Extras din proiect
Lucrarea de fata prezinta modelarea si simularea unui automat de mentinere a distantei optime intre doua masini
In simulare vor exista doua masini, o masina va acelera si va frana in mod arbritar si masina din spatele ei va incerca sa mentina distanta optima fara a se lovi de masina.
O masina reala este foarte complexa de aceia vom simplifica lucrurile si vom compara o masina cu un corp solid
Forta de tractiune f(t) o vom lua cu semnul + iar forta inertiala si forta de frecare cu aerul o luam cu semnul – deoarece se opun miscarii.
Vom obtine urmatoarea formula
Pentru a putea realiza simularea in Simulink vom trasforma ecuatia intruna diferentiala MM-II
(Model Matematic – Intrare Iesire)
In simulare vom avea mai mult de distanta si nu de viteza
Stim ca viteza este derivata distantei in raport cu timpul si distanta este a doua derivata a acceleratiei
Din ecuatile de mai sus rezulta
Conținut arhivă zip
- Mentinerea Automata a Distantei Optimale intre Automobile.ppt
Alții au mai descărcat și
Capitol 1 Introducere 1.1Motivaţie La nivel mondial există tendinţa de creştere a numărului de autovehicule aflate în exploatare cu implicaţie...
Schema de principiu Introducere • Modelul sistemului de reglare automată a vitezei unui automobil este relativ simplu. • Dacă inerţia roţilor...
Argument Tema proiectului meu „Utilizarea senzorilor de proximitate” face parte integrantă din domeniul pregătirii mele profesionale pentru...
Menţinerea automată a distanţei optimale între automobile este una dintre apli¬caţiile care va avea cu siguranţă o largă aplicabilitate pe...
1. Introducere 1.1 Enuntul problemei Se da un automobil care are functia de cruise control inplementata, si se doreste studierea problemei si a...
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...
Te-ar putea interesa și
Menţinerea automată a distanţei optime între automobile Acest proiect tratează problema menţinerii distanţei optime între două autovehicule pe...
Menţinerea automată a distanţei optimale între automobile este una dintre apli¬caţiile care va avea cu siguranţă o largă aplicabilitate pe...