Sisteme de Conducere a Proceselor Continue

1. Tema proiectului

În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaŃii

pentru conducte scurte respectiv conducte lungi cu ajutorul caruia sa găsim parametrii

regulatorului pentru reglarea debitului , iar in programul Matlab sa facem o mică aplicaŃie

prin care să determinăm schema de reglare, analiza răaspunsului, performanŃelor si

stabilităŃii cât si tratarea prin ecuaŃii de stare.

Procesele cu reglare de debit fac parte din categoria proceselor lente care sunt

caracterizate prin constante de timp mari sau prin constante de timp mari si timp mort.

2. Reglarea debitului

Debitul este un parametru de bază în reglarea proceselor chimice, termo – sau

hidro-energetice si reprezintă cantitatea de material care trece printr-o secŃiune în unitatea

de timp.

Se deosebesc : debit de volum(debit volumetric Fv- volumul de fluid care trece

printr-o secŃiune), debit de masa(debit masic Fm - masa unui fluid care trece printr-o

secŃiune ) si debit de greutate(debit gravimetric, debit ponderal Fg – greutatea fluidului

care trece printr-o secŃiune).

Pentru reglarea debitului se calculează modelul dinamic al unei conducte prin care

trece fluid, delimitată de elemente de execuŃie si traductorul de debit.

În continuare se prezintă cele două cazuri distincte si anume conducte scurte(L »

D) respectiv conducte lungi (L >> D ).

3. Modelul matematic al unei conducte scurte

Ne propunem sa proiectăm un SRA pentru debit de apă dintr-o conductă de

alimentare astfel încat să fie satisfacute urmatoarele performanŃe:

- eroarea staŃionară εst = 0;

- debitele F0 = 0,5 m3/h;

- coeficientul de debit α = 0,9;

- diametrul d = 0,1m; lungimea L = 1m;

Fig.3 Schema bloc proces-regulator

3.1 Alegerea si acordarea regulatorului (PI)

a - factorul de amplificare (in cazul nostru k p = 0,5 regim

staŃionar ) (3.2)

Tp - constanta de întarziere (TP > 10sec ) si este de forma: