Mentinerea Automata a Distantei Optimale intre Automobile

Proiect
6.5/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: ppt
Pagini : 15 în total
Mărime: 106.01KB (arhivat)
Cost: 4 puncte
Univeritatea “Aurel Vlaicu” Arad Faculatea de inginerie Sectia:Automatica si Informatica Aplicata Anul III

Extras din document

Lucrarea de fata prezinta modelarea si simularea unui automat de mentinere a distantei optime intre doua masini

In simulare vor exista doua masini, o masina va acelera si va frana in mod arbritar si masina din spatele ei va incerca sa mentina distanta optima fara a se lovi de masina.

O masina reala este foarte complexa de aceia vom simplifica lucrurile si vom compara o masina cu un corp solid

Forta de tractiune f(t) o vom lua cu semnul + iar forta inertiala si forta de frecare cu aerul o luam cu semnul – deoarece se opun miscarii.

Vom obtine urmatoarea formula

Pentru a putea realiza simularea in Simulink vom trasforma ecuatia intruna diferentiala MM-II

(Model Matematic – Intrare Iesire)

In simulare vom avea mai mult de distanta si nu de viteza

Stim ca viteza este derivata distantei in raport cu timpul si distanta este a doua derivata a acceleratiei

Din ecuatile de mai sus rezulta

Conținut arhivă zip

  • Mentinerea Automata a Distantei Optimale intre Automobile.ppt

Alții au mai descărcat și

Smartcar - Sisteme Inteligente in Industria Automotive

Capitol 1 Introducere 1.1Motivaţie La nivel mondial există tendinţa de creştere a numărului de autovehicule aflate în exploatare cu implicaţie...

Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05

Introducere Un sistem hibrid este compus dintr-un proces continuu, modelat printr-un set de ecuaţii liniare şi tratat ca un SDED (Sistem Dinamic...

Suspensia Activă la Mașini

Suspensia activa este un tip de suspensie controlata extern de catre computerul de bord, care detecteaza miscarea automobilului prin senzori aflati...

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Automatizări în industria vagoanelor de călători

Capitolul 1. Circulaţia feroviară modernă - scurtă caracterizare Transporturile feroviare, deşi afectate uneori de diferite crize circumstanţiale,...

Modelarea Temperaturii intr-o Camera

Proiectul prezintă simularea temperaturii într-o cameră si menţinerea ei la o valoare impusă. Simularea se bazează pe modelul matematic atât al...

Reglarea Vitezei unui Automobil - Cruise Control

Schema de principiu Introducere • Modelul sistemului de reglare automată a vitezei unui automobil este relativ simplu. • Dacă inerţia roţilor...

Implementarea și Testarea unor Sisteme de Reglare

1. Obiectul lucrării În industrie există procese lente cu funcţii de transfer care au constante de timp mari care pot să ajungă la zeci de minute...

Ai nevoie de altceva?