Proiect Stiinta Materialelor
Metalurgia Pb – Zn-lui are ca scop asigurarea necesarului de plumb si zinc sub forma de lingouri,...
Acest proiect trateaza Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta. Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).
Arhiva contine 3 fisiere pdf, mdl, m de 20 pagini (in total).
Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca. Ai nevoie de doar 5 puncte.
Domeniu: Automatica
1. Formulare temă .. 5
2. Enunțare temă .. . .5
- Performanțe Impuse .. . 5
- Cerințe . . 5
3. Date inițiale: .. .6
4. Schema generală pentru reglarea turației MCC și evidențierea structurii în cascadă 6
5. Motorului de curent continuu cu excitație independentă 7
6. Modelul matematic al MCC cu excitatie independenta ...8
- Model intrare-iesire (IO). ..8
- Model intrare-stare-iesire (ISO) ..9
- Reprezentarea MCC prin blocuri elementare de simulare .10
7. Reglarea în cascadă . .. . 11
- Bucla interioară . .11
- Determinarea regulatorului pentru bucla de curent 13
- Bucla exterioară . 16
- Determinarea regulatorului pentru bucla de turație 17
8. Functionarea schemei generale in cascada: . ..19
9.Implementarea regulatoarelor cu amplificatoare operaționale ... ...20
- Regulator de curent .. .20
- Regulator de turație . . .20
11.Concluzie: . . 21
Bibliografie ... 22
4
Anexe ... . 23
Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta
1.Formulare tema:
Se proiectează structura de reglare pentru un motor de curent continuu cu excitatie independenta, cu regulatoare convenționale, care antreneaza o sarcina.
Se utilizează o schemă de reglare în cascadă cu bucla interioară de curent, acordată după criteriul modulului (varianta Kesller) și cu buclă exterioară de turație, acordată după criteriul simetriei.
2.Enuntare tema:
Se cere determinarea schemelor si structurilor de reglare ale motorului de curent continuu in cascada,dupa turatie si curent astfel incat sa se obtina performantele impuse.
Performante Impuse:
- Ɛst=0
- σ< 8%
- tt= minim posibil
Cerinte:
- Modelarea matematica a MCC de IO si ISO
- Simularea functionarii in Simulink/Mathlab
- Schemele pentru bucla interioara si bucla exterioara
- Alegerea si determinarea functiei de transfer pentru traductorul de turati si curent
- Alegerea si acordarea regulatorului astfel:
-bucla interioara conform criteriului Kessler
-bucla exterioara conform criteriului Simetriei
- Testarea functionarii buclei interioare si a intregii scheme de reglare in Mathlab/Simulink cu si fara perturbatii
- Determinarea echivalentului discret al schemei
- Determinarea curentului și turației cu ajutorul Amplificatorului Operațional
3. Date initiale :
=440+11=451 [V] -Tensiunea Nominala:
nn=3000+10*11=3110 [rot/min] - Turatia Nominala:
η=0.77+0.01*11=0.88 - Randament motor:
=(11+0.1*11)=12,1 kw=12100 [ W] - Putere Nominala:
5
Ɉ =0.0015*11=0.0165 [Kgm2 ] - Moment Inertial:
= ⁄ )=30,4878 [A] - Curent Nominal:
=1.8* =54.8780 [A] - Curent Maxim:
=0.055* / = 0.055*(451/30.4878)=0.8136 [Ω] - Rezistenta circ. Electric
=10/ ==10/54.8780 =0.1822 [Ω] - Rezistenta bobinei filtru
= + =0.8136 +0.1822 = 0.9958 [Ω] - Rezistenta Totala
=2.75* / *nn=(2.75*451)/(30,4878*3110)=0.0131 [H] - Inductanta circ.rotoric
=0.01*11=0.11 [H] - Inductanta bobinei de filtrare
= + =0.013+0.11=0.1231 [H] - Inductanta Totala
ke= / nn - * / nn =(451/3110)-(0.9958*0.0098)=0.1353 - Constanta electromagnetic
km=ke/1.025=0.136/1.025= 0.132 - Constanta mecanica
Te= / =0.0131/0.9958 =0.1236 s - Timp electromagnetic
Tm= Ɉ* =/ke*km=0.0165*0.9958/(0.1353* 0.132)=0.9206 s - Timp mecanic
[1] Dulău Mircea, Ingineria sistemelor automate I Lucrări de laborator, UPM, 2013
[2] Dulău Mircea, Ingineria sistemelor automate II Lucrări de laborator, UPM, 2013
[3] Dulău Mircea, Introducerea în ingineria sistemelor automate, Editura Universitati ,,Petru Maior’’,
Târgu-Mures, 2015
[4] www.mathworks.com
[5] http://cs.engineering.upm.ro
-Simulink
-Matlab