Extras din proiect
Regulatoare fuzzy adaptive
Proiect sisteme inteligente
Cuprins
Generalitati
Tipuri de regulatoare adaptive fuzzy
Regulatoare fuzzy cu adaptare directa
Fuzzy model reference learning control
Dinamically focused learning
Regulatoare fuzzy cu adaptare indirecta
Generalitati
Proiectarea regulatoarelor de tip fuzzy, bazate pe informatii euristice de la expertii umani a fost folosita cu succes in multe proiecte industriale. Cu toate acestea exista destul de multe probleme care se intalnesc in momentul proiectarii regulatoarelor de tip fuzzy:
- proiectarea regulatoarelor fuzzy este facuta intr-o maniera generalizata ceea ce face foarte dificil de ales parametrii regulatorului. Este de asemenea deficil sa alegem familia de functii si baza de reguli necesare pentru a respecta anumite cereri de performanta.
- in cazul in care un sistem cunoaste modificari semnificative ale parametrilor sau perturbatii neprevazute dupa ce regulatorul fuzzy a fost proiectat este foarte greu ca acesta sa mai functioneze la parametrii normali. De asemenea aceste modificari ar putea face proiectarea regulatorului mult mai dificila. De exemplu putem considera problema pendulului invers. In cazul clasic in care in capatul pendulului avem un obiect solid regulatorul de tip fuzzy este cel mai eficient. Probleme insa apar daca in capatul pendulului atasam o sticla de apa umpluta pe jumatate. Daca aplicam regulatorului parametrii stabilti pentru pendulul clasic performantele de reglare vor fi nesatisfacatoare. Pe de alta parte am putea obtine alte valori pentru parametrii regulatorului astfel incat sa poata regla noul pendul. Nici aceasta nu este o solutie viabila deoarece in momentul revenirii la pendulul clasic performantele devin nesatisfacatoare. Din acest motiv este necesar ca un regulator sa se poata adapta anumitor schimbari in functionarea sistemului. Mai mult decat atat este necesar ca parametrii unui regulator de tip fuzzy sa poata fi obtinuti automat pentru anumite conditii initiale.
Tipuri de regulatoare adaptive fuzzy
Exista doua tipuri de proiectare a regulatoarelor fuzzy adaptive:
Regulator cu adaptare directa
Regulator cu adaptare indirecta.
Conținut arhivă zip
- Sisteme Fuzzy Adaptive.ppt
Alții au mai descărcat și
1. Introducere In aceasta lucrare se prezinta studiul reglarii unui sistem neliniar, prin metode avansate de control, precum logica fuzzy....
1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de...
1.INTRODUCERE Proiectul reprezintă realizarea unui Controller PD cu ajutorul tehnici Fuzzy.Pentru realizarea Controllerului Fuzzy s-a folosit atât...
In cele ce urmeaza, vom studia modul in care poate fi implementat un compensator fuzzy pe un DSP fabricat de Texas Instruments si anume TMS320C14....
Robotul 1 preia piesele de masa rotativa si le depune in bufferul corespunzator de la i1, i2, i3. Piese;e sunt luate numai din pozitia PA1 rotind...
1.Argument Automatica cuprinde totalitatea metodelor si mijloacele tehnice prin care se stabilesc legaturi corespunzatoare intre instalatiile...
1. Modelarea sistemului Procesul studiat constă în suspendarea unei bile metalice cu ajutorul unui electromagnet. Scopul acestui sistem este de a...
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
Te-ar putea interesa și
1. Introducere 1.1 Locul sistemelor expert în cadrul sistemelor inteligente În cazul multor probleme economice, forma algoritmizată este...
Introducere Motivatie Domeniul biomedical este o arie de interes în continua dezvoltare în ultimii ani Premisele ce permit aceasta dezvoltare...
INTRODUCERE În cadrul acestei lucrări sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride în scopul controlării unui pendul invers pe o platformă...
INTRODUCERE Motoarele electrice sunt foarte frecvent utilizate in multe domenii: Transport, Sanatate, Constructii. Unul din principalele avantaje...
Introducere Odată cu trecerea timpului, companiile se confruntă cu cantităţi tot mai mari de date. De fiecare dată când o persoană extrage numerar...
1. Introducere Această lucrarea intitulată „Aplicarea unei reţele neuro-fuzzy pentru echilibrarea portofoliului de investiţii” îşi propune să...
GENERALITATI In procesele industriale trebuie actionate – puse in miscare – sisteme mecanice. Transformarea diferitelor forme de energie...
Obiective si contextul actual al temei Când s-a vorbit prima data de Inteligenţa Artificiala(AI-Artificial Intelligence) în 1956,totul părea o...