Regulatoare convenționale și adaptive

Proiect
9/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 19 în total
Cuvinte : 2829
Mărime: 388.91KB (arhivat)
Cost: 8 puncte

Cuprins

1.Argument 4

2. Regulatoare automate 5

2.1 Caracteristici generale 5

2.2. Schema bloc a unui sistem de reglarea automată.........6

2.3.Constructia regulatoarelor automate 7 3. Clasificarea regulatoarelor 8

4.Regulatoare conventionale 11

A.Regulator cu actiune proportionala ( P ) 11

B.Regulator cu actiune proportional-integrala (PI) 12

C.Regulator cu actiune proportional-derivativa (PD) 13

D.Regulator cu actiune proportional-integral-

-derivativa (PID 14 5.Regulatoare adaptive 15

5.1.Clasificarea regulatoarelor adaptive 16 6.Critrii de alegere a tipului de regulator 16

Bibliografie 20

Extras din document

1.Argument

Automatica cuprinde totalitatea metodelor si mijloacele tehnice prin care se stabilesc legaturi corespunzatoare intre instalatiile tehnologice si dispozitive anume introduse, astfel incat conducerea proceselor de productie sa se desfasoare fara interventia directa a omului.

Principalele avantaje ale automatizării constau în:

- creşterea productivităţii muncii;

- îmbunătăţirea calităţii muncii;

- reducerea efortului intelectual depus de oameni în cadrul procesului de producţie.

În structura oricărei instalaţii automatizate se disting:

- instalaţia tehnologică;

- dispozitivul de automatizare;

Automatizarea proceselor de productie se realizeaza prin sisteme automate, formate din elemente componente, care se realizeaza in schemele functionale, simbolizate printr-un dreptunghi.

Fiecare astfel de element cumuleaza urmatoarele proprietati:

- reprezinta o unitate fenomenologica sau functionala bine definita si relativ simpla, ca de exemplu un motor sau transformator electric, o pompa sau un ventilator;

- poseda cel putin un semnal de intrare si unul de iesire de exemplu:tensiuni electrice, forte, temperaturi, presiuni, concentratii chimice;

- transferul semnalelor este unidirectional, intodeauna de la intrare spre iesire;

- semnalul de iesire depinde numai de semnalul de intrare si de structura elementului. Aceasta dependenta se exprima, de obicei, fie pe cale analitica;

Regulatoare conventionale si adaptive

2.Regulatoare automate

2.1.Caracteristici generale

Regulatorul automat (RA)este blocul principal din cadrul dispozitivului de automatizare.

Intr-un sistem de reglare automata,regulatorul elaboreaza algoritmul de reglare a procesului de abatere ε(t)ce apare in sistem.Regulatorul prelucreaza informatia primita de la proces comparativ cu programul impus si stabileste strategia de actiune a elementului de executie in vederea anularii abaterii intre programul impus sistemului si valoarea realizata a parametrului reglat.Astfel,legea de dependenta dorita intre marimea de iesire y(t) si marimea de intrare r(t) (referinta),pe care trebuie sa o realizeze sistemul de reglare automata,in principal este asigurata prin dependenta realizata de regulatorul automat intre marimile u(t) si ε(t).

Proiectarea si realizarea corespunzatoare a regulatorului automat determina o comportare dorita a sistemului de reglare automata si deci realizarea performantelor impuse sistemului.

Flexibilitatea algoritmului de reglare,determinate pe de o parte de diversele legi de prelucrare a erorii (P,PI,PD,PID,PDD2) iar pe de alta parte de posibilitatea modificarii parametrilor (KR,Ti,Td) ce intervin in modelul matematic al regulatorului,ofera pozibilitati largi de realizare a performantelor SRA pentru o parte fixate data apriori.

Preview document

Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 1
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 2
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 3
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 4
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 5
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 6
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 7
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 8
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 9
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 10
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 11
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 12
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 13
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 14
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 15
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 16
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 17
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 18
Regulatoare convenționale și adaptive - Pagina 19

Conținut arhivă zip

  • Regulatoare Conventionale si Adaptive.doc

Alții au mai descărcat și

Proiect Licienta Reglare de nivel pentru un proces cu două rezervoare cuplate în cascadă utilizând sistemul numeric PLC-SLC 5/05

Capitolul 1 1. Introducere • Importanţa teoriei şi tehnicii reglării automate Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor...

Sistem de control și monitorizzare a temperaturii mediului de seră

1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...

Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy

1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de...

Aplicații de control utilizând microcontrolerul PIC16F877

CAPITOLUL 1 PROIECTAREA SISTEMELOR DE REGLARE A DEBITELOR 1.1 Noţiuni introductive Reglarea debitului pare la prima vedere o problemă extrem de...

Sisteme Fuzzy Adaptive

Regulatoare fuzzy adaptive Proiect sisteme inteligente Cuprins Generalitati Tipuri de regulatoare adaptive fuzzy Regulatoare fuzzy cu...

Proiectarea unui Sistem Numeric de Conducere pentru Instalațiile de Preîncălzire a Aerului - Aplicație pentru Furnalul 5 Sidex Galați

Descrierea instalatiei tehnologice Pentru încălzirea permanentă a aerului insuflat, un furnal este deservit de 3-4 preîncălzitoare de aer. În timp...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Sisteme cu Microprocesoare

INTRODUCERE Sistemele cu microprocesoare vor fi abordate ín acest curs, ín principal, din punctul de vedere al inginerului automatist; astfel,...

Te-ar putea interesa și

Tehnici Avansate de Conducere pentru un Sistem Energetic

1. Introducere În contextul situaþiei energetice mondiale, efortul cerut pentru reducerea consumurilor de energie în vederea conservãrii este, de...

Sisteme inteligente și microcontrolere

Lotfi Zadeh a considerat necesitatea introducerii algoritmilor fuzzy deoarece a constatat: cu cat o problema este mai complexa, cu atat mai greu se...

Importanța grupurilor de dezvoltare personală în construirea competențelor dorite de către angajatorii de top din România

INTRODUCERE Nevoia ce stă la baza demarării acestui proiect o constituie deficitul de instruire practică, posibilităţile reduse de a face practică...

Automatizarea unei Sere folosind Tehnici Fuzzy

CAPITOLUL I SISTEME DE CONDUCERE CONVENŢIONALE 1.1. MODELUL MATEMATIC Un sistem simplu de control e prezentat în figura 1.1. În termeni...

Noțiuni de automatizare, cibernetizare și robotizare a proceselor tehnologice

NOŢIUNI DE AUTOMATIZAREA, CIBERNETIZAREA ŞI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE CUPRINS 1. Automatizarea proceselor tehnologice 2....

Conducerea proceselor asistate de calculator - aplicare în industria alimentară

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Sistemele de comandǎ automatǎ a proceselor industriale din anii 1950 au avut ca element de bazǎ releul electromagnetic....

Subiecte Posibile - Sisteme Expert

1. Prezentati sumar domeniile care au contribuit la fundamentarea inteligentei artificiale si enuntati criteriile care diferentiaza programele de...

Bazele Sistemelor Automate

S1 Sistem = modelu fizic realizabil al unei structuri de elemente fizice la care singurele legături cu exteriorul sunt mărimile de cauză şi cele de...

Ai nevoie de altceva?