea cu ajutorul metodei suprafetelor

3. Algoritm:

- etapele necesare identificarii

- programe in MATLAB

4. Concluzie

5. Bibliografie

Extras din document

Tema proiectului

Sa se determine functia de transfer a unui sistem dinamic liniar,

dispunand de urmatoarea realizare: (t, u, ypert), unde: t-reprezinta timpul, u-intrarea de tip treapta, ypert-raspunsul la treapta. Sa se utilizeze metoda suprafetelor.

1. Introducere Identificarea Sistemelor

Prin identificarea unui sistem se intelege un procedeu experimental si/sau urmat de un algoritm in urma caruia/carora se obtine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esentiale ale unui sistem existent sau care urmeaza sa devina realitate. Interesul pentru aceasta disciplina a crescut deoarece identificarea este implicata in multe domenii, dintre care enumeram urmatoarele:

- modelarea proceselor industriale in scopul cunoasterii si/sau al conducerii;

- modelarea proceselor economice;

- investigarea sistemelor biologice, ca de exemplu sistemul de control pupilar, sistemul circulator etc;

- studiul fenomenelor descrise prin serii de timp.

In general proiectarea unui sistem de reglare presupune doua etape: determinarea modelului matematic pentru procesul respectiv, stabilirea regulatorului si acordarea lui. Avand in vedere cele mentionate, identificarea sistemelor in unele situatii reprezinta o etapa neceserã proiectarii sistemului de reglare.

Problema obtinerii unui model al procesului poate fi rezolvata utilizind doua abordari:

• identificarea analitica in cadrul careia modelul este obtinut pe baza unor legi fizico-chimice, ca de exemplu legea lui Hooke, legea conservarii masei, a energiei etc;

• identificarea experimentala care consta in determinarea unui model pentru proces din datele de intrare - iesire.

Modul general de desfasurare a procedurii de identificare este prezentat schematic:

Pentru reusita identificarii sunt necesare atat cunoasterea aspectelor specifice procesului, cat si experienta si intuitia inginereasca. Proiectantul trebuie sa aiba o cunoastere si un echilibru intre aspectele logice si cele intuitive ale acestei discipline.

In cadrul acestui material se prezinta:

• metode de estimare a parametrilor sistemului, utilzând metode off-line.

In cadrul metodei propuse se descriu mai întâi aspectele teoretice referitoare la metoda respectiva şi apoi se prezinta rezultate cu privire la desfasurarea procedurii de identificare.

Programele, prin intermediul carora se implementeaza metodele de identificare, sunt implementate in MATLAB si deasemenea sunt insotite de comentarii prin care se subliniaza etapele metodei respective.

In cadrul acestei lucrari se vor prezenta metode de identificare experimentala, care se utilizeaza in situatia cand:

• legile care stau la baza procesului nu sunt suficient de bine cunoscute;

• modelul include si perturbatii aleatoare.

Procedura de identificare experimentala presupune in general o etapa de formare a datelor si o alta etapa de procesare a datelor in vederea obtinerii modelului. In timpul desfasurarii experimentului de identificare este necesar sa se aiba in vedere urmatoarele aspecte:

• variabilele de intrare influenteaza iesirea;

• se pot aplica semnale de proba sau este necesara observarea in functionarea normala a procesului;

• care sunt limitele admise ale semnalului de proba;

• ce semnal de proba trebuie ales pentru a obtine informatii cat mai bogate despre proces;

• procesul se identifica in bucla inchisa sau in bucla deschisa;

• care este timpul maxim de experimentare admis;

• care este clasa de modele prin care se aproximeaza procesul;

• care este ponderea zgomotului in semnalul de iesire al sistemului;

• care este procedura prin care se stabileste structura modelului si care este metoda de procesare a datelor.

Preview document

Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 1
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 2
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 3
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 4
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 5
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 6
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 7
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 8
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 9
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 10
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 11
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 12
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 13
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 14
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 15
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 16
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 17
Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar - Pagina 18

Conținut arhivă zip

  • Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar
    • Dmsup.m
    • Dmsup1.m
    • Functia de Transfer a unui Sistem Dinamic Liniar.doc
    • ldate.m
    • METSUP.M
    • METSUP1.m
    • start.m
    • T1.mat

Alții au mai descărcat și

Suspensia Activă la Mașini

Suspensia activa este un tip de suspensie controlata extern de catre computerul de bord, care detecteaza miscarea automobilului prin senzori aflati...

Sisteme Automate cu Esantionare - Reglarea Temperaturii

Sa se proiecteze un regulator numeric astfel incat sistemul in bucla inchisa sa satisfaca urmatoarele performante: -eroare stationara nula;...

Suspensii Active

CAP.1 Introducere Performanta sistemului de suspensie a autovehiculului este considerata in mod obisnuit legata de capacitatea acestuia de a oferi...

Functia de Transfer a Unui Sistem Dinamic Liniar

Tema proiectului Sa se determine functia de transfer a unui sistem dinamic liniar, dispunand de urmatoarea realizare: (t, u, ypert), unde:...

Sisteme Ierarhizate de Conducere

Introducere Teoria sistemelor de conducere ierarhizate merge în trecut până în anii ’70. Deşi idei legate de folosirea structurilor ierarhizate în...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Automatizări

1. Introducere Automatica este ansamblul metodelor şi mijloacelor de realizare a unor legături (corelaţii) intre diferite elemente şi instalaţii...

Te-ar putea interesa și

Sinteza și Analiza Structurilor de Reglare pentru Sistemul Dinamic Stabilizator de Ruliu

CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA SISTEMELOR DINAMICE 1.1. Aspecte generale privind noţiunea de sistem În general noţiunea de sistem este utilizată în...

Functia de Transfer a Unui Sistem Dinamic Liniar

Tema proiectului Sa se determine functia de transfer a unui sistem dinamic liniar, dispunand de urmatoarea realizare: (t, u, ypert), unde:...

Metode de analiză globală a structurilor

O constructie trebuie sa intruneasca un anumit numar de exigente, in principal cele care definesc rezistenta mecanica si deformatiile structurii,...

DEPI

CAP. I NOTIUNI DE STATISTICA MATEMATICA Statistica matematica ’ metode matematice de studiu a fenomenelor de masa in care se manifesta...

Teoria Sistemelor

Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare Multivariabile prin Matrice de Transfer 1. Matricea de transfer; legatura cu reprezentarile de tip...

Teoria Sistemelor

Cap. 1. Noţiuni fundamentale şi terminologie 1.1. Conceptele de semnal, sistem şi model Conceptul de semnal Noţiunea de semnal posedă un...

Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare, Continue

1. Reprezentarea Ecuaţiilor Intrare - Stare - Ieşire Un Sistem Dinamic Liniar Continuu, Multivariabil, Invariant În Timp Se Poate Modela Sub Forma...

Ai nevoie de altceva?