Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor

Proiect
7/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 15 în total
Cuvinte : 339
Mărime: 617.31KB (arhivat)
Cost: 4 puncte

Extras din document

Tema: Să se proiecteze un regulator fuzzy pentru a regla mărimile de ieşire ale procesului pendul invers

Prezentarea procesului

Pendulul invers este instabil în orice moment într-o singură direcţie, în afară de faptul când se aplică o forţă de reglare corespunzătoare. Aceasta se aplică la căruciorul de masă M. Pendul inversat este ataşat unui cărucior care este translatat de-a lungul axei OX cu ajutorul unui motor, astfel încât acesta să rămână în poziţie verticală. Acest sistem poate fi descris prin figura de mai jos:

unde:

l = lungimea pendulului;

m = masa pendulului;

M = masa căruciorului;

θ = unghiul de deviaţie al pendulului faţă de poziţia verticală;

u = comanda motorului asupra căruciorului.

Determinarea funcţiilor de transfer

Trecând în domeniul Laplace, din ecuaţiile şi rezultă:

Deci, putem scrie:

unde:

Funcţiile de transfer vor fi:

Modelul de stare

Pentru: M=0.5 Kg;

m=0.2 Kg;

g=9.8 m/s ;

l=0.3 m;

A= ; B= ; C= ;

D= ;

Preview document

Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 1
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 2
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 3
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 4
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 5
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 6
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 7
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 8
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 9
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 10
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 11
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 12
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 13
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 14
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor - Pagina 15

Conținut arhivă zip

  • Inteligenta Artificiala in Conducerea Proceselor.doc

Alții au mai descărcat și

Ingineria Sistemelor Automate - Pendulul Inversat

Cap. 1. Introducere Pendulul invers este o problema clasica de control. Procesul este neliniar si instabil, cu un singur semnal de intrare si mai...

Pendulul Inversat

Prezentarea problemei Se da un pendul invers pe un carucior actionat de un motor de curent continuu cu turatia reglata pe indus. Acesta este un...

Reglarea Temperaturii unui Cuptor

1. Modelare matematică 2. Proiectarea unui regulator PID 3. Locul rădăcinilor 4. Proiectarea in LQR 5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a...

Pendulul Inversat

a) Ipoteze de modelare: i) Pendulul inversat este montat pe un carucior actionat de un motor de curent continuu. ii) Masa pendulului este...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Asigurarea Sistemelor de Fabricatie

CAPITOLUL 1. 1.1. Introducere. Notiuni fundamentale Obs. Componenta mecano / electro / pneumo / hidraulica = sistem de transmitere si prelucrare...

DSP - Avantaje și Dezavantaje

Avantaje 1. garanteaza acuratetea semnalului ce este determinate de numarul de biti utilizati in prelucrare. 2. perfecta reproductivitate –...

Ai nevoie de altceva?