Cuprins
- 1. Modelare matematică
- 2. Proiectarea unui regulator PID
- 3. Locul rădăcinilor
- 4. Proiectarea in LQR
- 5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a marginilor de câştig şi de fază
- 6. Determinarea diagramelor Nichols şi a marginilor de fază şi de câştig. Comparaţie cu 5
- 7. Proiectarea unui controler cu reactie de la stare
- 8. Proiectarea unui controler fuzzy
- 9. Bibliografie
Extras din proiect
1. Modelare matematică
2. Proiectarea unui regulator PID
3. Locul rădăcinilor
4. Proiectarea in LQR
5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a marginilor de câştig şi de fază
6. Determinarea diagramelor Nichols şi a marginilor de fază şi de câştig. Comparaţie cu 5
7. Proiectarea unui controler cu reactie de la stare
8. Proiectarea unui controler fuzzy
9. Bibliografie1. Modelarea matematica a cuptorului
Obiective:
• Se urmareste proiectarea reglarii automate a temperaturii intr-un cuptor cu arzatoare , ventilat
• Caldura e produsa de o rezistenta ventilata , comandata in tensiune , Vc , printr-un amplificator de putere.
• Masurarea temperaturii se face printr-un /cu un termocuplu plasat intr-o cavitate de masurare si de un AO de instrumentatie , ce produce o tensiune Vm, imagine a temperaturii
• Ansamblul detector + AO de intstrumentatie se presupune ca este liniar in gama de temperatura a cuptorului
Schema cuptorului
Diferitii parametri care intervin in proces sunt :
-care reprezinta cantitatea de caldura produsa
-rezistenta termica ce franeaza circularea de caldura prin
Conductori pana la incinta cuptorului
-capacitatea calorifica a incintei cuptorului
-rezistenta termica ce franeaza circularea de caldura a cuptorului
spre/la interiorul cavitatii de masurare
-capacitatea calorica a cavitatii de masurare
-rezistenta termica ce franeaza circulatia de caldura spre exteriorul
cuptorului
-capacitatea calorifica exterioara cuptorului,considerata a fi infinita
-temperaturile respectiv ale incintei(interiorului cuptorului)
cavitatea de masurare si exteriorul cuptorului
-tensiunea Vc,imaginea temperaturii (Vc=h* )
• Schema electrica echivalenta este:
Sistemul dinamic precedent se scrie prin ecuatiile urmatoare
-utilizand transformata Laplace pentru a obtine expresiile lui θa in functie
de θ, θe si de param sist, avem, dupa unele calcule:
• Relatia care leaga temperatura masurata de cea a incintei cuptorului se scrie:
Cu aceste ecuatii , procesul complet se poate descrie prin urmatoarea schema functionala
Aplicatie numerica:
-se dau valorile urmatoare pentru parametrii cuptorului
Preview document
Conținut arhivă zip
- Reglarea Temperaturii unui Cuptor.doc
Alții au mai descărcat și
Pendulul invers 1. Tema proiectului o constituie un pendul invers montat pe un carucior actionat de un motor de current continuu avand turatia...
Suspensia activa este un tip de suspensie controlata extern de catre computerul de bord, care detecteaza miscarea automobilului prin senzori aflati...
1. Tema proiectului •Se doreste compararea unui regulator clasic PID cu un regulator FUZZY cu ajutorul unei aplicatii in Simulink care sa regleze...
Schema de principiu Introducere • Modelul sistemului de reglare automată a vitezei unui automobil este relativ simplu. • Dacă inerţia roţilor...
1.Alegerea solutiei de automatizare – schema generala a SRA Schema de reglare in cascada turatie-curent (similar se extinde structurai pentru...
Tema: Să se proiecteze un regulator fuzzy pentru a regla mărimile de ieşire ale procesului pendul invers Prezentarea procesului Pendulul invers...
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Te-ar putea interesa și
Pendulul invers 1. Tema proiectului o constituie un pendul invers montat pe un carucior actionat de un motor de current continuu avand turatia...
Să se dimensioneze un reactor de piroliză a unui amestec de etan şi propan. Se cunosc: -producţia de etan şi propan: 10400 [t/an]; -raportul...
1. INTRODUCERE Meseria, aceasta îndeletnicire cu caracter permanent pe care o practica orice muncitor pe baza unei calificări corespunzătoare,...
Cap.I ARGUMENT In aceasta lucrare am prezentat tema „Controlul proceselor tehnologice cu ajutorul calculatorului”. Aceasta este structurata in...
Reciclarea aluminiului prin tehnologia OXIAL Materialul aluminiu este în cea mai mare parte reutilizabil. Cotele sale de reciclare de 67 pâna la...
- consta in analiza retelei Petri date prin tema de proiectare pentru numarul de ordine corespunzator (N= 12). 2.1 Sinteza automatului pentru...
1. Sisteme de reglare automată 1.1. Generalităţi Prin automatizarea proceselor de producţie se urmareşte eliminarea intervenţiei directe a omului...
Cap. 1. Noţiuni fundamentale şi terminologie 1.1. Conceptele de semnal, sistem şi model Conceptul de semnal Noţiunea de semnal posedă un...