Motorul de Curent Continuu

Proiect
9/10 (10 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 41 în total
Cuvinte : 4164
Mărime: 244.15KB (arhivat)
Cost: 9 puncte

Extras din document

1Modelarea, simularea si reglarea unghiului de sarcina la valoarea dorita, la un servomotor de curent continuu

Fie un motor de curent continuu cu excitatie constanta, controlat prin tensiunea v de la bornele rotorului. Prin intermediul unui reductor cu roti dintate acesta actioneaza o sarcina cu un moment de inertie J, supus unui cuplu extern . Obiectivul reglarii este de a mentine unghiul sarcinii la o valoare dorita.

Fig. 1.1

Intrarile si iesirile sistemului sunt: tensiunea v la bornele armaturii motorului este intrare de control (comanda), iar alta marime de intrare este cuplul sarcinii (care este o perturbatie). Iesirile sunt unghiul arborelui ¸ si viteza unghiulara É a acestuia.

1.2Principii de baza

Raportul N al angrenajului cu roti dintate este raportul unghiurilor si vitezelor celor doua axe (celor doi arbori); cuplurile au acelasi raport. Arborele sarcinii este un cuplu ridicat ca valoare, dar un arbore cu viteza scazuta. Cuplul produs de motorul de curent continuu este dat de relatia:,

unde este o constanta, iar este intensitatea fluxului magnetic de excitatie.

Circuitul rotoric (al armaturii) are rezistenta R si inductivitatea L, iar miscarea genereaza o tensiune contra electromotoare .

Se poate arata ca în S.I., avem . Rotorul motorului de curent continuu are momentul de inertie .

1.3 Cerinte:

1. Sa se determine un model matematic pentru sistem si sa se simuleze pentru conditiile date în enunt în figura 1 si sa se determine functia de transfer si modelulul de stare. Ca valori numerice specifice, pentru simulare: ; ; ; ; si .

2.Sa se faca reglarea dupa stare a sistemului in circuit inchis .

3.Sa se proiecteze un observer – controler pt sistem.

4.Calculati si desenati locul radacinilor pt sisitem folosind functia matlab rlocus.

5.Proiectarea unui LQR optimal..

6.Reglarea sistemului folosind regulatoare lead,lag,lead-lag,pi,pd,pid.

7.Proiectarea unui regulator in domeniu discret.

Capitolul 2

2.1. Determinarea modelului matematic si a functie de transfer a sistemului.

Aplicând legea a doua a lui Newton la rotor, avem:

- este cuplul exercitat asupra arborelui motorului de catre sarcina, transmis prin rotile dintate).

Astfel, avem:

asa încât cuplul la axul motorului este vazut a fi un cuplu generat de catre motor, minus cuplul necesar accelerarii motorului.

Cuplul exercitat de catre motor pe arborele sarcinii, transmis prin reductorul cu roti dintate, este . Aplicând legea a doua a lui Newton la sarcina avem:

Deoarece , acesta devine:

Preview document

Motorul de Curent Continuu - Pagina 1
Motorul de Curent Continuu - Pagina 2
Motorul de Curent Continuu - Pagina 3
Motorul de Curent Continuu - Pagina 4
Motorul de Curent Continuu - Pagina 5
Motorul de Curent Continuu - Pagina 6
Motorul de Curent Continuu - Pagina 7
Motorul de Curent Continuu - Pagina 8
Motorul de Curent Continuu - Pagina 9
Motorul de Curent Continuu - Pagina 10
Motorul de Curent Continuu - Pagina 11
Motorul de Curent Continuu - Pagina 12
Motorul de Curent Continuu - Pagina 13
Motorul de Curent Continuu - Pagina 14
Motorul de Curent Continuu - Pagina 15
Motorul de Curent Continuu - Pagina 16
Motorul de Curent Continuu - Pagina 17
Motorul de Curent Continuu - Pagina 18
Motorul de Curent Continuu - Pagina 19
Motorul de Curent Continuu - Pagina 20
Motorul de Curent Continuu - Pagina 21
Motorul de Curent Continuu - Pagina 22
Motorul de Curent Continuu - Pagina 23
Motorul de Curent Continuu - Pagina 24
Motorul de Curent Continuu - Pagina 25
Motorul de Curent Continuu - Pagina 26
Motorul de Curent Continuu - Pagina 27
Motorul de Curent Continuu - Pagina 28
Motorul de Curent Continuu - Pagina 29
Motorul de Curent Continuu - Pagina 30
Motorul de Curent Continuu - Pagina 31
Motorul de Curent Continuu - Pagina 32
Motorul de Curent Continuu - Pagina 33
Motorul de Curent Continuu - Pagina 34
Motorul de Curent Continuu - Pagina 35
Motorul de Curent Continuu - Pagina 36
Motorul de Curent Continuu - Pagina 37
Motorul de Curent Continuu - Pagina 38
Motorul de Curent Continuu - Pagina 39
Motorul de Curent Continuu - Pagina 40
Motorul de Curent Continuu - Pagina 41

Conținut arhivă zip

  • Motorul de Curent Continuu.doc

Alții au mai descărcat și

Ingineria Reglari Automate

1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...

Controlul Motoarelor D.C. Folosind o Placa de Dezvoltare cu DSP

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Introducerea pe scară largă a automatizării şi robotizării, realizarea noilor tipuri de maşini unelte cu comanda program...

Motor de Curent Continuu

Se doreşte realizarea modelului matematic al unui motor de curent continuu cu ax lung Fie un motor de curent continuu cu excitaţie constantă,...

Structura unui Site Web

Argument Am ales ca subiect această temă de proiect deoarece mi s-a părut foarte interesant. Sunt de părere că această tehnologie modernă este...

Viteza de Croaziera la Automobile - Cruise Control

1. Introducere 1.1 Enuntul problemei Se da un automobil care are functia de cruise control inplementata, si se doreste studierea problemei si a...

Motoare de Curent Continuu

CAPITOLUL 1: Constructie si clasificare Sunt formate dintr-un stator sau inductor, care poartă bobinele de excitaţie şi un rotor sau indus având...

Microcontrolerul PIC18F452

MICROCONTROLERUL PIC18F452 1. Generalităţi La modul general un controler (“controller” termen de origine anglo-saxonă, cu un domeniu de...

Te-ar putea interesa și

Acționarea Electrică cu Motorul de Curent Continuu a Mecanismelor unei Macarale Portuare

1. GENERALITĂŢI. MAŞINA DE CURENT CONTINUU. 1.1. Definiţii. Maşina de curent continuu este un sistem de conversie electromecanică a energiei...

Controlul Motorului de Curent Continuu cu Microprocesor

CAPITOLUL 1 Sisteme de reglare pentru acţionări electrice 1.1 Sisteme cu buclă deschisă şi bucla închisă Sistemele de control, în general, pot...

Comanda unei Actionari cu Motor de Curent Continuu cu PIC16F628A

Introducere Maşina de curent continuu este maşina electrică la care schimbul principal de energie cu o reţea se face în curent continuu. Se...

Masini Electrice de Curent Continuu

I. MAȘINA DE CURENT CONTINUU Prin maşină electrică, de regulă rotativă, înţelegem acea maşină care converteşte puterea electrică în putere...

Controlul Motoarelor D.C. Folosind o Placa de Dezvoltare cu DSP

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Introducerea pe scară largă a automatizării şi robotizării, realizarea noilor tipuri de maşini unelte cu comanda program...

Motor de Curent Continuu

Se doreşte realizarea modelului matematic al unui motor de curent continuu cu ax lung Fie un motor de curent continuu cu excitaţie constantă,...

Comanda motorului de curent continuu

ARGUMENT Una dintre marile invenții ale omenirii a fost producerea și transportul electricității. După inventarea și a motoarelor electrice...

Simularea unei Acționări cu Motor de Curent Continuu cu Excitație Derivație

Simularea unei acţionări cu motor de curent continuu cu excitaţie derivaţie Autori: • student an III AIA, UAV Arad • student an III AIA, UAV...

Ai nevoie de altceva?