Proiectarea unui SRA

Proiect
9/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 28 fișiere: pdf, png, m, mdl, log
Pagini : 50 în total
Cuvinte : 1415
Mărime: 1.26MB (arhivat)
Cost: 7 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Mircea Dulau

Cuprins

1.Prezentarea proiectului ..3

2.Motorul de curent continu ..5

2.1.Aspecte generale ...5

2.2.Modelarea matematică a MCC .7

2.3.Reprezentarea grafică a MCC ..11

2.4.Bucla interioară 30

2.5.Bucla exterioară ...36

2.6.Schema în cascadă a MCC ..42

3.Concluzii ...47

4.Bibliografie 48

5.Anexe 49

Extras din document

1.Prezentarea proiectului

Tema reprezintă proiectarea unui sistem de reglare automată (SRA) a turației unui motor de curent continuu cu excitație independentă utilizând regulatoare convenționale.

Date inițiale: K=6

Tensiune nominală: Un=(440+K)=446V

Turație : nn=(3000+10∙K)=3000+10∙6=3060 rot/min

Randament: ɳ=0,77+0,01∙K=0,07+0,01∙6=0,83

Puterea nominală : Pn=(11+0,1∙K)=11+0,1∙6=11,6 kw

Momentul de inerție la axul motorului: j=0,0014∙K=0,0084

Date calculate:

Curentul nominal :In=Pnɳ∙Un=11,60,83∙446=11,6370,18=0,031∙103=31A(1.1)

Curentul maxim : Imax=1,7∙31=52,7A (1.2)

Rezistența circuitului rotoric: ????????=0,055∙????????????????=0,055∙44631=0,055∙14,387=0,791 Ω (1.3)

Rezistența bobinei de filtraj: Rf=10Imax=1052,70,189Ω (1.4)

Rezistența totală : ????????=????????+????????=0,791+0,189=0,98Ω (1.5)

UMFST

4

Inductanța circuitului rotoric:????????=5,5????????∙????????2∙????????=5,53060∙4462∙31=0,001∙7,193=0,007 H (1.6)

Inductanța bobinei de filtraj: ????????=0,01∙????=0,01∙6=0,06 H (1.7)

Inductanța totală: Lt=Lr+Lf=0,06+0,007=0,067 H (1.8)

Constanta electrică: ????????=????????−????????∙????????????????=446−0,98∙313060=415,623060=0,135 (1.9)

Constanta mecanică :????????=11,03∙ke=11,03∙0,135=0,970∙0,135=0,13 (1.10)

Constanta de timp electrică: Te=????????????????∙0,0670,98=0,068 (1.11)

Constanta de timp mecanică : ????????=????∙????????????????∙????????=0,0080,017=0,47 (1.12)

UMFST

5

2.Motorul de curent continuu

2.1 Aspecte generale

Servomotoarele electrice sunt mașini electrice caracterizate prin faptul că au momentele de inerție ale motorului de valoare foarte mică ceea ce implică valori extrem de reduse pentru constanta de timp mecanică și valori foarte mici .

Se utilizează in sisteme de control al mișcării. În practică aceste sisteme se regăsesc in aplicații din tehnica de calcul , în robotică ,la mașini cu comandă numerică.

La MCC câmpul magnetic este asigurat de magneții permanenți, astfel fluxul magnetic este constant.

Schema funcțional-tehnologică a unui sistem de reglare în cascadă a turației și curentului motorului electric de c.c este prezentată în (Fig.2.1):

Bibliografie

1. Ingineria sistemelor automate: Teorie și aplicații,Mircea Dulău. - Târgu Mureș, Petru Maior University Press,2016

2. Ingineria sistemelor automate I: Lucrari de laborator-Mircea Dulau, Adrian Gligor, Marius Rusu,2012

3.Introducere în automatică: Mihail Voicu,editura Polirom, București ,2002

4. https://www.mathworks.com/

Preview document

Proiectarea unui SRA - Pagina 1
Proiectarea unui SRA - Pagina 2
Proiectarea unui SRA - Pagina 3
Proiectarea unui SRA - Pagina 4
Proiectarea unui SRA - Pagina 5
Proiectarea unui SRA - Pagina 6
Proiectarea unui SRA - Pagina 7
Proiectarea unui SRA - Pagina 8
Proiectarea unui SRA - Pagina 9
Proiectarea unui SRA - Pagina 10
Proiectarea unui SRA - Pagina 11
Proiectarea unui SRA - Pagina 12
Proiectarea unui SRA - Pagina 13
Proiectarea unui SRA - Pagina 14
Proiectarea unui SRA - Pagina 15
Proiectarea unui SRA - Pagina 16
Proiectarea unui SRA - Pagina 17
Proiectarea unui SRA - Pagina 18
Proiectarea unui SRA - Pagina 19
Proiectarea unui SRA - Pagina 20
Proiectarea unui SRA - Pagina 21
Proiectarea unui SRA - Pagina 22
Proiectarea unui SRA - Pagina 23
Proiectarea unui SRA - Pagina 24
Proiectarea unui SRA - Pagina 25
Proiectarea unui SRA - Pagina 26
Proiectarea unui SRA - Pagina 27
Proiectarea unui SRA - Pagina 28
Proiectarea unui SRA - Pagina 29
Proiectarea unui SRA - Pagina 30
Proiectarea unui SRA - Pagina 31
Proiectarea unui SRA - Pagina 32
Proiectarea unui SRA - Pagina 33
Proiectarea unui SRA - Pagina 34
Proiectarea unui SRA - Pagina 35
Proiectarea unui SRA - Pagina 36
Proiectarea unui SRA - Pagina 37
Proiectarea unui SRA - Pagina 38
Proiectarea unui SRA - Pagina 39
Proiectarea unui SRA - Pagina 40
Proiectarea unui SRA - Pagina 41
Proiectarea unui SRA - Pagina 42
Proiectarea unui SRA - Pagina 43
Proiectarea unui SRA - Pagina 44
Proiectarea unui SRA - Pagina 45
Proiectarea unui SRA - Pagina 46
Proiectarea unui SRA - Pagina 47
Proiectarea unui SRA - Pagina 48
Proiectarea unui SRA - Pagina 49
Proiectarea unui SRA - Pagina 50

Conținut arhivă zip

  • Bucla exterioara
    • buclaexterioara.m
    • cuperturb.png
    • cuperturbatii.mdl
    • farapert.png
    • faraperturbatii.mdl
    • figperturbatie.png
    • figura1.png
  • Bucla interioara
    • figura.png
    • figura1.png
    • figura2.png
    • motorMCC.m
    • schemacuperturbatie.mdl
    • schemasimulink.mdl
  • Bucla interioara+bucla exterioara
    • pertpebuclainterioara.mdl
    • perturbatiibuclaexterioara.mdl
    • perturbatiipeambelebucle.mdl
    • schemafaraperturbatii.mdl
  • Motor de curent continuu
    • fig1.png
    • fig2.png
    • fig3.png
    • fig4.png
    • hs_err_pid11812.log
    • matlab.m
    • perturbatie.mdl
    • regulator.mdl
    • simulare.mdl
  • Functii.m
  • Proiectarea unui SRA.pdf

Alții au mai descărcat și

Simulare în Matlab

CAPITOLUL I SISTEME, MODELE, SIMULARE În matematică, termenul „simulare” a fost folosit pentru prima dată de către John von Neumann şi S. Ulam...

Studiul și proiectarea unui sistem de reglare automată a nivelului

CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...

Ingineria sistemelor automate II

Sistem de reglare automat al turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta cu regulatoare conventionale PID. II. Schema de...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

TRA - teorie examen

1. Structura generală a unui sistem de conducere automată. Structura principială a unui sistemul cu conducere automată (SCA) rezulta prin...

TCO

Sisteme Optimale Capitolul 1 Optimizari parametrice 1.1 Formularea problemei de optimizare parametrica. Are întodeauna 3 elemente: a) functia...

Conducerea Adaptiva a Sistemelor

În conceptia actuala a teoriei sistemelor, rezolvarea problemelor de conducere a proceselor tehnologice presupune parcurgerea câtorva etape cum...

Automatizări

Automatica - reprezinta ramura stiintei care se ocupa cu studiul principiilor, metodelor si mijloacelor prin intermediul carora se asigura...

Ai nevoie de altceva?