Sisteme de Conducere Multimodel

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: pdf
Pagini : 49 în total
Cuvinte : 10297
Mărime: 716.87KB (arhivat)
Cost: 8 puncte

Cuprins

1. Introducere

1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere

1.2. Introducere în Structuri Multimodel.

2. Structuri Multimodel. Probleme specifice Structurilor Multimodel

2.1. Structuri Multimodel

2.2. Metodologia de proiectare a Sistemelor Multimodel. Probleme specifice

2.3. Variante structurale pentru îmbunãtãtirea performantelor Sistemelor Multimodel

2.3.1. Sisteme Multimodel Adaptive

2.3.1.1. Sistem Multimodel Adaptive cu un model adaptiv (liber sau cu

reinitializare)

2.3.1.2.Sistem adaptiv multimodel cu un model adaptiv liber si un model cu

reinitializare

2.3.1.3. Sistem adaptiv multimodel cu un model adaptiv liber si un model cu

reinitializare

2.3.1.4.Sistem adaptiv multimodel cu n modele adaptive (cu reinitializare)

2.3.2. Sisteme Multimodel Robuste

2.3.3. Sisteme Multimodel cu Blocuri pentru Compensarea Neliniaritãtii Modelelor

3. Determinarea optimã a numãrului de modele/algoritmi 3-20

4. Solutii pentru selectarea celui mai bun model – algoritm 4-23

5. Solutii pentru comutarea algoritmilor

5.1. Probleme practice ale functionãrii regulatoarelor numerice

5.1.1. Introducere

5.1.2. Consideratii de ordin practic ale implementãrii regulatorului numeric

5.2. Comutarea manual/automat (M.A)

5.3. Rezultate practice de implementare

6. Stabilitatea Sistemelor Multimodel 6-38

7. Exemplu de Sistem de Conducerea Adaptivã Multimodel

8.1 Tipul procesului studiat

8.2 Procese de umplere-golire

8. Concluzii 8-47

9. Bibliografie 9-48

Extras din document

1. INTRODUCERE

1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere

Procesele automatizate de la care se pretind specificatii dorite ca profitabilitatea, calitatea,

siguranta, impactul asupra mediului, costul etc., presupun colaborare interdisciplinarã a expertilor

si cercetãtorilor din domenii precum: teoria sistemelor, tehnologia prelucrãrii sistemelor si

transmiterii informatiilor, ingineria reglãrii / conducerii , calculatoare, instrumentatie, etc. Fiecare

din aceste domenii contribuie la dezvoltarea conceptualã si realizarea practicã a sistemelor de

conducere automatã a proceselor.

Automatica a apãrut si s-a dezvoltat, în special, prin intermediul conceptelor si

formalismului matematicii moderne devenind una dintre cele mai teoretizate, complexe si atractive

stiinte ingineresti. Teoria sistemelor dinamice a cunoscut o evolutia importantã bazatã pe rigoarea

matematicã a teoremelor si demonstratiilor, permitând aparitia de instrumente, tehnici si metode

exacte pentru analiza si sinteza sistemelor de control automat. Domenii din Automaticã care

apeleazã la suportul complex al matematicii ar fi: modelarea, identificarea si comanda sistemelor,

prelucrarea semnalelor, etc.

Controlul automat opereazã cu reprezentãrile abstracte ale modelelor matematice pentru

procesul fizic sau obiectul conducerii si pentru dispozitivul de reglare (regulator).

Modelul procesului este caracterizat printr-un grad ridicat de generalitate, în sensul cã

trebuie sã fie valabile pentru o gamã largã de valori ale mãrimilor de intrare, descriind comportarea

procesului pe întreaga plaja de functionare. Modelul matematic adoptat trebuie sã aibã o structurã

suficient de complexã pentru a surprinde dinamica procesului, dar suficient de simplã pentru a

facilita proiectarea convenabilã a strategiilor de conducere automatã. Deseori modelul procesului

este privit ca o reprezentare comprimatã a datelor de achizitie si exprimã prin structura si parametrii

comportamentul dinamic al acestuia. În evaluarea modelului un rol important este jucat de

experienta în exploatare si de cunoasterea cât mai completã a legilor si fenomenelor ce guverneazã

evolutia procesului.

Modelul dispozitivului de reglare, adicã algoritmul de comandã, se determinã pe baza

modelului procesului si a cerintelor de performantã impuse.

Procesele cu complexitate tehnologicã crescutã prin sistemele de conducere dezvoltate oferã

functii suplimentare ca: optimizare, gestionarea alarmelor si luarea unor mãsuri de protectie si

securitatea functionãrii.

Sistemele de control automat intrã în conexiune cu sisteme mecanice, electronice,

informatice formând configuratii integrate de tip mecatronic, multifunctional.

Sistemele de control automat sunt orientate tot mai mult spre aplicatii practice, unde

eficienta actului de conducere se apreciazã prin performantele obtinute în instalatiile si procesele

tehnologice.

Echipamentele de calcul moderne oferã un suport puternic functiilor specifice ale sistemelor

de conducere cum ar fi: achizitii si transmisii de date, identificarea si proiectarea comenzii,

monitorizare, optimizare si diagnozã. Evolutia tehnicii de calcul a evaluat considerabil oferind

putere de calcul extraordinarã si facilitãti hardware-software uneori neutilizate la preturi scãzute.

În acest context dinamic, atât d.p.d.v. al fundamentelor teoretice cât si din cel al resurselor

hardware si software sunt propuse noi solutii în conducerea automatã a proceselor, inclusiv în cele

neliniare care fac obiectul acestei lucrãri.

Preview document

Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 1
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 2
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 3
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 4
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 5
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 6
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 7
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 8
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 9
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 10
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 11
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 12
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 13
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 14
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 15
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 16
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 17
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 18
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 19
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 20
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 21
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 22
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 23
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 24
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 25
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 26
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 27
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 28
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 29
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 30
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 31
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 32
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 33
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 34
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 35
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 36
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 37
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 38
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 39
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 40
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 41
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 42
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 43
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 44
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 45
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 46
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 47
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 48
Sisteme de Conducere Multimodel - Pagina 49

Conținut arhivă zip

  • Sisteme de Conducere Multimodel.pdf

Alții au mai descărcat și

Modelarea și Strategii de Conducere a Manipulatoarelor Robotice

CAPITOLUL 1 Modelare si strategii de conducere a manipulatoarelor robotice 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali Notiunea de...

Casă inteligentă folosind standardul KNX

1. Tema proiectului Se va proiecta sistemul de automatizare pentru o locuinta individuala structurata pe doua niveluri: parter si etaj. In...

Tehnici inteligente hibride pentru comanda unei platforme mobile cu pendul invers

INTRODUCERE În cadrul acestei lucrări sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride în scopul controlării unui pendul invers pe o platformă...

Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy

1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de...

Tehnici de Conducere L-A a Proceselor Biotehnologice

CAPITOLUL 1 INTRODUCERE Evolutia coplesitoare a tehnicii din ultimii ani, in special din ultimul deceniu, a dus, inevitabil, si la dezvoltarea...

Sisteme de Conducere Adaptivă

Cuvântul „simulare” derivă din latinescul „simulatio”, care înseamnă capacitatea de a reproduce, reprezenta sau imita ceva. În matematică ,...

Identificarea sistemelor utilizând tehnici de optimizare

1) Introducere in identificarea sistemelor. Începând cu seminarul iniţiat de Kalman (1960) majoritatea covârşitoare ale aplicaţiilor de control au...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Te-ar putea interesa și

Sisteme automate liniare

În evoluţia sa omenirea a fost preocupată de realizarea unor dispozitive, mijloace tehnice, care să solicite cât mai puţin prezenţa omului pentru o...

Ai nevoie de altceva?