Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 15 în total
Cuvinte : 1081
Mărime: 340.18KB (arhivat)
Cost: 8 puncte

Cuprins

Etape de proiectare:

1.Determinarea raspunsului indicial al procesului.

2.Determinarea functiei de transfer a partii fixate .

3.Reprezentarea grafica a raspunsului indicial al modelului partii fixate.

4.Determinarea functiei de transfer a sistemului in bucla inchisa pe baza performantelor specificate.

5.Determinarea functiei de transfer a regulatorului prin:

-alocare de poli;

-dead-beat extins;

6.Verificarea comportarii sistemului prin simulare numerica.

7.Verificarea comportarii sistemului in bucla inchisa in timp real(pe instalatie).

Extras din document

Sa se proiecteze un regulator numeric astfel incat sistemul in bucla inchisa sa satisfaca urmatoarele performante:

-eroare stationara nula;

-suprareglare mai mica de 5%;

-durata regimului tranzitoriu 60s;

1.Determinarea raspunsului indicial al procesului

Pentru a determina raspunsul indicial al procesului trebuie sa folosim doua trepte ale semnalului de referinta deoarece sistemul are o zona de insensibilitate si raspunsul nu este relevant(vom folosi o treapta de la 0 la 2.5 V).Pentru identificare vom folosi o treapta de la 2.5 la 5 V si vom extrage doar partea care ne intereseaza.

Raspunsul indicial este necesar pentru determinarea partii fixate a procesului.

Codul pentru extragerea datelor pentru identificare

t1=0:1:497;

for i=503:1:1000

out(i-502)=out0(i)-out0(503);

end

plot(out)

grid

Determinarea functiei de transfer a partii fixate

Functia de transfer va fi de forma:

G=K/T*s+1

K-factorul de amplificare(raportul dintre variatia iesirii si variatia intrarii)

T-constanta de timp a procesului

3.Reprezentarea grafica a raspunsului indicial al modelului partii fixate.

t=0:1:499;

num=[k];

den=[T 1];

gf=tf(num, den); % functia de transfer a partii fixate

gf_out_sim=lsim(gf,2.5*ones(1,length(t)),t);

figure

plot(t,gf_out_sim,'-r');

4.Determinarea functiei de transfer a sistemului in bucla inchisa pe baza performantelor specificate.

Functia de transfer in bucla inchisa este de forma:

G(s)=k/T^2*s^2+2*T*ξ+1=k*ωn^2/s^2+2*ωn*s* ξ+ ωn^2

Codul Matlab pentru calculul acestei functii:

T_impus = 60;

ts = 5.

Preview document

Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 1
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 2
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 3
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 4
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 5
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 6
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 7
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 8
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 9
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 10
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 11
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 12
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 13
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 14
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii - Pagina 15

Conținut arhivă zip

  • Sisteme Automate cu Esantionare - Reglarea Temperaturii.doc

Alții au mai descărcat și

Sistem de reglare automată a temperaturii

Introducere Etapa conducerii complexe a proceselor tehnologice a permis conceperea şi realizarea unor mijloace tehnice care asigură conducerea...

Sistem de Reglare Automată a Temperaturii

Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale naturii...

Implementarea Logicii Fuzzy pentru Controlul unui Servomotor cu Ajutorul unui Dsp Programabil (Tms320c14)

In cele ce urmeaza, vom studia modul in care poate fi implementat un compensator fuzzy pe un DSP fabricat de Texas Instruments si anume TMS320C14....

Funcția de transfer a unui sistem dinamic liniar

Tema proiectului Sa se determine functia de transfer a unui sistem dinamic liniar, dispunand de urmatoarea realizare: (t, u, ypert), unde:...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Sisteme Ierarhizate de Conducere

Introducere Teoria sistemelor de conducere ierarhizate merge în trecut până în anii ’70. Deşi idei legate de folosirea structurilor ierarhizate în...

Te-ar putea interesa și

Transformarea Semnalelor Biologice cu Ajutorul Amplificatoarelor cu Circuite Integrale Specializate

Introducere Corpul uman este un sistem ierarhizat ce dispune de sisteme de autoreglare integrate. Deşi majoritatea funcţiilor sunt îndeplinite de...

Reglarea automată a unei benzi transportoare cu PLC

Introducere Automatizarea unui proces tehnologic constă în dotarea instalației în care acesta se desfășoară cu mijloace tehnice necesare și...

Automatizări

1. Introducere Automatica este ansamblul metodelor şi mijloacelor de realizare a unor legături (corelaţii) intre diferite elemente şi instalaţii...

Ai nevoie de altceva?