Proiectarea unui sistem de actionare cu motor de curent continuu

Imagine preview
(8/10 din 1 vot)

Acest proiect trateaza Proiectarea unui sistem de actionare cu motor de curent continuu.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier doc de 64 de pagini .

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca. Ai nevoie de doar 5 puncte.

Domeniu: Automatica

Cuprins

PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACȚIONARE CU MOTOR DE CURENT CONTINUU 2
INTRODUCERE 2
SISTEME DE ACȚIONARE ELECTRICĂ. GENERALITĂȚI 2
LANȚURI CINEMATICE 2
Caracteristicile lanțurilor cinematice 3
Asocierea lanțurilor cinematice 5
MAȘINI ELECTRICE 7
ACȚIONĂRI CU MAȘINI SINCRONE. 8
Generalități 8
MOTORUL SINCRON 9
Pornirea motorului sincron 9
Frânarea motorului sincron 10
Motoare sincrone speciale 10
Motoare sincrone reactive (MSR) 10
Motoarele pas cu pas (MPP) 11
ACȚIONĂRI CU MAȘINI ASINCRONE 12
Generalități 12
MOTORUL ASINCRON 12
Pornirea motorului asincron trifazat 12
Pornirea motorului asincron monofazat 13
ACȚIONĂRI CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU 13
DESCRIEREA ȘI FUNCȚIUONAREA MOTORULUI DE CC 14
Ecuațiile de funcționare 14
Caracteristicile de funcționare ale motorului de curent continuu 15
A. Motorul cu excitație în derivație 15
Motorul cu excitație serie 18
La acest motor înfășurarea rotorică este în serie cu înfășurarea de excitație, (fig. 1.5). 18
Motorul cu excitație mixtă 18
Pornirea motoarelor de curent continuu 19
Regimul de frânare la motorul de curent continuu 21
Regimul de frânare la motorul de curent continuu cu excitație în derivație 21
Frânarea cu recuperare 22
Frânarea în contracurent 22
Frânarea dinamică 23
Regimul de frânare la motorul de curent continuu cu excitație serie 23
Frânarea cu recuperare de energie 23
Frânarea dinamică 23
Frânarea în contracurent 24
REGLARE A TURAȚIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU 25
Reglajul turației mcc cu excitație derivație 25
Reglajul turației motorului de curent continuu cu excitație serie 27
Sisteme de reglare a vitezei m.c.c. alimentate prin impulsuri 29
PROIECTUL TEHNIC 32
Generalități 32
Părțile componente ale schemei 33
Microcontroller PIC16F874 35
ALGORITMUL DE PROGRAMARE 59
Schema algoritmului 59

Extras din document

INTRODUCERE

SISTEME DE ACȚIONARE ELECTRICĂ. GENERALITĂȚI

Un sistem de acționare electrică reprezintă o mulțime de obiecte interconectate și interdependente în scopul realizării conversiei electromagnetice a energiei pentru un anumit proces tehnologic.

Componentele principale ale unui sistem de acționare electrică sunt : motorul electric, mașina de lucru, transmisia si elementul de execuție (fig.1).

Figura 1. Componentele unui sistem de acționare

Motorul electric realizează transformarea puterii electrice în putere mecanică.

Mașina de lucru ML este antrenată de motorul electric M și realizează anumite operații dintr-un proces tehnologic.

Transmisia T reprezintă legătura mecanică dintre motor și mașina de lucru, cu rolul de a realiza transferul de putere mecanică, și eventual, de a schimba parametrii acestei puteri (viteza unghiulară, cuplu).

Elementul de execuție EE are drept scop alimentarea cu energie electrică a motorului si comanda funcționarii motorului în conformitate cu anumite cerințe.

Realizarea si funcționarea optimă a unui sistem de acționare electrică presupune, în primul rând, cunoașterea foarte exactă a procesului tehnologic și a mașinii de lucru folosite, funcție de care se vor alege sau calcula si construi motorul electric, elementul de execuție și elementul de transmisie, avându-se în vedere asigurarea unui cost cât mai redus și a unei mari fiabilități în funcționare.

LANȚURI CINEMATICE

În lanțului cinematic. schemele cinematice structurale mecanismele care realizează funcții identice, dar sunt de naturi diferite se reprezintă prin același simbol convențional.

Schema fluxului cinematic este o reprezentare intuitivă a modului de transmitere a mișcării prin mecanismele

Caracteristicile lanțurilor cinematice

Ecuația de transfer:

Figura 2. Schema bloc-Funcția de transfer

unde:

i - raport de transfer

xi - mărime de intrare

xe - mărime de ieșire

Figura 3. Mecanismul șurub-piuliță

xe = vav =ns psc

unde:

vav - viteza de avans

ns - turația șurubului

psc - pasul șurubului conducător

;

Figura 4. Cinematica mișcării

-

Figura 5. Raportul de transfer

;

Notăm: ; ;

Rezultă:

unde:

iT - raport total de transfer

iC - raport constant

iR - raport reglabil

iD - raport dimensional

Ecuația de transfer a lanțului cinematic:

Ecuația de reglare a lanțului cinematic:

Mărimile de ieșire a lanțurilor cinematice pot să aibă la o anumită mașină-unealtă valori diferite:

ye1

Raportul de reglare a mărimii de ieșire:

Fisiere in arhiva (1):

  • Proiectarea unui sistem de actionare cu motor de curent continuu.doc