Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy

Proiect
9/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 11 fișiere: doc, fis, mdl
Pagini : 16 în total
Cuvinte : 1138
Mărime: 339.71KB (arhivat)
Cost: 6 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Hardut Daniel
PROIECT IN CARE ESTE MODELATA SI SIMULATA O SERA CU AJUTORUL UNUI CONTROLLER PD REALIZAT IN FUZZY

Extras din document

1.INTRODUCERE

Proiectul reprezintă realizarea unui Controller PD cu ajutorul tehnici Fuzzy.Pentru realizarea Controllerului Fuzzy s-a folosit atât varianta Mamdani cât şi varianta Sugeno.

Configurarea acestui regulator este următoarea:

-intrări: eroarea(e) şi derivata erorii(de)

-ieşirea: comanda(c);

Fuzzyficarea va fi realizată dupa următoarea formulă:

_ pentru intrarea e, se vor folosi 7 termeni lingvistici: NG, NM, NS ,Z ,PS ,PM si PG

_ pentru intrarea de, se vor folosi 5 termeni lingvistici: NG, NS, Z, PS si PG

_ pentru iesirea c, se vor folosi de asemenea tot 5 termeni lingvistici :NG, NS, Z, PS ,PG

Etichetele lingvistice utilizate au următoarea semnificaţie:

NG – negative great/negativ mare

NM – negative medium/negativ mediu

NS – negative small/negativ mic

Z – zero/zero

PS – positive small/pozitiv mic

PM – positive medium/pozitiv mediu

PG – positive great/pozitiv mare.

Se vor utiliza exclusiv variabile normalizate, adaptarea la procesul condus realizânduse

prin trei factori de scalare: factorul de scalare pentru eroare FSe, factorul de scalare

pentru derivata erorii FSde si factorul de scalare pentru comanda FSc.

FIG 1. Factori de scalare ai regulatorului

Implementarea regulatoarelor Mamdani şi Sugeno se face pe baza următorului tabel de reguli:

DE E NG NM NS Z PS PM PG

NG NG NG NG NG NS NS Z

NS NG NG NS NS Z PS PS

Z NG NS NS Z PS PS PG

PS NS NS Z PS PS PG PG

PG Z PS PS PG PG PG PG

2.IMPLEMENTAREA REGULATORULUI MAMDANI

Fuzzyficarea variabilelor este prezentată în figura următoare:

FIG 2. FUZZYFICAREA

Suprafaţa de comandă c este obţinută prin defuzzyficarea MOM şi este prezentată în figura de mai jos:

FIG 3.Suprafaţa de comandă cu defuzzyficare MOM

3.IMPLEMENTAREA REGULATORULUI SUGENO

Preview document

Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 1
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 2
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 3
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 4
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 5
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 6
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 7
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 8
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 9
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 10
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 11
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 12
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 13
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 14
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 15
Modelarea si Simularea unei Sere cu Logica Fuzzy - Pagina 16

Conținut arhivă zip

  • proiect_fuzzy.doc
  • sera_pd_clasic.mdl
  • sera_pd_sugeno.mdl
  • sera_pd_lookuptable.mdl
  • sera_pd_mamdani.mdl
  • mcc_lookuptables.mdl
  • COPERTA PROIECT.doc
  • pdcorect.mdl
  • controller_pd_mamdani.fis
  • mamdani_hardut2.fis
  • CONTROLLER_PD_SUGENO.fis

Alții au mai descărcat și

Regulator Fuzzy vs Regulator PID - Comparare

1. Tema proiectului •Se doreste compararea unui regulator clasic PID cu un regulator FUZZY cu ajutorul unei aplicatii in Simulink care sa regleze...

Sistem de Control si Monitorizzare a Temperaturii Mediului de Sera

1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...

Bord Auto

Tema de proiectare Utilizarea mediului de programare Lab View pentru programarea unui sistem de bord si folosirea placii de achizitie de date...

Cladire Inteligenta

ABSTRACT O cladire inteligenta este o cladire care isi adapteaza comportamentul in functie de necesitatile si preferintele locatarilor acesteia....

Reglarea Vitezei unui Automobil - Cruise Control

Schema de principiu Introducere • Modelul sistemului de reglare automată a vitezei unui automobil este relativ simplu. • Dacă inerţia roţilor...

Celula Flexibila

1. Generalitati 1.1 Sistemul flexibil si Celula flexibila Sistemul flexibil de fabricaţie ( SFF ) este un complex integrat, comandat prin...

Sisteme de Conducere in Robotica - Maini Mecanice

Introducere Dispozitivele de apucare (DA) reprezintă veriga finală din alcătuirea unui robot industrial, a manipulatoarelor şi a altor...

Menținerea Automată a Distanței Optimale între Automobile

Menţinerea automată a distanţei optimale între automobile este una dintre apli¬caţiile care va avea cu siguranţă o largă aplicabilitate pe...

Ai nevoie de altceva?