Cuprins
- 1. Formulare temă .. 5
- 2. Enunțare temă .. . .5
- - Performanțe Impuse .. . 5
- - Cerințe . . 5
- 3. Date inițiale: .. .6
- 4. Schema generală pentru reglarea turației MCC și evidențierea structurii în cascadă 6
- 5. Motorului de curent continuu cu excitație independentă 7
- 6. Modelul matematic al MCC cu excitatie independenta ...8
- - Model intrare-iesire (IO). ..8
- - Model intrare-stare-iesire (ISO) ..9
- - Reprezentarea MCC prin blocuri elementare de simulare .10
- 7. Reglarea în cascadă . .. . 11
- - Bucla interioară . .11
- - Determinarea regulatorului pentru bucla de curent 13
- - Bucla exterioară . 16
- - Determinarea regulatorului pentru bucla de turație 17
- 8. Functionarea schemei generale in cascada: . ..19
- 9.Implementarea regulatoarelor cu amplificatoare operaționale ... ...20
- - Regulator de curent .. .20
- - Regulator de turație . . .20
- 11.Concluzie: . . 21
- Bibliografie ... 22
- 4
- Anexe ... . 23
Extras din proiect
Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta
1.Formulare tema:
Se proiectează structura de reglare pentru un motor de curent continuu cu excitatie independenta, cu regulatoare convenționale, care antreneaza o sarcina.
Se utilizează o schemă de reglare în cascadă cu bucla interioară de curent, acordată după criteriul modulului (varianta Kesller) și cu buclă exterioară de turație, acordată după criteriul simetriei.
2.Enuntare tema:
Se cere determinarea schemelor si structurilor de reglare ale motorului de curent continuu in cascada,dupa turatie si curent astfel incat sa se obtina performantele impuse.
Performante Impuse:
- Ɛst=0
- σ< 8%
- tt= minim posibil
Cerinte:
- Modelarea matematica a MCC de IO si ISO
- Simularea functionarii in Simulink/Mathlab
- Schemele pentru bucla interioara si bucla exterioara
- Alegerea si determinarea functiei de transfer pentru traductorul de turati si curent
- Alegerea si acordarea regulatorului astfel:
-bucla interioara conform criteriului Kessler
-bucla exterioara conform criteriului Simetriei
- Testarea functionarii buclei interioare si a intregii scheme de reglare in Mathlab/Simulink cu si fara perturbatii
- Determinarea echivalentului discret al schemei
- Determinarea curentului și turației cu ajutorul Amplificatorului Operațional
3. Date initiale :
=440+11=451 [V] -Tensiunea Nominala:
nn=3000+10*11=3110 [rot/min] - Turatia Nominala:
η=0.77+0.01*11=0.88 - Randament motor:
=(11+0.1*11)=12,1 kw=12100 [ W] - Putere Nominala:
5
Ɉ =0.0015*11=0.0165 [Kgm2 ] - Moment Inertial:
= ⁄ )=30,4878 [A] - Curent Nominal:
=1.8* =54.8780 [A] - Curent Maxim:
=0.055* / = 0.055*(451/30.4878)=0.8136 [Ω] - Rezistenta circ. Electric
=10/ ==10/54.8780 =0.1822 [Ω] - Rezistenta bobinei filtru
= + =0.8136 +0.1822 = 0.9958 [Ω] - Rezistenta Totala
=2.75* / *nn=(2.75*451)/(30,4878*3110)=0.0131 [H] - Inductanta circ.rotoric
=0.01*11=0.11 [H] - Inductanta bobinei de filtrare
= + =0.013+0.11=0.1231 [H] - Inductanta Totala
ke= / nn - * / nn =(451/3110)-(0.9958*0.0098)=0.1353 - Constanta electromagnetic
km=ke/1.025=0.136/1.025= 0.132 - Constanta mecanica
Te= / =0.0131/0.9958 =0.1236 s - Timp electromagnetic
Tm= Ɉ* =/ke*km=0.0165*0.9958/(0.1353* 0.132)=0.9206 s - Timp mecanic
Bibliografie
[1] Dulău Mircea, Ingineria sistemelor automate I Lucrări de laborator, UPM, 2013
[2] Dulău Mircea, Ingineria sistemelor automate II Lucrări de laborator, UPM, 2013
[3] Dulău Mircea, Introducerea în ingineria sistemelor automate, Editura Universitati ,,Petru Maior’’,
Târgu-Mures, 2015
[4] www.mathworks.com
[5] http://cs.engineering.upm.ro
-Simulink
-Matlab
Preview document
Conținut arhivă zip
- bucla_finala_ok.mdl
- Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta.pdf
- script_mcc.m
Alții au mai descărcat și
CAPITOLUL 1 INTRODUCERE Biologia este una dintre stiintele puternic interdisciplinare, care studiazã manifestãrile si aspectele organismelor...
1. Tema proiectului În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaţii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi...
1. Formularea temei de proiect PROIECTAREA UNUI SISTEM DE REGLARE AUTOMATĂ A TURAȚIEI UNUI MOTOR DE CURENT CONTINUU (MCC) UTILIZÂND REGULATOARE...
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...
Te-ar putea interesa și
1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...
INTRODUCERE SISTEME DE ACȚIONARE ELECTRICĂ. GENERALITĂȚI Un sistem de acționare electrică reprezintă o mulțime de obiecte interconectate și...
1. TEMA PROIECTULUI Sa se proiecteze un sistem de reglare a unei actionari de curent continuu a carei diagrama de sarcina este prezentata in...
Sistem de reglare automat al turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta cu regulatoare conventionale PID. II. Schema de...
Capitolul 1 INTRODUCERE ÎN STUDIUL SISTEMELOR AUTOMATE 1.1. Concepte, metode şi principii Ramura ştiinţei care se ocupă cu studiul metodelor şi...
Transformatorul electric este un aparat electromagnetic static, având doua sau mai multe înfasurari electrice cuplate magnetic care transforma...
1. PRINCIPII DE ÎNTOCMIRE A SCHEMELOR ELECTRICE 1.1. Clasificarea schemelor electrice Schemele electrice, cuprinse în documentaţia tehnică,...
CAPITOLUL 1 ELEMENTE DE MECANICA ACŢIONĂRILOR ELECTRICE 1.1. Introducere Scopul principal al unei acţionări electrice este antrenarea, pe cale...