Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 16 în total
Cuvinte : 2570
Mărime: 113.69KB (arhivat)
Cost: 5 puncte

Extras din document

Sa se proiecteze sistemul de reglare automata a vitezei/pozitiei unui motor de c.c. cu excitatie independenta (flux constant), utilizat pentru o actionare unidirectionala/bidirectionala.

S.R.A. a vitezei/pozitiei, trebuie sa asigure urmatoarele performante:

- suprareglaj ≤ 10%

- eroare stationara nula la treapta de referinta si de perturbatie (cuplu de sarcina)

- limitarea acceleratiei (curentului)/vitezei la maxim 50% prin motor peste curentul nominal (Ilim=1,5In), respectiv la valoarea nominala (in cazul limitarii vitezei in sistemele de pozitionare).

Se alege (in functie de nr. N de ordine din grupa) un S.R.A. cu structura de reglare in cascada pozitie-turatie (viteza) – curent si se considera satisfacatoare performantele obtinute prin proiectarea prin criteriul modulului (varianta Kessler).

- N=1 12 – SRA a vitezei cu limitarea acceleratiei ( curentului)

(N=1 8 – schema unidirectionala ; N=9 12 – schema bidirectionala)

- N= 13 19 – SRA a pozitiei cu limitarea vitezei si acceleratiei; N=19 25 SRA a pozitiei cu limitarea vitezei)

Date caracteristice motor:

- puterea nominala Pn = 2xN [KW]=20kW

- tensiunea nominala Un = 220V

- turatia nominala nn=1500 [rot/min]

- randamentul η = 85%

- rezistenta rotorica RA =1,5-0,05xN [ Ω]

- inductivitate rotorica L A = 10+0,5xN [mH]

- moment de inertie J = 0,6 +0,25xN [Kg*m2]

- moment de inertie utilaj actionat (sarcina) Js=0,1+0,05xN [Kg*m2]- prin reductor cu i=1:10

- traductor de turatie ( tahogenerator 20V/1000 rot/min )

- traductor de pozitie 0-100 mm/ 0 10 V

Alte conditii/date initiale:

- variatia tensiunii retelei: +10% -10%

- caderea de tensiune pe transformator cca. 6%

- tensiunea relativa de scurtcircuit a transformatorului 4,5%

- caderea de tensiune pe bobina de filtrare la trecerea curentului limita 2,5% din Un

Cuprins

1. Alegerea solutiei de automatizare – schema generala a SRA, schema de comanda pentru pornire/oprire cu conditionare – prezenta curentului de excitatie.

2. Dimensionarea convertorului c.a. – c.c., schema trifazata monoalternanta/bialternanta (N- impar respectiv N-par ) – transformator, tiristoare, BCG si alegerea traductoarelor.

3. Calculul functiilor de transfer.

4. Proiectarea regulatoarelor si scheme realizate cu AO.

5. Calculul performantelor dinamice la treapta de referinta 0-1000 rpm/0–100mm (optional modelul de simulare Matlab-Simulink si/sau Power Electronic Library)

Alegerea solutiei de automatizare – schema generala a SRA

Schema de reglare in cascada turatie-curent (similar se extinde structura pentru sistemul de pozitionare cu o bucla exterioara de pozitie) care asigura limitarea curentului de accelerare, utilizeaza un convertor de putere c.a.-c.c. varianta unidirectionala (bidirectionala).

Nota: pentru schemele de reglare bidirectionale se completeaza corespunzator structura cu un convertor in antiparalel).

Fig.1

Schema de reglare a vitezei (turatiei) cu limitarea curentului prin motorul de c.c.

Reg n – regulator de viteza (turatie)

Reg i – regulator de curent

(Reg p – regulator de pozitie)

BCG – bloc de comanda pe grila

M- motor de c.c.

Trad i – traductor de current (sunt de masura+ adaptor de semnal)

Tg – traductor de turatie (tahogenerator)

(Tp – traductor de pozitie liniara pe o axa 0 100 mm)

L- bobina de filtrare - limitare

T – transformator de alimentare ( de forta) al convertorului static de putere

Ts – transformator de sincronizare

DPS – dispozitiv protectie la scurtcircuit

Preview document

Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 1
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 2
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 3
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 4
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 5
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 6
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 7
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 8
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 9
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 10
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 11
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 12
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 13
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 14
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 15
Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta - Pagina 16

Conținut arhivă zip

  • Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei-Pozitiei unui Motor cu Excitatie Independenta.doc

Alții au mai descărcat și

Sinteza și Analiza Structurilor de Reglare pentru Sistemul Dinamic Stabilizator de Ruliu

CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA SISTEMELOR DINAMICE 1.1. Aspecte generale privind noţiunea de sistem În general noţiunea de sistem este utilizată în...

Ingineria Reglari Automate

1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...

Modelarea Temperaturii intr-o Camera

Proiectul prezintă simularea temperaturii într-o cameră si menţinerea ei la o valoare impusă. Simularea se bazează pe modelul matematic atât al...

Proiectarea Sistemului de Reglare Automata a Vitezei unui Motor

1.Alegerea solutiei de automatizare – schema generala a SRA Schema de reglare in cascada turatie-curent (similar se extinde structurai pentru...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Ai nevoie de altceva?