Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: pdf
Pagini : 27 în total
Cuvinte : 3704
Mărime: 171.02KB (arhivat)
Cost: 8 puncte
Universitatea „Dunărea de Jos” GalaŃi Facultatea de StiinŃa Calculatoarelor SecŃia: Automatică si informatică aplicată

Cuprins

1. Regulatoare automate. Generalităti.4

2. Regulatorul de tip P.8

3. Regulatorul de tip PI.8

4. Regulatorul de tip PID.10

5. Schema montajului si preliminariile.11

6. Aplicatia soft de simulare Matlab.13

7. Rezultate obtinute.21

Bibliografie.27

Extras din document

1. Regulatoare automate. Generalităti

Regulatorul automat are rolul de a prelucra operational semnalul de

eroare e (obtinut în urma comparatiei liniar-aditive a mărimii de intrare r si

a mărimii de reactie r y în elementul de comparatie, si de a da la iesire un

semnal de comandă u pentru elementul de executie conform figurii 1).

Figura 1. Schema generală de reglare a unui proces

Notatiile din schemă reprezintă:

r – semnalul de referintă (programul impus de utilizator)

y – semnalul de iesire

r T – traductor de semnal

r y – semnalul de iesire măsurat de traductor

u – comanda dată de regulatorul automat

e – abaterea fată de referintă

RA – regulatorul automat

EE – elementul de executie

IT – instalatia tehnologică (procesul propriu-zis)

P0 , Pa – perturbatii

Informatiile curente asupra procesului automatizat se obtin cu ajutorul

traductorului de reactie si sunt prelucrate de regulatorul automat în

conformitate cu o anumită lege care defineste algoritmul de reglare

automată. Algoritmii de reglare (legile de reglare) conventionali utilizati în

mod curent în reglarea proceselor automatizate (tehnologice) sunt de tip

proportional-integral-derivativ (PID).

Cu toate că există o mare varietate de regulatoare, orice regulator va

contine următoarele elemente componente (figura 2): amplificatorul (A),

elementul de reactie secundară (ERS) si elementul de comparare secundară

elementul de reactie secundară (ERS) si elementul de comparare secundară

(ECS).

Figura 2. Structura internă a unui regulator automat

a) Amplificatorul (A) este elementul de bază. El amplifică mărimea 1

e cu

un factor R K , deci realizează o relatie de tipul u(t) = KR ×e 1(t) . (1)

unde R K reprezintă factorul de amplificare al regulatorului.

b) Elementul de reactie secundară ERS primeste la intrare mărimea de

comandă u (de la iesirea amplificatorului) si elaborează la iesire un semnal

rs x denumit mărime de reactie secundară.

c) Elementul de comparare secundară (ECS) efectuează continuu

compararea valorilor abaterii e si a lui rs x după relatia 1( ) ( ) ( ) rs e t =e t - x t (2)

ERS este de obicei un element care determină o dependentă

proportională între rs x si u.

Regulatorul poate avea o structură mai complicată. De exemplu la

unele regulatoare există mai multe etaje de amplificare, la altele există mai

multe reactii secundare necesare obtinerii unor legi de reglare mai

complicate.

Structura regulatoarelor automate. Blocul regulator este alcătuit din

mai multe părti componente interconectate functional care permit realizarea

atât a legii de reglare propriu-zise (exprimată analitic prin dependenta dintre

mărimea de iesire si mărimea de intrare) cât si a unor functii auxiliare de

indicare, semnalizare a depăsirii valorii normale pentru anumite mărimi,

desaturare, trecere automat-manual.

Figura 3 reprezintă structura blocului regulator tipică pentru marea

majoritate a regulatoarelor industriale.

Preview document

Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 1
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 2
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 3
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 4
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 5
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 6
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 7
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 8
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 9
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 10
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 11
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 12
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 13
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 14
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 15
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 16
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 17
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 18
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 19
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 20
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 21
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 22
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 23
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 24
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 25
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 26
Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler - Pagina 27

Conținut arhivă zip

  • Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler.pdf

Alții au mai descărcat și

Proiect ISA

Pendulul invers 1. Tema proiectului o constituie un pendul invers montat pe un carucior actionat de un motor de current continuu avand turatia...

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Modelarea Temperaturii intr-o Camera

Proiectul prezintă simularea temperaturii într-o cameră si menţinerea ei la o valoare impusă. Simularea se bazează pe modelul matematic atât al...

Reglarea Vitezei unui Automobil - Cruise Control

Schema de principiu Introducere • Modelul sistemului de reglare automată a vitezei unui automobil este relativ simplu. • Dacă inerţia roţilor...

Sistem de Reglare Automata a Temperaturii

Introducere Etapa conducerii complexe a proceselor tehnologice a permis conceperea şi realizarea unor mijloace tehnice care asigură conducerea...

Sistem de Reglare Automată a Temperaturii

Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale naturii...

Sistem de Reglare Automata a Raportului a Doua Debite

INTRODUCERE Prezentul proiect a avut ca scop familiarizarea studentilor care au contribuit la realizarea lui cu ceea ce inseamna in linii mari “ a...

Reglarea Nivelului

Introducere Prin nivel se înţelege înălţimea de lichid sau de solid (sub formă de granule sau pulbere) măsurată de la un reper fix până la...

Ai nevoie de altceva?