Ingineria Sistemelor Automate - Levitatie Magnetica

Imagine preview
(9/10 din 2 voturi)

Acest proiect trateaza Ingineria Sistemelor Automate - Levitatie Magnetica.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier doc de 23 de pagini .

Profesor indrumator / Prezentat Profesorului: Vasile Frunza

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca. Ai nevoie de doar 5 puncte.

Domeniu: Automatica

Cuprins

Modelarea sistemului;
2.Proiectarea şi reglarea sistemului cu ajutorul unui controller PID;
3.Root locus;
4.Proiectarea unui regulator optimal LQR;
5.Proiectarea controllerelor LEAD, LAG şi LEAD-LAG
6.Reglarea procesului cu ajutorul unui Observer;
7.Reglarea după stare;
8.Determinarea caracteristicilor Bode şi a marginilor de câştig şi fază;
9.Determinarea diagramelor Nichols şi a marginilor de câştig şi fază;
10.Controller de tip Fuzzy.

Extras din document

1. Modelarea sistemului

Procesul studiat constă în suspendarea unei bile metalice cu ajutorul unui electromagnet. Scopul acestui sistem este de a controla poziţia pe verticală a bilei prin reglarea tensiunii Vu prin electromagnet.

În continuare vom folosi următoarele notaţii:

M – masa bilei metalice;

g – acceleraţia gravitaţională;

i – curentul prin bobina electromagnetului;

L – inductanţa bobinei electromagnetului;

R – rezistenţa bobinei electromagnetului;

μ0 – permeabilitatea magnetică a aerului;

x – poziţia bilei faţă de electromagnet;

v – tensiunea electrică în electromagnet;

Astfel, procesul va putea fi modelat cu ajutorul următorului sistem de ecuaţii:

Ecuaţiile de mai sus vor putea fi rescrise folosind următoarele notaţii: x1=z; x2= ; x3=i(t); u=v(t); y=z.

Observăm că modelul matematic este unul neliniar, neliniarităţile fiind introduse în a doua ecuaţie de către x32(t) şi de 1/x1(t).

Presupunând că bila este iniţial situată în x1(0)=z(0) (care poate fi oricât în limita a 0.015m, atingând electromagnetul, sau 0.30m, limita maximă impusă) putem liniariza modelul în punctul z(0).

De aici vom putea scoate modelul State-Space a procesului levitaţiei magnetice:

Iar din acest model State-Space putem afla, pentru anumite valori numerice, funcţia de transfer a procesului cu ajutorul comenzii Matlab “ss2tf”.

Fisiere in arhiva (1):

  • Ingineria Sistemelor Automate - Levitatie Magnetica.doc

Alte informatii

facultatea stiinta calculatoarelor galati