Modelarea unui automobil

I.Modelarea unui automobil în matlab

Punctul de pornire în modelarea mișcării unui corp „sub acțiunea unei forțe a fost formulată de sir Isaac Newton (1642-1726) încă din anul 1687 (Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica):

F=m*a (1)

Pornind de la acestă formulă a lui Newton ,începem prin a simula modul de frânare al automobilului . Pentru a realiza frânarea automobilului ne-am folosit de distanța de frânare și astfel am gasit vectorul forță.

Fereastra principală a automobilului

Subsistem Automobil

Fig 1.Modelarea unui automobil în Matlab-Simulink - frânarea

Știind timpul în care automobilul atinge viteză de 100 km/h ,am realizat următorul model și am dedus vectorul forță necesar atingerii vitezei în acest interval de timp.

Timpul pentru a atinge viteză de 100 km/h , este de 9.7 secunde ,distanța parrcursă de automobil este de 109.1 metri cum se observă și în figură. Fereastra principală a automobilului

Subsistem Automobil

Fig 2.Modelarea unui automobil în Matlab-Simulink - accelerarea

Chiar dacă mai sus am reușit ca să simulam atât accelerarea cât și frânarea nu este cel mai precis model este doar cel simplu.Acest model poate fi îmbunătățit prin introducerea coeficienților aerodinamici Cx și a densității aerului. Am considerat densitatea aerului că fiind egală cu ρ=1,225 kg/m^3 .

În cele două figuri realizare în Matlab-Simulink se pot observă intrările pentru realizarea simulării:

F [kN] (tracțiune sau frânare)

m masa [kg]

v0 viteza inițială [km/h]

x0 poziția inițială [m]