Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale

Proiect
7/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 14 în total
Cuvinte : 2013
Mărime: 634.01KB (arhivat)
Cost: 4 puncte

Extras din document

Metoda variabilei instrumentale

Descrierea metodei

Prin identificarea unui sistem se intelege un procedeu experimental de culegere a datelor urmat de un algoritm in urma caruia se obtine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esentiale ale unui sistem.

Identificarea sistemelor abordeaza problematica determinarii modelului unui proces pornind de la realizarile obtinute de la sistemele studiate.

În timpul desfasurării experimentului de identificare este necesar să se aibă în vedere următoarele aspecte:

• variabilele de intrare care influenţează ieşirea;

• care este clasa de modele prin care se aproximează procesul;

• care este ponderea zgomotului în semnalul de ieşire al sistemului;

• care este procedura prin care se stabileşte structura modelului şi care este metoda de procesare a datelor.

Identificarea realizata cu ajutorul metodei variabile instrumentale furnizeaza numai partea determinista a modelului.

In cadrul metodei variabilei instrumentale sistemul se consideră descris de următoarea ecuaţie cu diferenţe:

sau de ecuatia:

unde:

u(t) - mărimea de intrare;

y(t) - mărimea de ieşire;

ε(t) - reziduul modelului;

q-1 - operator de întârziere.

si unde s-a notat cu:

Estimatia se poate obtine si euristic inmultindu-se relatia (2) la stanga cu :

Inmultind la stanga cu si neglijandu-se termenul se obtine estimatia:

Daca φ si ε sunt necorelate, atunci termenul care s-a neglijat este nesemnificativ, ceea ce inseamna ca y si ε, respectiv u si ε sunt necorelate.

In cazul acestei estimari s-a presupus ca structura modelului este identic cu cea a sistemului. Aspectul care intervine in analiza care urmeaza se refera la faptul ca u si ε sunt necorelate, dar y si ε sunt corelate deoarece , deci ε se adauga la iesire. Plecand de la aceasta constatare se inmulteste relatia (2) cu z(t) format numai din valori ale lui u(.), situatie in care se poate neglija deoarece u(t) si ε(t) sunt necorelare. In aceste circumstante relatia (2) devine

,

unde se numeste estimatie de variabila de instrumentala, iar z(t) este vector de variabila instrumentala care nu are semnificatie fizica, constituind doar instrument de lucru.

Daca se considera ca , atunci

(3)

unde se considera ca exista inverva matricii .

Un vector de variabila instrumentala utilizat frecvent conjunctie cu relatia de mai sus este si vectorul , unde este un filtru stabil.

Preview document

Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 1
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 2
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 3
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 4
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 5
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 6
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 7
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 8
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 9
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 10
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 11
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 12
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 13
Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale - Pagina 14

Conținut arhivă zip

  • Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale.doc

Alții au mai descărcat și

Sistem de Actionare Pneumatic cu Pozitioner

Cerinţa proiectului: Să se proiecteze un sistem de poziţionare liniara cu motor pneumatic cu piston şi poziţioner pentru acţionarea organelor de...

Prezentarea Metodei Celor Mai Mici Pătrate

Metodele numerice care se folosesc astăzi, fie cele clasice, fie cele noi, se utilizează numai prin intermediul calculatorului. Ţinând cont de...

Identificarea Sistemelor - Metoda Celor mai Mici Patrate

Prezentarea metodei În cadrul metodei celor mai mici pătrate (CMMP) sistemul se consideră descris de următoarea ecuaţie cu diferenţe: (S) A(q...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Identificarea Procedeelor

Identificarea proceselor Rezumat: Acest capitol prezinta diferite metode de evaluare a unui model matematic de comanda prin tehnici de...

Teoria Sistemelor

Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare Multivariabile prin Matrice de Transfer 1. Matricea de transfer; legatura cu reprezentarile de tip...

Metoda celor Mai Mici Patrate Generalizata

Descrierea metodei Se considera sistemul descris de urmatoarea ecuatie cu diferente (S) A yt B u t D × ( ) = × ( )+ × e( t ) 1 , (1) unde:...

Javascript și World Wide Web

1.1. Prezentarea limbajului JavaScript Initial. JavaScript a fost dezvoltat de Netscape sub denumirea LiveScript, un limbaj de scriptare care...

Ai nevoie de altceva?