Hydraulic Power - Assisted Steering System

Crearea MODEL

Pentru a începe modelarea, Simulink începe, deschide un nou model, şi a salva ca modelul hydraulic.mdl. Pentru mai multe informaţii, vă rugăm să consultaţi secţiunea Tutorial Modelare Simulink.

Construirea RELATII DERIVATE

Primul pas în crearea unui model de acest sistem hidraulic este de a crea relaţia între poziţia a rack-ului şi a derivatelor sale prima şi a doua, viteza şi acceleraţia. Din moment ce poziţie este parte integrantă a vitezei si viteza este integrala de accelerare, loc de două blocuri de integrator în model. În Biblioteca Simulink Browser extinde Simulink. Apoi, cu un singur clic pe Continuu. Apoi, glisaţi două blocuri Integrator în modelul Simulink. Etichetă două blocuri aşa cum se arată în diagrama de mai jos, făcând clic pe etichetă existentă şi editarea ei. A conecta cele două blocuri, împreună cu o linie şi o etichetă V prin dublu-clic pe linie şi tastaţi în caseta de text care apare. Trageţi o linie de intrare din primul bloc şi eticheta-l a. În mod similar glisaţi o linie de ieşire a blocului de a doua şi a etichetei este x.

Însumarea forţelor

Există trei forţe externe care acţionează pe raft - forţa de frecare transmise prin diversele legături diferite ale pneurilor în mişcare împotriva trotuar, forţa de la coloana de direcţie, şi forţa de la putere, sistem de asistenţă. Forta de frecare acţionează opusă de la direcţia de mişcare, astfel, este negativă, în semn. Ambele vigoare de la coloana de direcţie şi puterea de asistenţă acţionează în direcţia de mişcare, prin urmare, sunt pozitive, în semn. Summare în Simulink se realizează prin utilizarea bloc Sum. Din biblioteca Simulink fereastra browser-ului, extindeţi Simulink şi faceţi clic pe matematica Operaţiuni şi apoi defilaţi în jos în coloana din dreapta pentru a găsi suma. Glisaţi bloc Suma în model. Pentru a schimba blocul Suma de a avea două intrări pozitiv, iar o intrare negativ, după cum este necesar în acest sistem, faceţi dublu clic pe bloc pentru a deschide Parametri Block: Suma fereastră. În câmpul marcat Lista de semne schimba valoarea de la | + + pentru a |++-. Trageţi o linie de ieşire a blocului suma.