Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta

Imagine preview
(8/10 din 1 vot)

Acest proiect trateaza Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 3 fisiere pdf, mdl, m de 20 pagini (in total).

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca. Ai nevoie de doar 5 puncte.

Domeniu: Automatica

Cuprins

1. Formulare temă .. 5
2. Enunțare temă .. . .5
- Performanțe Impuse .. . 5
- Cerințe . . 5
3. Date inițiale: .. .6
4. Schema generală pentru reglarea turației MCC și evidențierea structurii în cascadă 6
5. Motorului de curent continuu cu excitație independentă 7
6. Modelul matematic al MCC cu excitatie independenta ...8
- Model intrare-iesire (IO). ..8
- Model intrare-stare-iesire (ISO) ..9
- Reprezentarea MCC prin blocuri elementare de simulare .10
7. Reglarea în cascadă . .. . 11
- Bucla interioară . .11
- Determinarea regulatorului pentru bucla de curent 13
- Bucla exterioară . 16
- Determinarea regulatorului pentru bucla de turație 17
8. Functionarea schemei generale in cascada: . ..19
9.Implementarea regulatoarelor cu amplificatoare operaționale ... ...20
- Regulator de curent .. .20
- Regulator de turație . . .20
11.Concluzie: . . 21
Bibliografie ... 22
4
Anexe ... . 23

Extras din document

Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta

1.Formulare tema:

Se proiectează structura de reglare pentru un motor de curent continuu cu excitatie independenta, cu regulatoare convenționale, care antreneaza o sarcina.

Se utilizează o schemă de reglare în cascadă cu bucla interioară de curent, acordată după criteriul modulului (varianta Kesller) și cu buclă exterioară de turație, acordată după criteriul simetriei.

2.Enuntare tema:

Se cere determinarea schemelor si structurilor de reglare ale motorului de curent continuu in cascada,dupa turatie si curent astfel incat sa se obtina performantele impuse.

Performante Impuse:

- Ɛst=0

- σ< 8%

- tt= minim posibil

Cerinte:

- Modelarea matematica a MCC de IO si ISO

- Simularea functionarii in Simulink/Mathlab

- Schemele pentru bucla interioara si bucla exterioara

- Alegerea si determinarea functiei de transfer pentru traductorul de turati si curent

- Alegerea si acordarea regulatorului astfel:

-bucla interioara conform criteriului Kessler

-bucla exterioara conform criteriului Simetriei

- Testarea functionarii buclei interioare si a intregii scheme de reglare in Mathlab/Simulink cu si fara perturbatii

- Determinarea echivalentului discret al schemei

- Determinarea curentului și turației cu ajutorul Amplificatorului Operațional

3. Date initiale :

=440+11=451 [V] -Tensiunea Nominala:

nn=3000+10*11=3110 [rot/min] - Turatia Nominala:

η=0.77+0.01*11=0.88 - Randament motor:

=(11+0.1*11)=12,1 kw=12100 [ W] - Putere Nominala:

5

Ɉ =0.0015*11=0.0165 [Kgm2 ] - Moment Inertial:

= ⁄ )=30,4878 [A] - Curent Nominal:

=1.8* =54.8780 [A] - Curent Maxim:

=0.055* / = 0.055*(451/30.4878)=0.8136 [Ω] - Rezistenta circ. Electric

=10/ ==10/54.8780 =0.1822 [Ω] - Rezistenta bobinei filtru

= + =0.8136 +0.1822 = 0.9958 [Ω] - Rezistenta Totala

=2.75* / *nn=(2.75*451)/(30,4878*3110)=0.0131 [H] - Inductanta circ.rotoric

=0.01*11=0.11 [H] - Inductanta bobinei de filtrare

= + =0.013+0.11=0.1231 [H] - Inductanta Totala

ke= / nn - * / nn =(451/3110)-(0.9958*0.0098)=0.1353 - Constanta electromagnetic

km=ke/1.025=0.136/1.025= 0.132 - Constanta mecanica

Te= / =0.0131/0.9958 =0.1236 s - Timp electromagnetic

Tm= Ɉ* =/ke*km=0.0165*0.9958/(0.1353* 0.132)=0.9206 s - Timp mecanic

Fisiere in arhiva (3):

  • bucla_finala_ok.mdl
  • Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta.pdf
  • script_mcc.m

Bibliografie

[1] Dulău Mircea, Ingineria sistemelor automate I Lucrări de laborator, UPM, 2013
[2] Dulău Mircea, Ingineria sistemelor automate II Lucrări de laborator, UPM, 2013
[3] Dulău Mircea, Introducerea în ingineria sistemelor automate, Editura Universitati ,,Petru Maior’’,
Târgu-Mures, 2015
[4] www.mathworks.com
[5] http://cs.engineering.upm.ro
-Simulink
-Matlab