Motorul pas cu pas

Tema proiectului

Sa se proiecteze un sistem de actionare cu motor electric pas cu pas pentru mecanismul prezentat in figura 1

Fig.1

Unde

MPP - motor pas cu pas

z1 z2 z3 z4 - roti dinţate ce alcătuiesc un mecanism planetar

H - braţul port satelit

D.L. - dispozitiv de lucru

1. Caracteristicile motorului pas cu pas (MPP) HY200-3424 0130BX08 sunt :

• Unghi de pas : 1.8°

• Precizia unghiulara de pas[%] : 5

• Curent nominal pe faza[A] : 1.3

• Rezistenta pe faza[V] : 4.6

• Inductanţa pe faza[mH] : 16

• Cuplu de regim [N*cm] : 120

• Cuplu de pornire[N*cm] : 10

• Inerenta rotorului[gr*cm2] : 640

• masa [Kg] : 1.35

• clasa de izolare : B

2. Caracteristicile motorului pas cu pas (MPP) HY200-3424 0170BX08 sunt :

• Unghi de pas : 1.8°

• Precizia unghiulara de pas[%] : 5

• Curent nominal pe faza[A] : 1.7

• Rezistenta pe faza[V] : 1.8

• Inductanţa pe faza[mH] : 5

• Cuplu de regim [N*cm] : 120

• Cuplu de pornire[N*cm] : 10

• Inertia rotorului[gr*cm2] : 640

• masa [Kg] : 1.35

• clasa de izolare : B

3. Caracteristicile motorului pas cu pas (MPP) HY200-3424 0310AX08 sunt :

• Unghi de pas : 1.8°

• Precizia unghiulara de pas[%] : 5

• Curent nominal pe faza[A] : 3.10

• Rezistenta pe faza[V] : 0.95

• Inductanţa pe faza[mH] : 3.2

• Cuplu de regim [N*cm] : 120

• Cuplu de pornire[N*cm] : 10

• Inertia rotorului[gr*cm2] : 640

• masa [Kg] : 1.35

• clasa de izolare : B

4. Caracteristicile motorului pas cu pas (MPP) HY200-3424 0470AX08 sunt :

• Unghi de pas : 1.8°

• Precizia unghiulara de pas[%] : 5

• Curent nominal pe faza[A] : 4.7

• Rezistenta pe faza[V] : 0.39

• Inductanţa pe faza[mH] : 1.5

• Cuplu de regim [N*cm] : 120

• Cuplu de pornire[N*cm] : 10

• Inertia rotorului[gr*cm2] : 640

• masa [Kg] : 1.35

• clasa de izolare : B

Mecanismul actionat este caracterizat de urmatoarele marimi :

Nr.crt z g[mm] m[mm] Mrez[N*m] JDL[Kg*m2] f[pas/s] Model t[s]

1 52 3 4 0.25 6.5*10-7 100 3424 0.5

2 94 3

3 35 3 4.5

4 86 3

Proiectarea se va face tinand seama de posibilitatea de a utiliza 4 motoare produse de firma MDP (Franta)

1. Introducere.

Motoare pas cu pas – caracteristici generale

In multe dintre aplicatiile tehnice se astazi se prefera utilizarea unor sisteme de actionare electrice care utilizeaza motoare pas cu pas.

Motorul pas cu pas (denumit uneori si motor sincron cu impulsuri), transforma impulsurile electrice de tensiune in deplasari unghiulare discrete. La primirea unui impuls rotorul motorului isi schimba pozitia cu unghi bine precizat, functie de impuls. Unghiul minim de deplasare al rotorului este denumit pas. Motoarele pas cu pas permit realizarea unor sisteme auotmate de tip discret care nu au nevoie de legaturi inverse, deoarece stabilesc o corespondenta directa riguros univoca intre informatia primita si deplesarea unghiulara realizata.

ACŢIONAREA CU MOTOARE PAS CU PAS

Generalităţi (construcţie şi funcţionare, clasificare, definiţii)

Motorul electric pas cu pas (MPP) este un convertor electromecanic care realizează conversia impulsurilor de comandă aplicate fazelor motorului într-o mişcare de rotaţie ce constă din deplasări unghiulare discrete, de mărime egală care reprezintă paşii motorului. Numărul paşilor efectuaţi trebuie să corespundă, în cazul unei funcţionări corecte, cu numărul impulsurilor de co¬mandă aplicate fazelor motorului.

Majoritatea MPP sunt bidirecţionale şi permit o accelerare, oprire şi inver¬sare rapidă fără pierderi de paşi, dacă sunt comandate cu o frecvenţă inferi¬oară frecvenţei limită corespunzătoare regimului respectiv de funcţionare. Pentru extinderea funcţionării motoarelor pas cu pas la viteze mai mari decât viteza corespunzătoare frecvenţei limită, este necesară o accelerare prin creşterea treptată a frecvenţei impulsurilor de comandă.

MPP sunt utilizate in special în aplicaţiile unde se doreşte realizarea unei mişcări incrementale, folosind sisteme de comandă numerică.

Avantajele utilizării MPP sunt următoarele.

- asigură univocitatea conversiei impuls-deplasare şi pot fi utilizate în circuit deschis;

- gamă largă de frecvenţe de comandă;

- precizie si rezoluţie (număr de paşi pe rotaţie) mari, ceea ce simplifică lanţul cinematic motor-sarcină;

- permit porniri, opriri, inversări, fără pierderi de paşi;

- memorează poziţia;

- sunt compatibile cu tehnica numerică.